本实用新型专利技术涉及一种机器人。机器人包括底盘、机器人本体和显示装置，机器人本体设置在底盘上，显示装置设置在机器人本体上，显示装置包括用于安装显示屏的安装壳体、及用于固定在机器人本体的固定壳体。固定壳体的安装侧设有第一卡接件及第一定位件，安装壳体靠近安装侧的一侧对应设有第二卡接件及第二定位件。通过第一定位件与第二定位件进行定位配合，使第一卡接件与第二卡接件对准，有利于提高固定壳体与安装壳体的装配精度及效率。当需要对显示屏进行维护时，向远离固定壳体的方向拉动安装壳体，便可分离第一卡接件与第二卡接件，无需借助辅助工具便能够直接解除固定壳体与安装壳体之间的连接，方便拆卸维护显示屏，提高维护效率。护效率。护效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人
[0001]本技术涉及可拆卸安装
，特别是涉及一种机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的迅速发展，机器人逐步应用于大众服务场景中，例如移动机器人在餐厅、写字楼、酒店等场所提供配送服务。为了方便人与机器人交互，通常会在机器人本体上安装显示屏。若显示屏出现故障，需要拆卸显示屏对其进行维护。然而，传统显示屏的拆装较麻烦，同时装配精度较低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种机器人，方便机器人上显示屏的安装与拆装，同时还能够提高安装精度。
[0004]本技术提供一种机器人，所述机器人包括底盘、机器人本体和显示装置，所述机器人本体设置在所述底盘上，所述显示装置设置在所述机器人本体上，所述显示装置包括：
[0005]固定壳体，用于固定设置于机器人本体上，所述固定壳体的安装侧上设置有第一卡接件和第一定位件；及
[0006]安装壳体，用于安装显示屏，所述安装壳体上靠近所述安装侧的一侧设置有第二卡接件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件定位配合，所述第一卡接件与所述第二卡接件卡接配合，以使所述安装壳体与所述固定壳体固定在一起。
[0007]在其中一个实施例中，所述机器人本体包括支撑件，所述支撑件的一端与底盘连接，所述支撑件的另一端与所述显示装置连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括支撑横梁，所述支撑横梁与所述支撑件远离所述底盘的一端连接，所述显示装置设置在所述支撑横梁上，所述固定壳体与所述支撑横梁固定连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一卡接件包括卡接头，所述第二卡接件包括卡接槽，所述卡接头与所述卡接槽卡接配合。
[0010]在其中一个实施例中，所述卡接头包括卡接块及连接臂，所述连接臂自所述固定壳体朝向所述安装壳体的方向延伸，所述卡接块设于所述连接臂朝向所述卡接槽的一端，所述卡接块卡设于所述卡接槽内；所述卡接块朝向所述卡接槽的一侧设有倾斜的导向面。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一卡接件至少设置两个，至少两个所述第一卡接件沿所述固定壳体的安装侧的边沿间隔设置；所述第二卡接件至少设置两个，所述第二卡接件设置在所述安装壳体靠近所述固定壳体的一侧，并沿所述安装壳体的边沿间隔设置；所述第二卡接件与所述第一卡接件对应设置以实现所述第一卡接件与所述第二卡接件的卡接配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一定位件包括定位柱，所述第二定位件包括定位槽，
所述定位柱插设于所述定位槽以实现所述定位柱与所述定位槽的定位配合；或者，所述第一定位件包括定位槽，所述第二定位件包括定位柱，所述定位柱插设于所述定位槽以实现所述定位柱与所述定位槽的定位配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一定位件设置至少两个，至少两个所述第一定位件沿所述安装侧的边沿间隔设置；所述第二定位件至少设置两个，至少两个所述第二定位件设置在所述安装壳体靠近所述固定壳体的一侧，并沿所述安装壳体边沿间隔设置；所述第一定位件与所述第二定位件对应设置以实现所述第一定位件与所述第二定位件的定位配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述固定壳体上设有第一固定孔，所述安装壳体上对应设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔内设有固定件，以紧固所述固定壳体与所述安装壳体。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装壳体设有用于与所述显示屏适配的安装口，所述显示屏通过所述安装口安装在所述安装壳体上。
[0016]在其中一个实施例中，所述安装壳体靠近所述固定壳体的一侧设有用于与所述显示屏适配的限位槽，所述安装口设于所述限位槽的槽底；所述限位槽的侧壁设有限位板，所述限位板部分遮盖于所述安装口，所述限位板的板面与所述限位槽的槽底之间形成用于与所述显示屏厚度适配的空间；所述限位板朝向所述限位槽顶壁的一侧、与所述限位槽的顶壁之间间隔设置形成开口，和/或所述限位板朝向所述限位槽底壁的一侧、与所述限位槽的底壁之间间隔设置形成开口。
[0017]在其中一个实施例中，所述安装壳体靠近所述固定壳体的一侧设有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述安装壳体的侧部和所述限位槽连接。
[0018]上述的机器人，在装配时，先将固定壳体与安装壳体对位。然后，第一定位件与第二定位件对应定位配合。最后，将第一卡接件与第二卡接件对应卡接配合，以可拆卸连接固定壳体与安装壳体。如此，先通过第一定位件与第二定位件进行定位配合，使第一卡接件与第二卡接件对准，有利于提高固定壳体与安装壳体的装配精度及效率。当需要对显示屏进行维护时，向远离固定壳体的方向拉动安装壳体，便可分离第一卡接件与第二卡接件，无需借助辅助工具便能够直接解除固定壳体与安装壳体之间的连接，如此方便拆卸维护显示屏，提高维护效率。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例的机器人的结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例的显示装置的结构示意图；
[0023]图3为图2所示的显示装置的结构分解图；
[0024]图4为图3所示的安装壳体的结构示意图；
[0025]图5为图4所示的安装壳体的部分结构示意图；
[0026]图6为图3所示的固定壳体的部分结构示意图；
[0027]图7为图6中A处的局部放大示意图。
[0028]附图标号说明：10、固定壳体；11、第一卡接件；111、卡接头；1111、连接臂；1112、卡接块；1113、导向面；12、第一定位件；121、定位柱；13、第一固定孔；20、安装壳体；21、第二卡接件；211、卡接槽；22、第二定位件；221、定位槽；23、第二固定孔；24、限位槽；25、限位板；27、开口；30、显示屏；40、底盘；50、支撑件；60、支撑横梁。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]请参阅图1至图3，本技术一实施例的机器人，机器人包括底盘40、机器人本体和显示装置，机器人本体设置在底盘40上，显示装置设置在机器人本体上，显示装置包括用于安装显示屏30的安装壳体20、及用于固定设置于机器人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，所述机器人包括底盘、机器人本体和显示装置，所述机器人本体设置在所述底盘上，所述显示装置设置在所述机器人本体上，其特征在于，所述显示装置包括：固定壳体，用于固定设置于机器人本体上，所述固定壳体的安装侧上设置有第一卡接件和第一定位件；及安装壳体，用于安装显示屏，所述安装壳体上靠近所述安装侧的一侧设置有第二卡接件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件定位配合，所述第一卡接件与所述第二卡接件卡接配合，以使所述安装壳体与所述固定壳体固定在一起。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括支撑件，所述支撑件的一端与底盘连接，所述支撑件的另一端与所述显示装置连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括支撑横梁，所述支撑横梁与所述支撑件远离所述底盘的一端连接，所述显示装置设置在所述支撑横梁上，所述固定壳体与所述支撑横梁固定连接。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一卡接件包括卡接头，所述第二卡接件包括卡接槽，所述卡接头与所述卡接槽卡接配合。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述卡接头包括卡接块及连接臂，所述连接臂自所述固定壳体朝向所述安装壳体的方向延伸，所述卡接块设于所述连接臂朝向所述卡接槽的一端，所述卡接块卡设于所述卡接槽内；所述卡接块朝向所述卡接槽的一侧设有倾斜的导向面。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一卡接件至少设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁盛，黄钟晖，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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