一种立体料库堆垛托架的升降结构制造技术

一种立体料库堆垛托架的升降结构，涉及立体仓储技术领域，用于保证堆垛托架在料库架上滑动的顺畅程度的同时，保证堆垛托架与料库架之间连接的稳定性。一种料立体库堆垛托架的升降结构，其特征是，包括料库架，所述料库架包括若干的托举层，所述料库架上滑动连接有堆垛托架，所述堆垛托架能在所述料库架上沿上下方向滑动，所述料库架包括两根导向立柱，每根所述导向立柱上各配合有一组夹持辊组，所述夹持辊组设在所述料库架上，有益效果是，利于保证堆垛托架在料库架上升降的顺畅性，也利于提高堆垛托架的稳定性。垛托架的稳定性。垛托架的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种立体料库堆垛托架的升降结构


[0001]本技术涉及立体仓储
，具体地说是一种立体料库堆垛托架的升降结构。

技术介绍

[0002]立体料库，包括料库架和滑动连接在料库架上的堆垛托架，料库架包括多个搁置层，各搁置层沿上下方向分布，搁置层用于对物料(例如钢板)、或者对搭载有物料的托架等进行存放工作。堆垛托架的左右在于，用于将位于低处的物料运输至高处，进而方便放置到对应的搁置层。
[0003]堆垛托架向料库架的前侧延伸，其呈矩形，该矩形的四个边中，只有一个边可供与料库架进行滑动连接。这增大了堆垛托架在料库架上顺畅滑动和稳定 (该稳定指的是堆垛托架不发生倾覆或者翻转)连接的难度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种立体料库堆垛托架的升降结构，用于保证堆垛托架在料库架上滑动的顺畅程度的同时，保证堆垛托架与料库架之间连接的稳定性。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种料立体库堆垛托架的升降结构，包括料库架，所述料库架包括若干的托举层，所述料库架上滑动连接有堆垛托架，所述堆垛托架能在所述料库架上沿上下方向滑动，所述料库架包括两根导向立柱，每根所述导向立柱上各配合有一组夹持辊组，所述夹持辊组设在所述料库架上；
[0007]每组所述夹持辊组各包括至少两个前夹持辊、至少两个后夹持辊和至少一个外限位辊，所述前夹持辊夹持在所述导向立柱的前侧，所述后夹持辊夹持在导向立柱的后侧，所述外限位辊压在所述导向立柱的外侧；
[0008]所述堆垛托架升降的时候，所述前夹持辊、所述后夹持辊和所述外限位辊能相对所述导向立柱滚动。
[0009]进一步地，所述堆垛托架上固连有前夹持辊架，所述前夹持辊转动连接在所述前夹持辊架上。
[0010]进一步地，所述堆垛托架上固连有后夹持辊架，所述后夹持辊转动连接在后夹持辊架上。
[0011]进一步地，所述后夹持辊可拆卸地连接在所述后夹持辊架上。
[0012]进一步地，所述后夹持辊架上设有加强肋板。
[0013]进一步地，所述后夹持辊架位于所述导向立柱的外侧，所述后夹持辊架上固连有限位辊架，所述外限位辊转动连接在限位辊架上。
[0014]进一步地，所述堆垛托架和所述料库架之间设有升降驱动机构。
[0015]有益效果是：
[0016]堆垛托架在料库架上的上述滑动连接的技术方案，利于保证堆垛托架在料库架上顺畅地滑动。同时，也利于保证堆垛托架的在料库架上稳定地连接——避免在升降过程中发生侧移、翻转等问题，利于对物料进行平稳的托举工作，利于保证堆垛托架的水平性。
附图说明
[0017]图1为本技术实施方式的立体示意图；
[0018]图2为图1的俯视示意图；
[0019]图3为图1的左视示意图；
[0020]图4为图3中A部分的放大图；
[0021]图5为图1的右视示意图；
[0022]图中：1料库架，11托举层，12导向立柱，2堆垛托架，21前夹持辊，22 后夹持辊，23外限位辊，24前夹持辊架，25后夹持辊架，26加强肋板，27限位辊架。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1至图5，
[0025]一种立体料库堆垛托架的升降结构，包括料库架1。料库架1包括若干的托举层11。料库架1上滑动连接有堆垛托架2，堆垛托架2能在料库架1上沿上下方向滑动。料库架1包括两根导向立柱12，料库架1设置四根竖向设置的立柱，这四根立柱用于对料库架形成支撑，其中两根相邻的立柱作为导向立柱12 来使用。每根导向立柱12上各配合有一组夹持辊组，夹持辊组设在料库架1上。导向立柱的横截面呈矩形。
[0026]每组夹持辊组各包括至少两个前夹持辊21、至少两个后夹持辊22和至少一个外限位辊23。定义导向立柱12朝向堆垛托架2的一侧为其“前侧”，导向立柱12背向堆垛托架2一侧为其“后侧”，两个导向立柱12相对的一侧为其“内侧”，与内侧相对的即为其“外侧”。前夹持辊21夹持在导向立柱12的前侧，后夹持辊22夹持在导向立柱的后侧，外限位辊23压在导向立柱的外侧。堆垛托架2升降的时候，前夹持辊21、后夹持辊22和外限位辊23能相对导向立柱 12滚动。
[0027]堆垛托架2在料库架1上的上述滑动连接的技术方案，利于保证堆垛托架2 在料库架上顺畅地滑动。同时，也利于保证堆垛托架的在料库架1上稳定地连接——避免在升降过程中发生侧移、翻转等问题，利于对物料进行平稳的托举工作，利于保证堆垛托架的水平性。
[0028]进一步地，堆垛托架2上固连有前夹持辊架24，前夹持辊21转动连接在前夹持辊架24上。前夹持辊架24一是能够对前夹持辊21形成一定的支撑作用。前夹持辊架24二是对前夹持辊21形成一定的防护，避免异物被挤压，也利于避免前夹持辊发生损伤。
[0029]进一步地，堆垛托架2上固连有后夹持辊架25，后夹持辊22转动连接在后夹持辊架
25上。将后夹持辊架25设在导向立柱12的外侧，进而在后夹持辊22 外端对后夹持辊形成一定的防护。后夹持辊架25在后夹持辊22的外侧对后夹持辊形成支撑。
[0030]进一步地，后夹持辊22可拆卸地连接在后夹持辊架25上，例如，在后夹持辊22的转轴上设置外螺纹部，在该外螺纹部上配合螺母，在后夹持辊架25 上设置用于穿套该外螺纹部的孔，该外螺纹部穿过后夹持辊架25之后连接螺母，进而将后夹持辊22可拆卸地连接在后夹持辊架上。后夹持辊22通过可拆卸地连接方式连接在后夹持辊架25上，利于夹持辊组在对应的导向立柱拆装工作，进而方便本技术的检测与组装工作。
[0031]进一步地，后夹持辊架25上设有加强肋板26。加强肋板26用于增强后夹持辊架25的的强度，提高其抗变形的能力。进而利于提高堆垛托架负载能力。
[0032]进一步地，后夹持辊架25位于导向立柱的外侧，后夹持辊架25上固连有限位辊架27，外限位辊23转动连接在限位辊架27上。限位辊架27用于在外限位辊23的两端对外限位辊23形成一定的支撑，同时对外限位辊23形成一定的防护。
[0033]进一步地，堆垛托架2和料库架1之间设有升降驱动机构。升降驱动机构用于驱动堆垛托架2在料库架上的升降工作。升降驱动机构可采用现有技术中用于驱动升降的结构，在此，不再对其具体的结构进行赘述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体料库堆垛托架的升降结构，其特征是，包括料库架，所述料库架包括若干的托举层，所述料库架上滑动连接有堆垛托架，所述堆垛托架能在所述料库架上沿上下方向滑动，所述料库架包括两根导向立柱，每根所述导向立柱上各配合有一组夹持辊组，所述夹持辊组设在所述料库架上；每组所述夹持辊组各包括至少两个前夹持辊、至少两个后夹持辊和至少一个外限位辊，所述前夹持辊夹持在所述导向立柱的前侧，所述后夹持辊夹持在导向立柱的后侧，所述外限位辊压在所述导向立柱的外侧；所述堆垛托架升降的时候，所述前夹持辊、所述后夹持辊和所述限位辊能相对所述导向立柱滚动。2.根据权利要求1所述的一种立体料库堆垛托架的升降结构，其特征是，所述堆垛托架上固连有前夹持辊架，所述前夹持辊转动连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克伟，云立刚，张润华，肖丽华，
申请(专利权)人：青岛东和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：