【技术实现步骤摘要】
一种补偿式水平行走装置
[0001]本专利技术涉及舞台机械
，特别涉及，一种补偿式水平行走装置。
技术介绍
[0002]市场对舞台演出的需求与日俱增。而在市场繁荣的前提下，各类演出层出不穷，而这些演出对于舞台机械设备的效果呈现更是不断的提出更高的要求。
[0003]综上，研制了一种可广泛应用于大型舞台机械的补偿式水平行走装置，解决现有技术所存在的舞台变化单一，舞台呈现效果不理想，不能满足舞台演出需要的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种补偿式水平行走装置，以解决现在技术所存在的舞台变化单一，舞台呈现效果不理想，不能满足舞台演出需要的问题。
[0005]本专利技术提供了一种补偿式水平行走装置，包括：
[0006]支撑导轨；
[0007]行走组件，与所述支撑导轨连接、且沿所述支撑导轨的设置方向移动；
[0008]升降台体组，包括若干与所述行走组件连接的升降台单体，相邻所述升降台单体之间抵接，所述行走组件与所述升降台单体一一对应，所述升降台单体用于实现升降运动，相互抵接的两个所述升降台单体的结构适配设置。
[0009]优选地，所述升降台单体包括：
[0010]升降驱动组件，与所述行走组件连接，所述行走组件带动所述升降驱动组件水平移动；
[0011]刚性链，一端与所述升降驱动组件连接；
[0012]升降平台，与所述刚性链的另一端连接，所述刚性链用于驱动所述升降平台的升降运动；>[0013]升降导向装置，一端与所述行走组件连接，另一端与所述升降平台连接，用于保证所述升降平台的安全升降。
[0014]优选地，所述升降驱动组件包括：
[0015]驱动器，设置于所述行走组件上，所述驱动器上设有制动器；
[0016]换向器，与所述驱动器连接，用于将所述驱动器提供的动力向不同方向传输；
[0017]万向轴，与所述换向器连接；
[0018]减速器，与所述万向轴连接、且通过联轴器与所述刚性链连接。
[0019]优选地，所述升降导向装置包括：
[0020]升降导轨组件，设置于所述移动台体上；
[0021]升降导靴组件，设置于所述升降平台上、且与所述升降导轨组件滑动连接。
[0022]优选地，所述行走组件包括：
[0023]移动台体，与对应所述升降台单体连接、且沿所述支撑导轨移动；
[0024]行走齿轮，与所述支撑导轨连接、且沿所述支撑导轨的设置方向移动；
[0025]行走驱动器，设置于所述移动台体上、且与所述行走齿轮连接，用于驱动所述行走齿轮运动；
[0026]限位轮，设置于所述支撑导轨远离所述行走齿轮的一侧、且与所述移动台体转动连接，所述限位轮与所述行走齿轮平行设置、且一一对应；
[0027]行走轮，与所述限位轮垂直设置、且与所述移动台体转动连接；
[0028]导向轮组，与所述移动台体转动连接。
[0029]优选地，所述支撑导轨包括：
[0030]行走齿条，与所述行走齿轮啮合；
[0031]导向轨道，一侧与所述行走齿条连接，另一侧与所述限位轮抵接；
[0032]支撑轨道，与所述导向轨道连接、且与所述行走轮抵接，所述支撑轨道与所述导向轨道组合形成L形结构，所述导向轨道与所述支撑轨道之间设有加强筋。
[0033]优选地，所述导向轮组包括两个与所述限位轮平行设置的导向轮，两个所述导向轮分别设置于所述导向轨道的两侧。
[0034]优选地，所述升降平台包括若干个台体单元，相邻所述台体单元之间可拆卸连接，若干所述台体单元组合形成的所述升降平台为半圆形结构。
[0035]优选地，所述移动台体为矩形架体结构，所述支撑导轨设有两个、且分别设置于所述移动台体的两侧。
[0036]优选地，所述移动台体上设有用于容纳所述升降驱动组件的容纳槽，所述移动台体上设有若干用于限制所述升降平台运动范围的限位柱。
[0037]优选地，所述支撑导轨的尽头设置有防止所述移动台体脱轨的第一限位挡块。
[0038]由上述方案可知，本专利技术提供的一种补偿式水平行走装置主要用于大型舞台的控制，是一种大跨度、异形结构、并整合垂直补偿技术的水平行走装置，具有操作性强、承载力大、适应低温环境、安全、可靠等优点。该装置由于非传统造型，跨度大，运动组合形式多样，利用双半圆拼接组成的装置，可分体独立运行，实现水平方向和垂直方向的随意运动，速度和距离上精准操作，在舞台的视觉感觉上具有较大的冲击力。本专利技术解决现在技术所存在的舞台变化单一，舞台呈现效果不理想，不能满足舞台演出需要的问题，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术提供的一种补偿式水平行走装置的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术提供的一种补偿式水平行走装置的台体分离状态的结构示意图；
[0042]图3为本专利技术提供的一种补偿式水平行走装置的侧视结构示意图；
[0043]图4为沿图3中A
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A线的剖视结构图；
[0044]图5为沿图3中B
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B线的剖视结构图；
[0045]图6为沿图3中C
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C线的剖视结构图；
[0046]图7为本专利技术提供的一种补偿式水平行走装置的升降平台的结构示意图；
[0047]图8为图4中D处的放大结构示意图；
[0048]图9为图5中E处的放大结构示意图；
[0049]图10为图6中F处的放大结构示意图；
[0050]图11为本专利技术提供的一种补偿式水平行走装置的台体初始状态的结构示意图；
[0051]图12为本专利技术提供的一种补偿式水平行走装置的台体升起状态的结构示意图。
[0052]图1
‑
12中：
[0053]1、升降台单体；2、限位开关；3、支撑导轨；4、行走组件；5、第一限位挡块；11、刚性链；12、升降驱动组件；13、升降平台；14、限位柱；15、升降导向装置；31、导向轨道；32、支撑轨道；33、加强筋；34、行走齿条； 41、移动台体；42、行走齿轮；43、行走驱动器；44、限位轮；45、行走轮； 46、导向轮组；131、台体单元；151、升降导轨组件；152、升降导靴组件； 461、导向轮。
具体实施方式
[0054]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种补偿式水平行走装置，其特征在于，包括：支撑导轨(3)；行走组件(4)，与所述支撑导轨(3)连接、且沿所述支撑导轨(3)的设置方向移动；升降台体组，包括若干与所述行走组件(4)连接的升降台单体(1)，相邻所述升降台单体(1)之间抵接，所述行走组件(4)与所述升降台单体(1)一一对应，所述升降台单体(1)用于实现升降运动，相互抵接的两个所述升降台单体(1)的结构适配设置。2.根据权利要求1所述的一种补偿式水平行走装置，其特征在于，所述升降台单体(1)包括：升降驱动组件(12)，与所述行走组件(4)连接，所述行走组件(4)带动所述升降驱动组件(12)水平移动；刚性链(11)，一端与所述升降驱动组件(12)连接；升降平台(13)，与所述刚性链(11)的另一端连接，所述刚性链(11)用于驱动所述升降平台(13)的升降运动；升降导向装置(15)，一端与所述行走组件(4)连接，另一端与所述升降平台(13)连接，用于保证所述升降平台(13)的安全升降。3.根据权利要求2所述的一种补偿式水平行走装置，其特征在于，所述升降驱动组件(12)包括：驱动器，设置于所述行走组件(4)上，所述驱动器上设有制动器；换向器，与所述驱动器连接，用于将所述驱动器提供的动力向不同方向传输；万向轴，与所述换向器连接；减速器，与所述万向轴连接、且通过联轴器与所述刚性链(11)连接。4.根据权利要求2所述的一种补偿式水平行走装置，其特征在于，所述升降导向装置(15)包括：升降导轨组件(151)，设置于所述移动台体(41)上；升降导靴组件(152)，设置于所述升降平台(13)上、且与所述升降导轨组件(151)滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种补偿式水平行走装置，其特征在于，所述行走组件(4)包括：移动台体(41)，与对应所述升降台单体(1)连接、且沿所述支撑导轨(3)移动；行走齿轮(42)，与所述支撑导轨(3)连接、且沿所述支撑导轨(3)的设置方向移动；行走驱动器(43)，设置于所述移动台体(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：申纪刚，范佳永，曹岭，何冠杰，赵翔，高军，肖亮，王铂，杨卫杰，赵劲彪，何燚，郑志荣，杨元永，贺智山，李永来，付英杰，张峰，赵波，刘双占，姚红旺，
申请(专利权)人：北京长征天民高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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