智慧印厂自动配页无人化作业系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智慧印厂自动配页无人化作业系统，属于无人化作业技术领域，该智慧印厂自动配页无人化作业系统包括印刷机、站板、机械手臂、半成品库存区、胶装生产线、AGV小车以及中央控制调度系统。印刷机能够完成印刷、折页的任务，站板具有“RIFD卡”标识，机械手臂用于对印刷品进行打捆，并将其堆积于站板，AGV小车能够对“RFID卡”读取识别，并将打捆印刷品精准运输至对应的半成品库存区，再运输至胶装生产线，中央控制调度系统能够控制调度印刷机、机械手臂、AGV小车以及胶装生产线，完成指令下达和任务执行情况的回传，通过本结构的设置，能够实现印刷厂印刷与胶装工序中的运输自动化，极大的提高生产运输环节的质量和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
智慧印厂自动配页无人化作业系统


[0001]本技术涉及无人化作业
，具体而言，涉及一种智慧印厂自动配页无人化作业系统。

技术介绍

[0002]印刷是属于生产工序繁多的工业，每一环节都牵涉到物料、半成品和成品的运输与储存。因此在印刷及装订的日常生产过程中，物流活动占了很大的部分，并影响着整个印刷生产的运作以及资金的流动周转和营运成本的控制。
[0003]在印刷厂的生产工作当中，最关键并且最重要的就是印刷与胶装工序，该生产流程中每个作业点的运输周期较长，同时，人工运输具有多种不稳定性，实现该工序中的运输自动化，可以很大程度地提高整个印刷厂在生产运输环节的质量和效率。

技术实现思路

[0004]本技术的实施例提供了一种智慧印厂自动配页无人化作业系统，旨在解决现有的印刷厂在生产运输环节的质量和效率低下的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种智慧印厂自动配页无人化作业系统，包括印刷机、站板、机械手臂、半成品库存区、胶装生产线、AGV小车以及中央控制调度系统。
[0006]其中，印刷机能够完成印刷、折页的任务。
[0007]站板具有“RIFD(无线射频识别)卡”标识。
[0008]机械手臂用于对印刷品进行打捆，并将其堆积于所述站板。
[0009]半成品库存区用于放置打捆印刷品。
[0010]胶装生产线用于对所述打捆印刷品进行胶装。
[0011]AGV小车能够对“RFID(无线射频识别)卡”读取识别，并将所述打捆印刷品精准运输至对应的所述半成品库存区，再将所述打捆印刷品运输至胶装生产线。
[0012]中央控制调度系统能够控制调度所述印刷机、所述机械手臂、所述AGV小车以及所述胶装生产线，完成指令的下达和任务执行情况的回传。
[0013]在本实施例中，印刷机能够完成印刷、折页的任务，站板具有“RIFD卡”标识，机械手臂用于对印刷品进行打捆，并将其堆积于站板，AGV小车能够对“RFID卡”读取识别，并将打捆印刷品精准运输至对应的半成品库存区，再运输至胶装生产线，中央控制调度系统能够控制调度印刷机、机械手臂、AGV小车以及胶装生产线，完成指令下达和任务执行情况的回传，通过本结构的设置，能够实现印刷厂印刷与胶装工序中的运输自动化，极大的提高生产运输环节的质量和效率。
[0014]在印厂的印刷与胶装工序中，增加AGV小车，使其与印厂中印刷机、机械手臂、以及胶装生产线等工序配合使用，实现该工序中物料的自动化运输，形成生产运输的全流程覆盖，大大提高整体的效率。其中AGV小车作为无人驾驶的自动车辆，能最大限度的缩短各生产流程中每个作业点的运输周期，以及降低人工运输的不稳定性。
[0015]本技术的一种实施方案中，AGV小车上安装有信号灯和报警装置。
[0016]在本实施例中，将AGV小车上安装信号灯和报警装置，就能够观察到信号的接收状态及实现紧急情况下的报警。
[0017]本技术的一种实施方案中，报警装置能够实现声光报警。
[0018]在本实施例中，通过声光报警的方式实现报警功能，便能够通过视觉或听觉的任一方式接收到警报。
[0019]本技术的一种实施方案中，AGV小车配套有在线自动充电系统。
[0020]在本实施例中，AGV小车能够通过在线自动充电系统自动补充能量，保证AGV小车的连续运行和使用的可靠性。
[0021]本技术的一种实施方案中，在线自动充电系统中充电机的输出采用对地浮动电动势的差动输出方式。
[0022]在本实施例中，采用对地浮动电动势的差动输出方式，可以确保充电系统及周边人员设备的安全。
[0023]本技术的一种实施方案中，AGV小车还安装有探物传感器。
[0024]在本实施例中，将AGV小车上安装探物传感器，能够用于检测取放货位是否有货物及位置是否合适。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本技术实施方式提供的中央控制调度系统作业的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧印厂自动配页无人化作业系统，其特征在于，包括印刷机，所述印刷机能够完成印刷、折页的任务；站板，所述站板具有“无线射频识别(RFID)卡”标识；机械手臂，所述机械手臂用于对印刷品进行打捆，并将其堆积于所述站板；半成品库存区，所述半成品库存区用于放置打捆印刷品；胶装生产线，所述胶装生产线用于对所述打捆印刷品进行胶装；AGV小车，所述AGV小车能够对“无线射频识别(RFID)卡”读取识别，并将所述打捆印刷品精准运输至对应的所述半成品库存区，再将所述打捆印刷品运输至胶装生产线；中央控制调度系统，所述中央控制调度系统能够控制调度所述印刷机、所述机械手臂、所述AGV小车以及所述胶装生产线，完...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹金和，高云彬，朱海江，付亮，屈婷，郝智慧，
申请(专利权)人：瑞特优化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：