一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统，属于计算机技术领域，包括：第一采集模块，用以采集待考核人员的身份信息；第二采集模块，第二采集模块的采集端对实弹场地整体视觉覆盖，用于在实弹投掷过程中连续采集得到若干帧实弹场地的监控图像；目标检测分析模块，连接第二采集模块，用于根据监控图像对实弹进行实时检测，确定实弹的第一落点，进而确定实弹投掷距离；移动终端，分别连接第一采集模块、第二采集模块和目标检测分析模块，用于保存并展示身份信息及对应的监控图像和实弹投掷距离。有益效果：本发明专利技术基于计算机视觉技术对实弹的运行轨迹以及落点进行捕捉，能够具体准确地得出待考核人员在实弹考核时的实弹投掷距离。投掷距离。投掷距离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统。

技术介绍

[0002]手榴弹由于其能攻能防、小型化、携带使用方便的特点，在战争中发挥重要的作用，是军队作战时，单兵最常用的杀伤力较大的投掷弹药，是近距离杀伤敌人主要手段，因此，在部队的训练中，特别是实战化训练需要“单兵必须进行实弹投掷训练”，这是十分有必要的。
[0003]由于实弹会产生爆炸，且现有技术中并未有测量工具能够对实弹投掷距离进行测量，部队中为了人员安全考虑，不会对实弹投掷距离进行检测；由于实弹的爆炸杀伤力的影响，对实弹的落点距离产生混淆，无法准确的得出实弹的具体投掷距离。因此，针对上述问题，本专利技术提出一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统，包括：
[0005]一第一采集模块，用以采集待考核人员的身份信息；
[0006]一第二采集模块，所述第二采集模块的采集端对一实弹场地整体视觉覆盖，用于在实弹投掷过程中连续采集得到若干帧所述实弹场地的监控图像；
[0007]一目标检测分析模块，连接所述第二采集模块，用于根据所述监控图像对所述实弹进行实时检测，确定所述实弹的第一落点，进而根据所述第一落点确定实弹投掷距离；
[0008]一移动终端，分别连接所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述目标检测分析模块，用于保存并展示所述身份信息及对应的所述监控图像和所述实弹投掷距离。
[0009]优选地，所述目标检测分析模块包括：
[0010]一目标检测单元，用于根据预先训练得到的实弹特征对所述监控图像进行实时检测，得到所述实弹在每一帧所述监控图像中的像素坐标，所述像素坐标包括左上角的第一像素坐标和右下角的第二像素坐标；
[0011]一第一计算单元，连接所述目标检测单元，用于根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标进行计算，得到所述实弹在每一帧所述监控图像中的中心像素坐标；
[0012]一第二计算单元，连接所述第一计算单元，用于根据相邻两帧所述监控图像的所述中心像素坐标进行计算，得到所述实弹的运行轨迹斜率；
[0013]一判断单元，连接所述第二计算单元，用于对所述运行轨迹斜率的正负性进行判断，并将所述运行轨迹斜率由负数变为正数时对应的点作为所述第一落点。
[0014]优选地，所述第二采集装置包括：
[0015]一标记单元，用于在所述第二采集模块的视觉范围内对所述监控图像中的所述实
弹场地进行网格划分，每一所述网格包括靠近投掷点的第一网格线和远离所述投掷点的第二网格线，所述第一网格线和所述第二网格线之间相距一预设距离；
[0016]所述目标检测分析模块还包括：
[0017]一第三计算单元，用于根据所述第一落点确定所述实弹所处的目标网格，进而得到所述目标网格的所述第一网格线与所述投掷点之间的第一距离；
[0018]一第四计算单元，用于根据所述第一落点与所述第一网格线之间的像素数量、每一所述网络之间的像素总数得到所述第一落点与所述所述第一网格线之间的第二距离；
[0019]一距离计算单元，分别连接所述第三计算单元和所述第四计算单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离计算得到所述实弹投掷距离。
[0020]优选地，所述距离计算单元采用如下公式计算得到所述实弹投掷距离：
[0021]L＝i+5(h/n)；
[0022]其中，
[0023]i表示所述目标网格的所述第一网格线与所述投掷点之间的所述第一距离；
[0024]n表示所述第一网格线和所述第二网格线之间的像素总数；
[0025]h表示所述第一落点与所述目标网格的所述第一网格线的像素数量；
[0026]L表示所述实弹投掷距离。
[0027]优选地，所述第一采集模块包括：
[0028]一采集单元，用于采集所述待考核人员的人脸图像；
[0029]一人脸识别单元，连接所述采集单元，预置有一数据库，所述数据库中存储有所述身份信息及对应的标准人脸图像，用于根据采集的所述人脸图像于所述数据库中进行匹配，得到所述身份信息。
[0030]优选地，还包括：
[0031]一供电端，用于通过移动电源对所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述目标检测分析模块以及所述移动终端进行供电。
[0032]优选地，还包括：
[0033]一声音播报装置，连接所述移动终端，用于播报所述实弹投掷距离。
[0034]优选地，还包括：
[0035]一通讯模块，所述第一采集模块、所述第二采集模块、所述目标检测分析模块以及所述移动终端通过所述通讯模块相连接。
[0036]优选地，所述通讯模块包括路由器。
[0037]优选地，所述第二采集模块包括超清高速相机，所述超清高速相机具有400万像素，每秒传输帧数为50FPS。
[0038]本专利技术技术方案的优点或有益效果在于：
[0039]本专利技术基于计算机视觉技术对实弹的运行轨迹以及落点进行捕捉，在保障人员安全性的同时，能够具体准确地得出待考核人员在实弹考核时的实弹投掷距离，避免实弹爆炸导致无法确认实弹投掷距离，为待考核人员的心理素质以及投掷水平的判断提供有力依据，使得实弹考核步入技术化、安全化、快捷化领域。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的较佳的实施例中，基于计算机视觉的实弹投掷考核系统的结构框图；
[0041]图2为本专利技术的较佳的实施例中，确定第一落点的局部轨迹示意图；
[0042]图3为本专利技术的较佳的实施例中，监控图像中的实弹场地的网格划分示意图。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术并不限定于该实施方式，只要符合本专利技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本专利技术的范畴。
[0044]本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统，属于计算机
，如图1所示，包括：
[0045]一第一采集模块1，用以采集待考核人员的身份信息；
[0046]一第二采集模块2，第二采集模块2的采集端对一实弹场地整体视觉覆盖，用于在实弹投掷过程中连续采集得到若干帧实弹场地的监控图像；
[0047]一目标检测分析模块3，连接第二采集模块2，用于根据监控图像对实弹进行实时检测，确定实弹的第一落点，进而根据第一落点确定实弹投掷距离；
[0048]一移动终端4，分别连接第一采集模块1、第二采集模块2和目标检测分析模块3，用于保存并展示身份信息及对应的监控图像和实弹投掷距离。
[0049]具体的，本专利技术实施例可适用于各种测试环境，在考核前，先在实弹场地附近架设50FPS、400万像素的超清高速相机21作为第二采集模块2，该超清高速相机21每秒可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的实弹投掷考核系统，其特征在于，包括：一第一采集模块，用以采集待考核人员的身份信息；一第二采集模块，所述第二采集模块的采集端对一实弹场地整体视觉覆盖，用于在实弹投掷过程中连续采集得到若干帧所述实弹场地的监控图像；一目标检测分析模块，连接所述第二采集模块，用于根据所述监控图像对所述实弹进行实时检测，确定所述实弹的第一落点，进而根据所述第一落点确定实弹投掷距离；一移动终端，分别连接所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述目标检测分析模块，用于保存并展示所述身份信息及对应的所述监控图像和所述实弹投掷距离。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统，其特征在于，所述目标检测分析模块包括：一目标检测单元，用于根据预先训练得到的实弹特征对所述监控图像进行实时检测，得到所述实弹在每一帧所述监控图像中的像素坐标，所述像素坐标包括左上角的第一像素坐标和右下角的第二像素坐标；一第一计算单元，连接所述目标检测单元，用于根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标进行计算，得到所述实弹在每一帧所述监控图像中的中心像素坐标；一第二计算单元，连接所述第一计算单元，用于根据相邻两帧所述监控图像的所述中心像素坐标进行计算，得到所述实弹的运行轨迹斜率；一判断单元，连接所述第二计算单元，用于对所述运行轨迹斜率的正负性进行判断，并将所述运行轨迹斜率由负数变为正数时对应的点作为所述第一落点。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的实弹投掷考核系统，其特征在于，所述第二采集装置包括：一标记单元，用于在所述第二采集模块的视觉范围内对所述监控图像中的所述实弹场地进行网格划分，每一所述网格包括靠近投掷点的第一网格线和远离所述投掷点的第二网格线，所述第一网格线和所述第二网格线之间相距一预设距离；所述目标检测分析模块还包括：一第三计算单元，用于根据所述第一落点确定所述实弹所处的目标网格，进而得到所述目标网格的所述第一网格线与所述投掷点之间的第一距离；一第四计算单元，用于根据所述第一落点...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，顾权，荆磊，朱盈，
申请(专利权)人：莆田市军源特种装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：