一种全自动检测垒件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动检测垒件设备，涉及油封检测垒件设备技术领域，包括机架，所述机架上设有上料机构、搬运机构、检测结构和下料机构，所述上料机构用于将油封进行位置移动，所述搬运机构用于将油封在各工位间的转移，所述检测机构用于对油封进行质量检测，所述下料机构用于将油封进行收集，在使用时通过设置上料机构、搬运机构、检测结构和下料机构，检测机构可以提高检测质量，提高工作效率，且工件的上下料，通过机械实现，在防止工件磕碰的同时，减轻了工人的劳动强度，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测垒件设备


[0001]本技术涉及油封检测垒件设备
，尤其涉及一种全自动检测垒件设备。

技术介绍

[0002]油封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。
[0003]加工完的油封工件，需要人工进行检测，判断工件表面有无划痕，以及油封切口尺寸是否准确，这些往往都是通过人工目测检测，误差累计大，容易视觉疲劳，不利于残次品的筛选，且当工件尺寸过大时，容易增加工人的劳动强度，检测效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术在使用时通过设置上料机构、搬运机构、检测结构和下料机构，检测机构可以提高检测质量，提高工作效率，且工件的上下料，通过机械实现，在防止工件磕碰的同时，减轻了工人的劳动强度，节约人力成本。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种全自动检测垒件设备，其特征在于：包括机架，所述机架上固定设有台面，所述台面设有上料机构、搬运机构、检测机构和下料机构，所述上料机构用于将油封进行位置移动，所述搬运机构用于将油封在各工位间的转移，所述检测机构用于对油封进行质量检测，所述下料机构用于将油封进行收集。
[0007]通过采用上述技术方案，可保证利用上料机构、搬运机构和下料机构将油封进行机械化的上下料和转运，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率，利用检测机构代替人工目测检测，提高了对油封的检测质量。
>[0008]一种全自动检测垒件设备，所述检测机构上固定设有左右滑块，所述左右滑块上滑动连接有竖向滑块，所述竖向滑块上滑动连接有前后滑块，所述前后滑块上连接有视觉检测相机，所述视觉检测相机一侧设有第二气缸，所述第二气缸上连接有漏料板。
[0009]通过采用上述技术方案，可保证将整个检测机构设置在左右滑块之上，实现了视觉检测相机的左右滑动，利用竖向滑块上的前后滑块实现了视觉检测相机的前后移动，如此能够实现对整个油封进行全方位的检测，并通过视觉检测相机代替人工更加细致的对油封进行检测，提高了检测质量和精度，利用视觉检测相机一侧的漏料板对检测不合格的油封进行筛选。
[0010]一种全自动检测垒件设备，所述上料机构上设有支架，所述支架上转动设有传送带，所述传送带一侧固定设有第一气缸，所述第一气缸上连接有挡板。
[0011]通过采用上述技术方案，可保证利用传送带代替人工将油封进行运送，通过第一气缸控制挡板对油封进行定位，等待机械手的抓取。
[0012]一种全自动检测垒件设备，所述搬运机构上固定设有滑轨，所述滑轨上滑动连接
有连接板，所述连接板一端连接有第三气缸，所述连接板上固定有顶升气缸，所述顶升气缸上活动连接有支撑板，所述支撑板上固定设有若干气动手指，所述气动手指上连接有机械爪。
[0013]通过采用上述技术方案，可保证利用第三气缸带动整个搬运机构沿滑轨左右滑动，利用顶升气缸将支撑板上的气动手指和机械爪上下移动，实现机械爪对油封的取放。
[0014]一种全自动检测垒件设备，所述下料机构的台面底部设有圆盘电机，所述电机上端连接有上料圆盘，所述上料圆盘上活动连接有托盘，所述托盘底部连接有穿心电机。
[0015]通过采用上述技术方案，可保证利用圆盘电机带动上料圆盘和托盘的转动，利用穿心电机根据托盘上的油封数量，实现对托盘不同高度的顶升，避免了油封直接从高处落下是产生的碰撞。
[0016]一种全自动检测垒件设备，所述上料机构台面上固定设有接近开关和第四气缸，所述第四气缸上部连接有顶块，所述上料圆盘的底部设有定位块，所述定位块靠近接近开关一侧连接有感应片。
[0017]通过采用上述技术方案，可保证在上料圆盘转动过程中，定位块上的感应片正对接近开关时，第四气缸控制其上的顶块卡入到定位块上的凹槽中对上料圆盘进行固定，避免上料圆盘由于惯性转动。
[0018]一种全自动检测垒件设备，所述台面靠近漏料板的下方开设有漏料口。
[0019]通过采用上述技术方案，可保证对检测不合格的油封利用机械手将不合格的油封搬运到漏料板上之后，通过第二气缸控制漏料板退回，使得不合格油封从漏料孔落下实现回收。
[0020]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0021](1)利用机械机构代替人工上下料，降低了劳动强度，提高了上下料的效率。
[0022](2)利用视觉检测相机能够代替人工目测检测油封，提高了对油封的检测精度，缓解眼部疲劳。
[0023](3)利用下料机构提高了油封的收集，防止油封碰撞。
[0024](4)利用上料机构、搬运机构和下料机构将油封进行机械化操作，降低了人工成本。
附图说明
[0025]图1是本技术的第一视角整体结构示意图；
[0026]图2是本技术的第二视角整体结构示意图；
[0027]图3是本技术的隐藏了显示屏的结构示意图；
[0028]图4是本技术的下料机构结构示意图；
[0029]图5是本技术的下料机构另一角度结构示意图；
[0030]图6是本技术的A部放大示意图；
[0031]图7是本技术的B部放大示意图；
[0032]图8是本技术的C部放大示意图；
[0033]图9是本技术的D部放大示意图；
[0034]图10是本技术的E部放大示意图。
[0035]附图标记：1、上料机构；2、检测机构；3、搬运机构；4、下料机构；5、机架；6、台面；7、传送带；8、支架；9、对射开关；10、上料电机；11、第一气缸；12、挡板；13、视觉检测相机；14、显示屏；15、竖向滑块；16、前后滑块；17、左右滑块；18、调节器；19、平台；20、第二气缸；21、漏料板；22、滑轨；23、连接板；24、导正销；25、第三气缸； 26、支撑板；27、气动手指；28、机械爪；29、下料圆盘；30、托盘；31、穿心电机；32、圆盘电机；33、第四气缸；34、感应片；35、定位块；36、顶块；37、接近开关；38、导柱； 39、导杆；40、型材；41、行程开关；42、漏料口；43、油封；44、顶升气缸；45、缺口； 46、顶杆。
具体实施方式
[0036]下面将结合实施例对本技术进行清楚、完整地描述。
[0037]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测垒件设备，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)上固定设有台面(6)，所述台面(6)设有上料机构(1)、搬运机构(3)、检测机构(2)和下料机构(4)，所述上料机构(1)用于将油封(43)进行位置移动，所述搬运机构(3)用于将油封(43)在各工位间的转移，所述检测机构(2)用于对油封(43)进行质量检测，所述下料机构(4)用于将油封(43)进行收集；所述下料机构(4)的台面(6)底部设有圆盘电机(32)，所述电机上端连接有下料圆盘(29)，所述下料圆盘(29)上活动连接有托盘(30)，所述托盘(30)底部连接有穿心电机(31)；所述下料机构(4)台面(6)上固定设有接近开关(37)和第四气缸(33)，所述第四气缸(33)上部连接有顶块(36)，所述下料圆盘(29)的底部设有定位块(35)，所述定位块(35)靠近接近开关(37)一侧连接有感应片(34)。2.根据权利要求1所述的一种全自动检测垒件设备，其特征在于：所述检测机构(2)上固定设有左右滑块(17)，所述左右滑块(17)上滑动连接有竖向滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙常春，
申请(专利权)人：莱阳金德瑞自动化机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：