一种移动摄像头机器人制造技术

技术编号:34551866 阅读:26 留言:0更新日期:2022-08-17 12:36
本实用新型专利技术公开了一种移动摄像头机器人,包括底座,所述底座的内壁固定连接有阻尼减震器,阻尼减震器的表面套设有压缩弹簧,阻尼减震器的上端设置有连接板,连接板的内壁设置有驱动电机,驱动电机的输出轴设置有调节机构,调节机构的表面设置有摄像头本体,摄像头本体的表面设置有调节电机,调节电机的输出轴设置有清洁板,连接板的上表面分别设置有收集箱和连接箱。该移动摄像头机器人,通过设置收集箱、过滤板、水泵、调节电机、清洁板和连接管,然后调节电机带动清洁板转动,从而可以对摄像头本体进行充分的清洗,且收集箱可以在下雨天对雨水进行收集,过滤板能够对雨水中的砂石或树叶进行过滤,防止水泵发生堵塞。防止水泵发生堵塞。防止水泵发生堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种移动摄像头机器人


[0001]本技术涉及机器人
,具体为一种移动摄像头机器人。

技术介绍

[0002]摄像头又被称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面,普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。
[0003]现有的移动摄像头机器人大多运用于户外,摄像头机器人在运行一段时间后,镜头的玻璃上经常会粘附灰尘,从而严重影响了摄像头的观察监控功能,且人工清理过于较费时费力,因此推出一种移动摄像头机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动摄像头机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种移动摄像头机器人,包括底座,所述底座的内壁固定连接有阻尼减震器,阻尼减震器的表面套设有压缩弹簧,阻尼减震器的上端设置有连接板,连接板的内壁设置有驱动电机,驱动电机的输出轴设置有调节机构,调节机构的表面设置有摄像头本体,摄像头本体的表面设置有调节电机,调节电机的输出轴设置有清洁板,连接板的上表面分别设置有收集箱和连接箱,收集箱的表面开设有凹槽,凹槽的内壁滑动连接有过滤板,连接箱的内壁设置有水泵。
[0006]优选的,所述调节机构包括支撑杆,支撑杆的一端固定连接有防护壳,支撑杆的内壁设置有伺服电机,伺服电机的输出轴设置有螺纹杆,防护壳的内壁转动连接有齿轮,齿轮的表面设置有圆杆。
[0007]优选的,所述螺纹杆与齿轮相啮合。
[0008]优选的,所述水泵的输入端设置有导管,导管远离水泵的一端延伸至收集箱的内部,水泵的输出轴设置有连接管。
[0009]优选的,所述底座的内壁固定连接有蓄电池,底座的下表面设置有滑轮组件。
[0010]优选的,所述底座的正面设置有控制面板。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种移动摄像头机器人,具备以下有益效果:
[0013]1.该移动摄像头机器人,通过设置收集箱、过滤板、水泵、调节电机、清洁板和连接管,当摄像头本体的镜头粘附较多的灰尘而影响工作人员观察监控时,工作人员可以通过控制面板启动水泵,水泵将收集箱内的水输送到连接管中,接着连接管将水喷射到摄像头本体上,然后调节电机带动清洁板转动,从而可以对摄像头本体进行充分的清洗,且收集箱可以在下雨天对雨水进行收集,过滤板能够对雨水中的砂石或树叶进行过滤,防止水泵发生堵塞。
[0014]2.该移动摄像头机器人,通过设置阻尼减震器、压缩弹簧、连接板和底座,当该装置经过路况较差的道路时,阻尼减震器和压缩弹簧能够起到减震的作用,通过设置驱动电机和调节机构,驱动电机能够改变摄像头本体的监控角度,调节机构能够带动摄像头本体上下移动,从而解决了监控时容易出现拍摄盲区的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术正剖结构示意图;
[0016]图2为本技术正视结构示意图;
[0017]图3为摄像头侧视结构示意图;
[0018]图4为图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中:1底座、2阻尼减震器、3压缩弹簧、4连接板、5驱动电机、6摄像头本体、7调节电机、8清洁板、9收集箱、10过滤板、11水泵、12支撑杆、13防护壳、14伺服电机、15螺纹杆、16齿轮、17圆杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种移动摄像头机器人,包括底座1,底座1的内壁固定连接有蓄电池,底座1的下表面设置有滑轮组件,底座1的正面设置有控制面板,底座1的内壁固定连接有阻尼减震器2,阻尼减震器2的表面套设有压缩弹簧3,阻尼减震器2的上端设置有连接板4,通过设置阻尼减震器2、压缩弹簧3、连接板4和底座1,当该装置经过路况较差的道路时,阻尼减震器2和压缩弹簧3能够起到减震的作用。
[0022]连接板4的内壁设置有驱动电机5,驱动电机5的输出轴设置有调节机构,调节机构包括支撑杆12,支撑杆12的一端固定连接有防护壳13,支撑杆12的内壁设置有伺服电机14,伺服电机14的输出轴设置有螺纹杆15,防护壳13的内壁转动连接有齿轮16,齿轮16的表面设置有圆杆17,螺纹杆15与齿轮16相啮合,调节机构的表面设置有摄像头本体6。
[0023]通过设置驱动电机5和调节机构,驱动电机5能够改变摄像头本体6的监控角度,调节机构能够带动摄像头本体6上下移动,从而解决了监控时容易出现拍摄盲区的问题,摄像头本体6的表面设置有调节电机7,调节电机7的输出轴设置有清洁板8,连接板4的上表面分别设置有收集箱9和连接箱,收集箱9的表面开设有凹槽,凹槽的内壁滑动连接有过滤板10,连接箱的内壁设置有水泵11,水泵11的输入端设置有导管,导管远离水泵11的一端延伸至收集箱9的内部,水泵11的输出轴设置有连接管。
[0024]通过设置收集箱9、过滤板10、水泵11、调节电机7、清洁板8和连接管,当摄像头本体6的镜头粘附较多的灰尘而影响工作人员观察监控时,工作人员可以通过控制面板启动水泵11,水泵11将收集箱9内的水输送到连接管中,接着连接管将水喷射到摄像头本体6上,然后调节电机7带动清洁板8转动,从而可以对摄像头本体6进行充分的清洗,且收集箱9可以在下雨天对雨水进行收集,过滤板10能够对雨水中的砂石或树叶进行过滤,防止水泵11
发生堵塞。
[0025]工作原理:在使用该移动摄像头机器人前,往收集箱9内添加适量的自来水,当摄像头本体6的镜头存在大量的灰尘时,工作人员可以通过控制面板启动水泵11,水泵11将收集箱9内的水输送到连接管中,接着连接管将水喷射到摄像头本体6上,然后调节电机7带动清洁板8转动,从而可以对摄像头本体6进行充分的清洗,且收集箱9可以在下雨天对雨水进行收集,过滤板10能够对雨水中的砂石或树叶进行过滤,防止水泵11发生堵塞,当该装置在户外进行作业时,阻尼减震器2和压缩弹簧3能够起到减震的作用,防止该装置遇到较大的颠簸时对内部的电子零件造成损伤,且驱动电机5能够带动摄像头本体6左右移动,伺服电机14通过螺纹杆15驱动齿轮16转动,从而可以让摄像头本体6上下转动,通过此种方式能够解决监控时容易出现拍摄盲区的问题。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动摄像头机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内壁固定连接有阻尼减震器(2),阻尼减震器(2)的表面套设有压缩弹簧(3),阻尼减震器(2)的上端设置有连接板(4),连接板(4)的内壁设置有驱动电机(5),驱动电机(5)的输出轴设置有调节机构,调节机构的表面设置有摄像头本体(6),摄像头本体(6)的表面设置有调节电机(7),调节电机(7)的输出轴设置有清洁板(8),连接板(4)的上表面分别设置有收集箱(9)和连接箱,收集箱(9)的表面开设有凹槽,凹槽的内壁滑动连接有过滤板(10),连接箱的内壁设置有水泵(11)。2.根据权利要求1所述的一种移动摄像头机器人,其特征在于:所述调节机构包括支撑杆(12),支撑杆(12)的一端固定连接有防护壳(13),支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:李晶马晓波张克瑶韩威
申请(专利权)人:邢台职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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