本实用新型专利技术公开一种上料装置，所述上料装置包括机架、第一上料组件和驱动装置，机架上设有上料工位和作业工位，第一上料组件包括用以承载料框的定位平台，定位平台可活动地设于机架，以具有能够在上料工位和作业工位之间切换的活动行程，驱动装置与定位平台驱动连接，用以驱动定位平台活动。本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过设置可以在上料工位和作业工位之间可以活动的定位平台运输重型料框，绗车可将物料先运送至处于上料工位处的定位平台的空料框内，定位平台的活动行程位于绗车和监测设备的下方，不与作业工位上方的设备发生干涉，以解决在现有的上料环节时，作业工位上方有设备干涉时，绗车不能将重型的料框直接运送至作业工位的问题。业工位的问题。业工位的问题。
【技术实现步骤摘要】
上料装置
[0001]本技术涉及运输设备领域，尤其涉及上料装置。
技术介绍
[0002]传统的锻造、铸造、机加等行业，需要大量应用金属料框进行物料周转，一般尺寸在1000*800*600(mm)以上，且金属料框的重量较大，一般为1吨以上，人力搬运困难，前述行业亟需自动化改造，自动化程度有待提升。
[0003]在上料环节，为了适应料框，现有技术包括以下几种：其一，使用叉车实现上料，同时需要配备叉车师傅，叉车将物料自下而上地放入金属料框，需要经验较丰富的叉车师傅等人工操作，成本较高、效率较低；其二，使用起重机起吊实现上料，起重机需要配备起重机师傅，起重机将物料自上而下地放入金属料框，也需要配备相应的经验丰富的技工，人力成本、制造成本、时间成本不可小觑，同时危险性较大，效率较低。其三，很多工厂没有叉车只能用绗车，但是绗车又跟挂在料框上方的3D相机干涉，影响3D相机拍摄效果，导致绗车不能将重型的料框直接运送至作业工位。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决在现有的上料环节时，作业工位上方有设备干涉时，绗车不能将重型的料框直接运送至作业工位的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种上料装置，其中所述上料装置包括：
[0006]机架，其上设有上料工位和作业工位；
[0007]第一上料组件，包括用以承载料框的定位平台，所述定位平台可活动地设于所述机架，以具有能够在所述上料工位和所述作业工位之间切换的活动行程；以及，
[0008]驱动装置，与所述定位平台驱动连接，用以驱动所述定位平台活动。
[0009]可选地，所述机架包括在所述上料工位和所述作业工位延伸设置的导轨，所述定位平台可滑动地设于所述导轨。
[0010]可选地，所述导轨包括两个第一导轨，两个所述第一导轨间隔布设，所述定位平台架设于两个所述导轨之间。
[0011]可选地，所述定位平台底部设有滚轮，所述滚轮沿所述导轨滚动配合设置。
[0012]可选地，所述定位平台和所述机架之间设有导向结构，所述导向结构包括分设于所述定位平台两侧的导向架，各所述导向架在所述上料工位和所述作业工位延伸设置；
[0013]各所述导向架上设有导向轮，以使得所述定位平台的两个侧部分别与两侧的多个所述导向轮滚动配合。
[0014]可选地，各所述导向架上设有多个所述导向轮，多个所述导向轮在所述上料工位和所述作业工位之间间隔布设。
[0015]可选地，所述上料工位包括并排设置的第一上料工位和第二上料工位，所述作业工位包括并排设置的第一作业工位和第二作业工位；
[0016]所述定位平台包括并排设置的第一定位平台和第二定位平台，所述第一定位平台可活动地设于所述机架，以具有在所述第一上料工位和所述第一作业工位之间的活动行程，所述第二定位平台可活动地设于所述机架，以具有在所述第二上料工位和所述第二作业工位之间的活动行程。
[0017]可选地，所述驱动装置的驱动行程为S，其中，S≥1.2m。
[0018]可选地，所述定位平台的周侧设有多个限位部，各所述限位部包括突设于所述定位平台顶部的限位板，多个所述限位板用以对置于所述定位平台上的所述料框的周侧限位。
[0019]可选地，所述机架上设有供料工位，所述上料装置还包括第二上料组件，所述第二上料组件用以将所述供料工位处的料框移送至所述上料工位处；
[0020]所述第一上料组件上形成有第一移送平面，所述第二上料组件上形成有第二移送平面，所述第一移送平面与所述第二移送平面处于不同的高度上。
[0021]本技术提供的技术方案中，上料装置包括机架，所述机架上设有上料工位和作业工位，所述上料装置包括第一上料组件，所述第一上料组件包括用以承载料框的定位平台，所述定位平台可活动地设于所述机架，以具有能够在所述上料工位和所述作业工位之间切换的活动行程，所述上料装置还包括驱动所述定位平台活动的驱动装置。因在锻造、铸造等行业运送的物料重量较大，一般通过绗车将供料工位的物料运输到作业工位，但在作业工位上方设置有其它用于采集图像或是监测料框内的物料的监测设备时，绗车会与检测设备发生干涉，绗车不能直接将物料放置在作业工位，只能将物料放置于上料工位，通过设置可以在上料工位和作业工位之间可以活动的定位平台运输重型料框，绗车可将物料先运送至处于上料工位处的定位平台的空料框内，驱动装置驱动定位平台将满料框运送至作业工位，当在作业工位物料被取完，驱动装置再将承载着空料框的定位平台驱动至上料工位，重复上述的运送过程，定位平台的活动行程位于绗车和监测设备的下方，可以在运输料框的同时，不与作业工位上方的设备发生干涉，以解决在现有的上料环节时，作业工位上方有设备干涉时，绗车不能将重型的料框直接运送至作业工位的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的上料装置一实施例的立体示意图；
[0024]图2为图1中的上料装置的俯视示意图；
[0025]图3为图1中的上料装置的侧面示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架，其上设有上料工位和作业工位；第一上料组件，包括用以承载料框的定位平台，所述定位平台可活动地设于所述机架，以具有能够在所述上料工位和所述作业工位之间切换的活动行程；以及，驱动装置，与所述定位平台驱动连接，用以驱动所述定位平台活动。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架包括在所述上料工位和所述作业工位延伸设置的导轨，所述定位平台可滑动地设于所述导轨。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导轨包括两个第一导轨，两个所述第一导轨间隔布设，所述定位平台架设于两个所述导轨之间。4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述定位平台底部设有滚轮，所述滚轮沿所述导轨滚动配合设置。5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位平台和所述机架之间设有导向结构，所述导向结构包括分设于所述定位平台两侧的导向架，各所述导向架在所述上料工位和所述作业工位延伸设置；各所述导向架上设有导向轮，以使得所述定位平台的两个侧部分别与两侧的多个所述导向轮滚动配合。6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，各所述导向架上设有多个所述导向轮，多个所述导向轮在所述上料工...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡辉，尹亮，
申请(专利权)人：熵智科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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