龙门吊计重远程智能控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了龙门吊计重远程智能控制设备，包含龙门吊架和计重控制装置，龙门吊架包含横梁和支架，计重控制装置包含主控制器，图像采集单元，车辆停驻位限位单元和电子吊秤，其中，图像采集单元，车辆停驻位限位单元以及电子吊秤均与主控制器的I/O端口连接，图像采集单元包含摄像机和图像处理器，至少摄像机设置在所述支架上，且该摄像机安装在支架高度1/2以上的位置；车辆停驻位限位单元包含超声波传感器和蜂鸣器，该车辆停驻位限位单元安装在支架上，且该车辆停驻位限位单元的感应区位于两支架之间；电子吊秤安装在吊钩与悬绳的连接处，利用本申请中的该智能控制系统解决了现有龙门吊功能单一且操作不便的问题。现有龙门吊功能单一且操作不便的问题。现有龙门吊功能单一且操作不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
龙门吊计重远程智能控制设备


[0001]本技术尤其涉及龙门吊计重远程智能控制设备。

技术介绍

[0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，目前，龙门吊仅主要用于室外的货场、料场货、散货的简单装卸作业，无法满足需要进行现场称重管理作业的需求，随着大宗物资仓储业务的不断增大，物资收发频率也在不断增加，如果还采用现有(通过数量和单位换算来进行收获)方式，不仅降低物资重量计量的精度，而且增加物资计量的成本，同时，现有龙门吊在进行物资装卸作业中全程均为人为主观操作，如此可能存在人为判断失误进而导致装卸的物资与系统记录的不匹配，以及人为操作存在物资装卸不便等问题，因此，基于上述问题，本申请设计了一种龙门吊计重远程智能控制设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供了一种龙门吊计重远程智能控制设备，解决现有龙门吊功能单一且操作不便的问题。
[0004]本申请提供了一种龙门吊计重远程智能控制设备，该系统包含龙门吊架和计重控制装置，所述龙门吊架包含横梁和支架，所述计重控制装置包含主控制器，图像采集单元，车辆停驻位限位单元和电子吊秤，所述图像采集单元，车辆停驻位限位单元以及电子吊秤均与所述主控制器的I/O端口连接，所述图像采集单元包含摄像机和图像处理器，其中，至少所述摄像机设置在所述支架上，且该摄像机安装在支架高度的1/2以上的位置；所述车辆停驻位限位单元包含超声波传感器和蜂鸣器，该车辆停驻位限位单元安装在所述支架上，且该车辆停驻位限位单元的感应区位于两支架之间；所述电子吊秤安装在吊钩与悬绳的连接处。
[0005]作为本申请的优选方案，所述吊钩与悬绳的连接处还设有播报单元，该播报单元包含触发按键和语音模块，所述触发按键动作可触发语音模块播报对应的语音信息，所述语音信息用于提醒小车内工作人员是否进行起吊操作。
[0006]作为本申请的优选方案，所述主控制器包含第一无线通信模块和第二无线通信模块，所述第一无线通信模块用于将图像采集单元、车辆停驻位限位单元和电子吊秤与主控制器无线连接，所述第二无线通信模块用于将主控制器与远端控制平台连接。
[0007]作为本申请的优选方案，第一无线通信模块和第二无线通信模块均为Zigbee模块或4G模块。
[0008]作为本申请的优选方案，所述计重控制装置包含显示屏，该显示屏及所述主控制器设置在龙门吊架上的小车内。
[0009]与现有技术相比，本申请中的该龙门吊计重远程智能控制设备的优势在于：
[0010](1)增加了龙门吊使用的灵活性，使其不仅能够作为普通起重工具使用，而且在必要时可实现物资计重的功能，且计重过程更加智能化；
[0011](2)利用图像采集单元和车辆停驻位限位单元不仅可确保车辆停驻在指定位置，而且根据图像采集单元获取的车厢内物资的位置可自动调整小车的位置，如此提高了物资装卸效率和物资计量的准确性；
[0012](3)驶入车辆与系统预设匹配成功后才进行后续装卸操作，如此提高了物资装卸的管理效率。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例提供的龙门吊计重远程智能控制设备的主视结构示意图。
[0014]图2为本技术实施例提供的智能控制系统的控制原理图。
[0015]图3为本技术是实例提供的智能控制系统的拓扑图。
[0016]附图标记
[0017]横梁1，支架2，小车3，悬绳4，吊钩5，摄像机6，车辆停驻位限位单元7，电子吊秤8，播报单元9。
具体实施方式
[0018]本实施例提供了一种龙门吊计重远程智能控制设备，参见图1，该系统包含龙门吊架和计重控制装置，本实施例中，龙门吊架包含横梁1和支架2，支架2用于对横梁1进行支撑，横梁1上设有小车3及小车3的行走轨道，小车3下方设有用于装卸物资所用的悬绳4和吊钩5；计重控制装置包含主控制器、图像采集单元、车辆停驻位限位单元7和电子吊秤8，参见图2，图像采集单元、车辆停驻位限位单元7以及电子吊秤8均与主控制器的I/O端口连接，本实施例中，优选在主控制器包含第一无线通信模块，利用该第一无线通信模块将图像采集单元、车辆停驻位限位单元7和电子吊秤8与主控制器无线连接并实施数据的无线传输，本实施例中，图像采集单元包含摄像机6和图像处理器，其中，摄像机6设置在支架2上，且该摄像机6安装在支架2高度的1/2以上的位置(具体安装位置根据实际使用的龙门吊架尺寸而定，只要能够清楚的获取车辆相关信息尤其是车皮号和物资在车厢内的位置信息即可)，本实施例中，优选该摄像机6优选为可视角大于150度的广角摄像机6，也即车辆驶入及停驻后的状态均可在该摄像机6的可视角范围内，如此，可确保在有车辆进入时摄像机6能够第一时间获取车辆相关信息，以及，在车辆卸货过程中及时获取物资在车厢中的位置，使用时，利用该摄像机6可在车辆进入当前龙门吊架前采集该车辆的相关图像信息并判断是否启动智能控制系统，具体地，图像处理单元根据摄像机6采集的图像信息获取当前车辆的车皮号、车牌号、物资种类和空间形态(车辆尺寸以及车厢内物资集中位置)等所需信息，并将获取的上述信息传输至主控制器，本实施例优选主控制器将上述信息中的车皮号或车牌号与系统预设车皮号或车牌号进行匹配，当匹配成功时，则通过触发器触发智能控制系统启动，参见图3，智能控制系统启动后进而启动车辆停驻位限位单元7进行车辆停车位的限定，确保车辆停在指定位置，同时，在车辆停稳后，可进一步根据车厢内物资集中位置驱动小车3在龙门吊上移动直至到对应位置，无需工作人员人为主观判断去移动小车3，如此不仅可使得小车3的移动更加自动和智能化，而且移动的位置更加精准，提高物资装卸效率；车辆停驻位限位单元7包含超声波传感器和蜂鸣器，该车辆停驻位限位单元7安装在所述支架2上，
且超声波传感器的感应区位于两支架2之间，本实施例中，优选可在左右支架2上各安装一个车辆停驻位限位单元7，使用时，通过两个车辆停驻位限位单元7中的超声波传感器可感知车辆在感应区的对应位置，并通过蜂鸣器提醒司机如何移动车辆进而使得车辆停驻在指定位置，也即利用该两组车辆停驻位限位单元7可实现车辆停驻位的准确限定；电子吊秤8安装在吊钩5与悬绳4的连接处，利用该电子吊秤8可对吊钩5上的货物(物资)的重量进行计量，本实施例中，当计重控制装置不包含显示单元时，优选由该电子吊秤8计量的物资重量数据可暂存在主控制器内，后续人为从主控制器上获取对应数据，本实施例中为了方便工作人员及时获知和查看重量数据，进一步地，优选计重控制装置包含显示屏，该显示屏及所述主控制器设置在龙门吊架上的小车3内，如此，小车3内的工作人员可通过显示屏及时查看电子吊秤8计量的物质重量数据；本实施例中，优选电子吊秤为无线数传式的电子秤。
[0019]本实施例在使用时，当需要对物资进行计重时(在系统中预先设置好需要装卸车辆的车皮号，物资种类等信息)，首先启动图像采集单元中的摄像机6，当有车辆驶入时，摄像机6获取车辆的车皮号(该参数为本实施例的优选，其他可作为验证当前车辆与预设车辆是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门吊计重远程智能控制设备，包含龙门吊架和计重控制装置，所述龙门吊架包含横梁(1)和支架(2)，其特征在于，所述计重控制装置包含主控制器，图像采集单元，车辆停驻位限位单元(7)和电子吊秤(8)，所述图像采集单元，车辆停驻位限位单元(7)以及电子吊秤(8)均与所述主控制器的I/O端口连接，所述图像采集单元包含摄像机(6)和图像处理器，其中，至少所述摄像机(6)设置在所述支架(2)上，且该摄像机(6)安装在支架(2)高度的1/2以上的位置；所述车辆停驻位限位单元(7)包含超声波传感器和蜂鸣器，该车辆停驻位限位单元(7)安装在所述支架(2)上，且该车辆停驻位限位单元(7)的感应区位于两支架(2)之间；所述电子吊秤(8)安装在吊钩(5)与悬绳(4)的连接处。2.如权利要求1所述的龙门吊计重远程智能控制设备，其特征在于，所述吊钩(5)与悬绳(4)的连接处还设有播报单元(9)，该播报单元(9)包含触发按键和语音模块，所述触发按键动作可触发语音模块播报对应的语音信息，所述语音信息用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯培喜，张仕伦，冯秋萍，殷成海，张小锋，冯培希，
申请(专利权)人：安徽省宏图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：