一种标签识别分拣机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及分选技术领域，具体涉及一种标签识别分拣机械臂，包括升降组件、平移组件和机械手，机械手包括连接块、多个导向杆、十字滑轨、第一螺杆、滑块、多个夹持块和多个连接杆，升降组件和平移组件配合调整机械手的高度和水平位置；连接块设置在平移组件上，多个导向杆支撑住十字滑轨，并给滑块导向，第一螺杆用于驱动滑块在多个导向杆上滑动，多个夹持块可以在十字滑轨上滑动，驱动滑块向上滑动，通过多个连接杆带动多个夹持块同时滑动互相靠拢，夹持住货物，需要松开货物时，驱动滑块向下滑动，带动多个夹持块分开即可，多个夹持块从四个方向夹持住货物，从而稳定的夹持住货物。从而稳定的夹持住货物。从而稳定的夹持住货物。

【技术实现步骤摘要】
一种标签识别分拣机械臂


[0001]本技术涉及分选
，尤其涉及一种标签识别分拣机械臂。

技术介绍

[0002]货物仓库中，需要对货物进行分拣，常常用到标签识别分拣机械臂，控制系统帮助识别货物上的标签，然后控制机械臂夹取货物，分拣到不同的货物传送带上，相比人工，提高了分拣效率。
[0003]在公开号为CN113070224A的专利文件中公开了一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：囤货箱，运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状，圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，方位调节组件调节货物分拣方向，高度调节组件调节货物吸取的高度，距离调节组件调节吸取货物的距离，前后角度调节组件前后调节吸取货物的角度，拉伸组件进一步调节吸取货物的高度，左右角度调节组件左右调节吸取货物的角度，吸取组件吸取货物，该专利文件解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了货物分拣的效率。
[0004]上述专利文件中的分拣机械臂采用两个吸盘吸取货物，在分拣一些重量较大的货物时，容易吸取不稳，导致货物掉落。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种标签识别分拣机械臂，能够稳定的夹持住货物。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种标签识别分拣机械臂，包括升降组件、平移组件和机械手，所述平移组件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件一侧，所述机械手包括连接块、多个导向杆、十字滑轨、第一螺杆、滑块、多个夹持块和多个连接杆，所述连接块与所述平移组件固定连接，并位于所述平移组件一侧，多个所述导向杆分别与所述连接块固定连接，并分别位于所述连接块一侧，所述十字滑轨分别与多个所述导向杆固定连接，并位于多个所述导向杆一侧，所述第一螺杆与所述连接块转动连接，并与所述十字滑轨转动连接，且位于所述连接块与所述十字滑轨之间，所述滑块分别与多个所述导向杆滑动连接，并与所述第一螺杆螺纹连接，多个所述导向杆分别穿过所述滑块，多个所述夹持块分别与所述十字滑轨滑动连接，并分别位于所述十字滑轨侧边，多个所述连接杆分别与所述滑块转动连接，并分别与多个所述夹持块转动连接，且分别位于多个所述导向杆之间。
[0007]其中，所述机械手还包括吸盘、气管和气泵，所述吸盘与所述十字滑轨固定连接，并位于所述十字滑轨一侧，所述气泵与所述连接块固定连接，并位于所述连接块一侧，所述气管与所述吸盘连通，并与所述气泵连通，且位于所述吸盘与所述气泵之间。
[0008]其中，所述机械手还包括多个防滑垫，多个所述防滑垫分别与多个所述夹持块固定连接，并分别位于多个所述夹持块侧边。
[0009]其中，所述平移组件包括平移滑轨、滑动座和第二螺杆，所述平移滑轨与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件一侧，所述滑动座与所述平移滑轨滑动连接，并与所述
连接块固定连接，且位于所述平移滑轨内侧，所述第二螺杆与所述平移滑轨转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座。
[0010]其中，所述升降组件包括底座、液压缸、两个伸缩杆和支撑架，所述底座位于所述平移滑轨一侧，所述液压缸与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述支撑架与所述液压缸的输出杆固定连接，并与所述平移滑轨固定连接，且位于所述平移滑轨一侧，两个所述伸缩杆分别与所述底座固定连接，并分别与所述支撑架固定连接，且分别位于所述底座与所述支撑架之间。
[0011]本技术的一种标签识别分拣机械臂，所述机械手用于抓取货物，所述机械手设置在所述平移组件上，可以滑动调整所述机械手的水平位置，所述平移组件设置在所述升降组件上，所述升降组件带动所述平移组件升降，从而间接带动所述机械手升降，调整所述机械手的高度位置，在所述机械手抓住货物后，所述升降组件和所述平移组件还可以配合移动所述机械手，从而将货物移动到需要的位置；所述连接块设置在所述平移组件上，多个所述导向杆支撑住所述十字滑轨，并给所述滑块导向，使得所述滑块沿着多个所述导向杆的长度方向滑动，所述第一螺杆用电机驱动转动，所述第一螺杆用于驱动所述滑块滑动，多个所述夹持块可以在所述十字滑轨上滑动，多个所述连接杆用于连接所述滑块与多个所述夹持块，驱动所述滑块向上滑动，通过多个所述连接杆带动多个所述夹持块同时滑动互相靠拢，需要松开货物时，驱动所述滑块向下滑动，带动多个所述夹持块分开即可，多个所述夹持块从四个方向夹持住货物，从而稳定的夹持住货物。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术提供的一种标签识别分拣机械臂的三维结构图。
[0014]图2是本技术提供的一种标签识别分拣机械臂的另一三维结构图。
[0015]图3是图2细节A的局部放大图。
[0016]图中：1
‑
升降组件、2
‑
平移组件、3
‑
机械手、11
‑
底座、12
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液压缸、13
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伸缩杆、14
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支撑架、21
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平移滑轨、22
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滑动座、23
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第二螺杆、31
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连接块、32
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导向杆、33
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十字滑轨、34
‑
第一螺杆、35
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滑块、36
‑
夹持块、37
‑
连接杆、38
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吸盘、 39
‑
气管、310
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气泵、311
‑
防滑垫。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种标签识别分拣机械臂：
[0020]包括升降组件1、平移组件2和机械手3，所述平移组件2与所述升降组件1固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签识别分拣机械臂，其特征在于，包括升降组件、平移组件和机械手，所述平移组件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件一侧，所述机械手包括连接块、多个导向杆、十字滑轨、第一螺杆、滑块、多个夹持块和多个连接杆，所述连接块与所述平移组件固定连接，并位于所述平移组件一侧，多个所述导向杆分别与所述连接块固定连接，并分别位于所述连接块一侧，所述十字滑轨分别与多个所述导向杆固定连接，并位于多个所述导向杆一侧，所述第一螺杆与所述连接块转动连接，并与所述十字滑轨转动连接，且位于所述连接块与所述十字滑轨之间，所述滑块分别与多个所述导向杆滑动连接，并与所述第一螺杆螺纹连接，多个所述导向杆分别穿过所述滑块，多个所述夹持块分别与所述十字滑轨滑动连接，并分别位于所述十字滑轨侧边，多个所述连接杆分别与所述滑块转动连接，并分别与多个所述夹持块转动连接，且分别位于多个所述导向杆之间。2.如权利要求1所述的一种标签识别分拣机械臂，其特征在于，所述机械手还包括吸盘、气管和气泵，所述吸盘与所述十字滑轨固定连接，并位于所述十字滑轨一侧，所述气泵与所述连接块固定连接，并位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕煜，卢振坤，李敏，
申请(专利权)人：广西卡迪亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：