一种书帖运输装置、书帖调度方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种书帖运输装置、书帖调度方法，属于图书印刷包装技术领域。书帖运输装置包括舵轮、托板、安装板；其中，舵轮安装在安装板上，安装板安装在托板上。本发明专利技术的书帖运输装置通过舵轮驱动可以有效地用于运输，并进一步地利用AGV技术根据本发明专利技术的调度步骤可以对书帖进行存储、配送；基于该运输装置搭配本申请的调度方法能够减少印刷加工工序、印后加工工序之间的人工数量，增加工序之间的自动化程度，提高空间的利用率，为书帖仓储的研究奠定了基础。定了基础。定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种书帖运输装置、书帖调度方法


[0001]本专利技术涉及一种书帖运输装置、书帖调度方法，属于图书印刷包装


技术介绍

[0002]—本书刊的生产要经过三大工序：
①
印前制版工序；
②
印刷加工工序；
③
印后加工工序。目前书刊生产三大工序之间依然独立生产，尚未形成一体化，各环节之间的衔接部分仍存在大量的人工重复劳动，人工成本高昂，严重影响了书刊生产质量、效率以及企业的经济效益。
[0003]目前印刷企业从未专门针对书帖印刷后仓储这
‑
环节进行过产品的开发设计。在书刊印刷过程方面，除了在印刷、装订等环节部分的采用了机械化的方式，在印刷后仓储方面缺少机械自动化方式。
[0004]为了弥补书帖印刷后仓储机械化不足的问题，有必要提出书帖运输装置及适配的调度方法，为生产实践提供借鉴和指导。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种书帖运输装置，以用于对印刷后的书帖进行运输，并进一步提供了一种书帖调度方法，以用于依据书帖运输装置实现书帖的调度。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种书帖运输装置，包括舵轮1、托板2、安装板4；其中，舵轮1安装在安装板4上，安装板4安装在托板2上；
[0007]所述舵轮1包括主动电机5、编码器6、转向盘7、支撑板8、连接柱9、大齿轮10、轴承座Ⅰ11、小齿轮12、传感器13、转向电机14、轴承座Ⅱ15、轮子16；其中，主动电机5通过螺栓安装在转向盘上7一端，主动电机5的输出轴上安装轮子16，转向电机14与编码器6安装在支撑板8底部，编码器6、转向电机14的轴端分别安装小齿轮12，小齿轮12与安装在支撑板8顶部的大齿轮10啮合，转向盘7另一端从支撑板8伸出后依次与大齿轮10固定、与轴承座Ⅰ11通过轴承配合，轴承座Ⅰ11固定在大齿轮10上，连接柱9一端焊接在支撑板8顶部，连接柱9另一端连接安装板4，通过安装板4连接托板2。
[0008]还包括控制箱3、激光传感器13；其中，控制箱3安装在托板2的下方，激光传感器13安装在支撑板8四周用于避障。
[0009]一种书帖调度方法，包括：
[0010]布置多个上述所述的书帖运输装置，对每个书帖运输装置进行编号，不同编号的书帖运输装置用于放置对应页码的书帖；其中，书帖运输装置的编号及对应的页码信息存储在调度中心；
[0011]书帖运输装置以纵横交错、层层叠放的方式堆码书帖；
[0012]书帖运输装置中的控制箱3根据调度中心的分配的位置驱动主动电机5、转向电机14，通过主动电机5、转向电机14带动轮子16运动至栅格地图18上的空位存储格进行书帖存储；
[0013]根据输入的需要配帖的页码，调度中心驱动存储待配帖页码的书帖运输装置从栅格地图18中移动至配页时书帖储存区17对应工位。
[0014]所述栅格地图18为行网格结构或者列网格结构，行网格结构包括行存储格单元、行走通道；一个行存储格单元表示一行依次布置的多个连续存储格，最多两个行存储格单元连续布置，分离的行存储格单元之间为行走通道；列网格结构同理。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术的书帖运输装置通过舵轮驱动可以有效地用于运输，并进一步地利用AGV技术根据本专利技术的调度步骤可以对书帖进行存储、配送；基于该运输装置搭配本申请的调度方法能够减少印刷加工工序、印后加工工序之间的人工数量，增加工序之间的自动化程度，提高空间的利用率，为书帖仓储的研究奠定了基础。
附图说明
[0016]图1是本专利技术中书帖运输装置的整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术中舵轮、安装板的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术中舵轮的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术中转向盘的结构示意图；
[0020]图5是一种栅格地图的结构示意图；
[0021]图中各标号为：1
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舵轮、2
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托板、3
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控制箱、4安装板、5
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主动电机、6
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编码器、7
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转向盘、8
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支撑板、9
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连接柱、10
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大齿轮、11
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轴承座、12
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小齿轮、13
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激光传感器、14
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转向电机、15
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轴承座、16
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轮子、17
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配页时书帖储存区、18
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栅格地图、19
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折页机、20
‑
配页机。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对专利技术做进一步的说明，但本专利技术的内容并不限于所述范围。
[0023]实施例1：如图1
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5所示，一种书帖运输装置，包括舵轮1、托板2、安装板4；其中，舵轮1安装在安装板4上，安装板4用螺钉安装在托板2上；
[0024]所述舵轮1包括主动电机5、编码器6、转向盘7、支撑板8、连接柱9、大齿轮10、轴承座Ⅰ11、小齿轮12、传感器13、转向电机14、轴承座Ⅱ15、轮子16；其中，主动电机5通过螺栓安装在转向盘上7一端，主动电机5的输出轴上安装轮子16，输出轴与轮子为轴孔配合，转向电机14与编码器6用螺栓安装在支撑板8底部，编码器6、转向电机14的轴端分别安装小齿轮12，小齿轮12与安装在支撑板8顶部的大齿轮10啮合，转向盘7另一端从支撑板8伸出后依次与大齿轮10固定、与轴承座Ⅰ11通过轴承配合，轴承座Ⅰ11固定在大齿轮10上，连接柱9一端焊接在支撑板8顶部，连接柱9另一端连接安装板4，通过安装板4连接托板2。
[0025]可选地，还包括控制箱3、激光传感器13；其中，控制箱3通过螺钉安装在托板2的下方，激光传感器13安装在支撑板8四周用于避障。
[0026]一种书帖调度方法，包括：
[0027]布置多个上述中所述的书帖运输装置，对每个书帖运输装置进行编号，不同编号的书帖运输装置用于放置对应页码的书帖；其中，书帖运输装置的编号及对应的页码信息存储在调度中心；
[0028]书帖运输装置以纵横交错、层层叠放的方式堆码书帖；
[0029]书帖运输装置中的控制箱3根据调度中心的分配的位置驱动主动电机5、转向电机14，通过主动电机5、转向电机14带动轮子16运动至栅格地图18上的空位存储格进行书帖存储；
[0030]根据输入的需要配帖的页码，调度中心驱动存储待配帖页码的书帖运输装置从栅格地图18中移动至配页时书帖储存区17对应工位。
[0031]可选地，所述栅格地图18为行网格结构或者列网格结构，行网格结构包括行存储格单元、行走通道；一个行存储格单元表示一行依次布置的多个连续存储格，最多两个行存储格单元连续布置，分离的行存储格单元之间为行走通道；列网格结构同理。如图中的为行网格结构栅格地图，存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种书帖运输装置，其特征在于：包括舵轮(1)、托板(2)、安装板(4)；其中，舵轮(1)安装在安装板(4)上，安装板(4)安装在托板(2)上；所述舵轮(1)包括主动电机(5)、编码器(6)、转向盘(7)、支撑板(8)、连接柱(9)、大齿轮(10)、轴承座Ⅰ(11)、小齿轮(12)、传感器(13)、转向电机(14)、轴承座Ⅱ(15)、轮子(16)；其中，主动电机(5)通过螺栓安装在转向盘上(7)一端，主动电机(5)的输出轴上安装轮子(16)，转向电机(14)与编码器(6)安装在支撑板(8)底部，编码器(6)、转向电机(14)的轴端分别安装小齿轮(12)，小齿轮(12)与安装在支撑板(8)顶部的大齿轮(10)啮合，转向盘(7)另一端从支撑板(8)伸出后依次与大齿轮(10)固定、与轴承座Ⅰ(11)通过轴承配合，轴承座Ⅰ(11)固定在大齿轮(10)上，连接柱(9)一端焊接在支撑板(8)顶部，连接柱(9)另一端连接安装板(4)，通过安装板(4)连接托板(2)。2.根据权利要求1所述的书帖运输装置，其特征在于：还包括控制箱(3)、激光传感器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何邦贵，龙俊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：