本实用新型专利技术公开一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆上螺合连接有滑动件；所述第一支撑臂可相对伸缩滑动地与固定臂连接，所述第一支撑臂由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，在所述第一支撑臂伸出方向上，所述第一齿轮位于第二齿轮的后方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮同向转动；所述第二支撑臂可相对伸缩滑动地与第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合，其能实现三节伸缩调节，适用性高，而且体积小巧。而且体积小巧。而且体积小巧。
【技术实现步骤摘要】
一种可由单电机控制三节伸缩臂装置
[0001]本技术涉及机械伸缩臂
，尤其是指一种可由单电机控制三节伸缩臂装置。
技术介绍
[0002]近年来，用人成本越来越高，同时人工操作的工作效率较低，而且容易出错，因此越来越多的企业想办法通过机器来代替人工，机器不但可以降低用人成本、提高效率，还能减少出错率。
[0003]机械手是目前很常见的一种机械工具，机械手通常连接有支撑臂，但是目前传统的支撑臂大多是长度不可调节的，适用性较低，当面对一些空间有限的工作场景时，其局限性就会凸显出来，这对人们造成不便。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其适用性高，而且体积小巧。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；
[0007]所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆上螺合连接有滑动件；
[0008]所述第一支撑臂可相对伸缩滑动地与固定臂连接，所述第一支撑臂由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，在所述第一支撑臂伸出方向上，所述第一齿轮位于第二齿轮的后方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮同向转动；
[0009]所述第二支撑臂可相对伸缩滑动地与第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合。
[0010]作为一种优选方案，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动皮带连接传动。
[0011]作为一种优选方案，所述第一支撑臂上设有用于调节第一传动皮带松紧度的调节机构，所述调节机构包括有压杆和旋拧件，所述压杆的第一端可摆动地连接在第一支撑臂上，所述压杆的第二端设有压在第一传动皮带外侧面上的压轮，所述旋拧件可多级正反转动地设置在第一支撑臂上，所述压杆的第二端与旋拧件通过连接件连接，在所述旋拧件正反转动时，所述压杆的第二端被带动而朝靠近/远离第一传动皮带外侧面的方向摆动。
[0012]作为一种优选方案，还包括用于带动丝杆转动的第一电机。
[0013]作为一种优选方案，所述第一电机设置在固定臂一端的侧旁，所述第一电机的输出轴沿丝杆长度方向伸出，所述第一电机的输出轴上连接有主动轮，所述丝杆的一端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第二传动皮带连接传动。
[0014]作为一种优选方案，所述固定臂与第一支撑臂通过第一直线滑轨连接，所述第一
支撑臂与第二支撑臂通过第二直线滑轨连接。
[0015]作为一种优选方案，所述第二支撑臂上具有沿长度方向延伸的直线滑槽，所述第一支撑臂上设有导向件，所述导向件与直线滑槽可相对滑动配合。
[0016]作为一种优选方案，还包括有电动机械手，所述电动机械手与第二支撑臂连接。
[0017]作为一种优选方案，所述电动机械手包括有安装本体，所述安装本体上设有正反螺杆、驱动正反螺杆转动的第二电机、可开合的两个夹手，两个所述夹手分别螺合连接在正反螺杆的正螺纹段和反螺纹段。
[0018]作为一种优选方案，所述夹手上设有用于感应是否抓取有物体的感应器。
[0019]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在固定臂上设有丝杆、第一齿条，并巧妙配合在第一支撑臂设计有第一齿轮和第二齿轮，以及，在第二支撑臂设有第二齿条，从而实现固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂的三节伸缩功能，其能适应不同大小空间的工作场景，适用性高；具体来说，第一支撑臂由丝杆驱动而相对固定臂来回伸缩，由于第一齿轮和第一齿条互相配合，所以在第一支撑臂相对固定臂来回伸缩过程中，第一齿轮会相应的正反转动，进而带动第二齿轮正反转动，又由于第二齿轮与安装在第二支撑臂上的第二齿条配合，所以，第二齿轮可以带动第二齿条（第二支撑臂）来回伸缩移动，且第二支撑臂与第一支撑臂同向移动，如此就可以实现三节伸缩的功能，同时，由其连接传动关系可知，只需通过一个电机带动丝杆转动，就可以让第一支撑臂和第二支撑臂同时伸缩活动，这样可以减小整个结构的体积，使其结构更为紧凑。
[0020]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0021]图1是本技术之实施例的缩回状态的组装结构示意图。
[0022]图2是本技术之实施例的伸出状态的结构示意图。
[0023]图3是本技术之实施例的伸出状态的另一结构示意图。
[0024]图4是本技术之实施例的部分结构示意图，其显示了调节机构的结构。
[0025]图5是本技术之实施例的电动机械手的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、固定臂；11、丝杆；12、第一齿条；20、第一支撑臂；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一传动皮带；24、导向件；30、第二支撑臂；31、第二齿条；32、直线滑槽；40、调节机构；41、压杆；42、旋拧件；43、压轮；44、连接件；50、第一电机；51、主动轮；52、从动轮；53、第二传动皮带；60、第一直线滑轨；70、第二直线滑轨；80、电动机械手；81、安装本体；82、正反螺杆；83、第二电机；84、夹手；90、感应器。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]请参阅图1至图5，本技术实施例提供了一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，包括有固定臂10、第一支撑臂20和第二支撑臂30；所述固定臂10上设置有丝杆11和第一齿条12，所述丝杆11和第一齿条12均沿固定臂10的长度方向延伸，所述丝杆11上螺合连接有滑动件（图中未示）；所述第一支撑臂20可相对伸缩滑动地与固定臂10连接，所述第一支撑臂20由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂20的两端分别设有第一齿轮21和第二齿轮22，在所述第一支撑臂20伸出方向上，所述第一齿轮21位于第二齿轮22的后方，所述第一齿轮21与第一齿条12啮合，所述第一齿轮21带动第二齿轮22同向转动，在一些实施例中，所述第一齿轮21可以通过齿轮组带动第二齿轮22同向转动，优选的，所述第一齿轮21和第二齿轮22之间通过第一传动皮带23连接传动；所述第二支撑臂30可相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：包括有固定臂、第一支撑臂和第二支撑臂；所述固定臂上设置有丝杆和第一齿条，所述丝杆和第一齿条均沿固定臂的长度方向延伸，所述丝杆上螺合连接有滑动件；所述第一支撑臂可相对伸缩滑动地与固定臂连接，所述第一支撑臂由滑动件带动而来回滑动，所述第一支撑臂的两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，在所述第一支撑臂伸出方向上，所述第一齿轮位于第二齿轮的后方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮同向转动；所述第二支撑臂可相对伸缩滑动地与第一支撑臂连接，所述第二支撑臂上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一传动皮带连接传动。3.根据权利要求2所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其特征在于：所述第一支撑臂上设有用于调节第一传动皮带松紧度的调节机构，所述调节机构包括有压杆和旋拧件，所述压杆的第一端可摆动地连接在第一支撑臂上，所述压杆的第二端设有压在第一传动皮带外侧面上的压轮，所述旋拧件可多级正反转动地设置在第一支撑臂上，所述压杆的第二端与旋拧件通过连接件连接，在所述旋拧件正反转动时，所述压杆的第二端被带动而朝靠近/远离第一传动皮带外侧面的方向摆动。4.根据权利要求1所述的一种可由单电机控制三节伸缩臂装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴镝，曹晶，尹江林，
申请(专利权)人：深圳瑞智捷医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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