本实用新型专利技术公开了一种柔性长齿条装配装置，包括外壳支撑体，外壳支撑体的上部通过螺栓连接有透明防护罩，外壳支撑体的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴外侧固定连接有齿轮，外壳支撑体的前后两侧分别固定连接有定位卡槽，本实用新型专利技术带有外壳支撑体，伺服电机的输出轴能够带动齿轮转动，起到输送和装配齿条的目的，按下启动，伺服电机启动，通过齿轮的转动，将齿条导入，伺服电机上附带扭力传感器，在齿条导入过程中，通过力矩的反馈，判断齿条导入是否异常，发现异常的齿条，报警器发出警报，同时伺服电机反转，将齿条反向导出，装置既能实现柔性齿条的自动穿入，同时也能检测装配过程中的异常。配过程中的异常。配过程中的异常。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性长齿条装配装置
[0001]本技术涉及装配装置
，具体为一种柔性长齿条装配装置。
技术介绍
[0002]汽车的电动天窗均由柔性齿条进行驱动，控制天窗的打开以及闭合，该齿条的长度从0.8
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1.8米不等，实现在汽车天窗制作过程中，均由人手将柔性齿条手工逐步穿入汽车天窗的铝轨之中，效率缓慢，特别是长度比较长的齿条，给工人带来重大的劳动量。另外在手工装入齿条之后，需要另外用设备对齿条推拉，以检测齿条在装配过程中是否存在异常，出现异常的齿条，还需要人工抽出，效率较低，为此，我们推出一种柔性长齿条装配装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种柔性长齿条装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性长齿条装配装置，包括外壳支撑体，所述外壳支撑体的上部通过螺栓连接有透明防护罩，所述外壳支撑体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外侧固定连接有齿轮，所述外壳支撑体的前后两侧分别固定连接有定位卡槽，所述外壳支撑体的右侧壁上固定连接有压板，所述外壳支撑体的右侧安装有快速夹具，所述外壳支撑体的右侧通过螺栓连接有两根导向轴。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，所述伺服电机上设有扭力传感器，所述快速夹具的一侧设有蜂鸣器。
[0006]通过采用上述技术方案，快速夹具起到固定齿条的作用，蜂鸣器能够在操作异常时进行报警。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，所述外壳支撑体的右上侧通过螺栓连接有角铁安装板，所述角铁安装板的上部设有电源。
[0008]通过采用上述技术方案，角铁安装板用于固定电源，电源起到将交流电转化成直流电的目的。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述电源上设有控制按钮，所述电源的内部设有MCU控制器。
[0010]通过采用上述技术方案，MCU控制器分别与伺服电机和扭力传感器电性连接，起到控制作用。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述外壳支撑体的顶部焊接有两块光滑板。
[0012]通过采用上述技术方案，光滑板起到支撑齿条的作用，光滑板中间设有缺口部。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，所述外壳支撑体的下部焊接有连接板，所述连接板通过螺栓连接有调节卡板，所述调节卡板上设有螺孔。
[0014]通过采用上述技术方案，调节卡板上设有条形孔，能够在安装时调节位置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术带有外壳支撑体，外壳支
撑体的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴能够带动齿轮转动，起到输送和装配齿条的目的，按下启动，伺服电机启动，通过齿轮的转动，将齿条导入，伺服电机上附带扭力传感器，在齿条导入过程中，通过力矩的反馈，判断齿条导入是否异常，发现异常的齿条，报警器发出警报，同时伺服电机反转，将齿条反向导出，装置既能实现柔性齿条的自动穿入，同时也能检测装配过程中的异常，并将有异常的齿条反向自动导出。
附图说明
[0016]图1为本技术齿轮结构示意图；
[0017]图2为本技术结构示意图；
[0018]图3为本技术调节卡板结构示意图；
[0019]图4为本技术蜂鸣器结构示意图。
[0020]图中：1、伺服电机；2、外壳支撑体；3、定位卡槽；4、压板；5、齿轮；6、导向轴；7、快速夹具；8、透明防护罩；9、控制按钮；10、电源；11、扭力传感器；12、蜂鸣器；13、角铁安装板；14、调节卡板；15、连接板；16、螺孔；17、光滑板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种柔性长齿条装配装置，包括外壳支撑体2，外壳支撑体2的上部通过螺栓连接有透明防护罩8，外壳支撑体2的内部固定连接有伺服电机1，伺服电机1的输出轴外侧固定连接有齿轮5，外壳支撑体2的前后两侧分别固定连接有定位卡槽3，外壳支撑体2的右侧壁上固定连接有压板4，外壳支撑体2的右侧安装有快速夹具7，外壳支撑体2的右侧通过螺栓连接有两根导向轴6。
[0023]具体的，伺服电机1上设有扭力传感器11，快速夹具7的一侧设有蜂鸣器12，快速夹具7起到固定齿条的作用，蜂鸣器12能够在操作异常时进行报警。
[0024]具体的，外壳支撑体2的右上侧通过螺栓连接有角铁安装板13，角铁安装板13的上部设有电源10，角铁安装板13用于固定电源10，电源10起到将交流电转化成直流电的目的。
[0025]具体的，电源10上设有控制按钮9，电源10的内部设有MCU控制器，MCU控制器分别与伺服电机1和扭力传感器11电性连接，起到控制作用。
[0026]具体的，外壳支撑体2的顶部焊接有两块光滑板17，光滑板17起到支撑齿条的作用，光滑板17中间设有缺口部。
[0027]具体的，外壳支撑体2的下部焊接有连接板15，连接板15通过螺栓连接有调节卡板14，调节卡板14上设有螺孔16，调节卡板14上设有条形孔，能够在安装时调节位置。
[0028]工作原理：使用时，本柔性长齿条装配装置，带有外壳支撑体2，外壳支撑体2的上部通过螺栓连接有透明防护罩8，能够起到防护作用，外壳支撑体2的内部固定连接有伺服电机1，伺服电机1的输出轴能够带动齿轮5转动，起到输送和装配齿条的目的，人工将齿条一头放入定位卡槽3，压紧快速夹具7，使齿轮5和齿条进行啮合，按下控制按钮9，伺服电机1
启动，通过齿轮5的转动，将齿条导入，伺服电机1上附带扭力传感器11，在齿条导入过程中，通过力矩的反馈，判断齿条导入是否异常，发现异常的齿条，蜂鸣器12发出警报，同时伺服电机1反转，将齿条反向导出，装置既能实现柔性齿条的自动穿入，同时也能检测装配过程中的异常，并将有异常的齿条反向自动导出。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性长齿条装配装置，包括外壳支撑体(2)，其特征在于：所述外壳支撑体(2)的上部通过螺栓连接有透明防护罩(8)，所述外壳支撑体(2)的内部固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴外侧固定连接有齿轮(5)，所述外壳支撑体(2)的前后两侧分别固定连接有定位卡槽(3)，所述外壳支撑体(2)的右侧壁上固定连接有压板(4)，所述外壳支撑体(2)的右侧安装有快速夹具(7)，所述外壳支撑体(2)的右侧通过螺栓连接有两根导向轴(6)。2.根据权利要求1所述的一种柔性长齿条装配装置，其特征在于：所述伺服电机(1)上设有扭力传感器(11)，所述快速夹具(7)的一侧设有蜂鸣器(12)。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文炎，梁洁萍，
申请(专利权)人：佛山市拓赛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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