一种电池高压系统故障诊断方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池高压系统故障诊断方法、装置、终端及存储介质，属于动力电池故障诊断技术领域，包括：分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态；通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式；通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，若是，则退出诊断并对故障状态保存。通过高压检测装置的采样线状态监测，避免因高压检测故障导致的高压系统及其部件故障诊断缺失，通过动力电池高压连接状态监测提升动力电池内、外侧高压连接状态判断的可靠性，通过高压继电器触点状态监测，在保证诊断可靠性的同时，减少诊断时间。减少诊断时间。减少诊断时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电池高压系统故障诊断方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术公开了一种电池高压系统故障诊断方法、装置、终端及存储介质，属于动力电池故障诊断


技术介绍

[0002]由于电动汽车市场需求逐步扩大，对高压系统安全监控功能的要求也随之增加。高压系统安全监控功能主要包括：高压回路连接状态监控、高压系统绝缘状态监控、高压部件状态监控。高压监控及诊断模式通常通过对电池侧、高压负载侧电压采样值进行判断，由此可见，可靠的高压检测对高压系统安全监控有着非常大的影响。
[0003]电动汽车高压系统故障会影响整车驾乘安全性。如果车辆在行驶中高压负载回路意外断开，可能造成车辆碰撞等严重后果。如果电池模组间连接断开，而BMS没有及时检出，会产生很大的接触内阻，导致松动处出现烧蚀，严重时可能引发电芯起火，造成严重危害。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种电池高压系统故障诊断方法，包括：
[0007]分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态，所述高压继电器包括：正极继电器、负极继电器、预充继电器、充电正极继电器和充电负极继电器；
[0008]通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，所述高压系统故障诊断模式包括：高压检测装置的采样线状态监测、动力电池高压连接状态监测和高压继电器触点状态监测；
[0009]通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，若是，则退出诊断并对故障状态保存。
[0010]优选的是，所述动力电池电压相关数据包括：电池单体电压总和值 Vsum、动力电池侧高压线电压Vb、电池高压线电流Ib，所述高压继电器电压相关数据包括：正极继电器负载侧电压Vlp、负极继电器负载侧电压 Vln、电机控制器检测的高压线电压Vm、充电正极继电器负载侧电压Vcp 和充电负极继电器负载侧电压Vcn，所述高压检测装置的采样线状态监测包括：行驶模式高压检测装置的采样线状态监测和直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，所述动力电池高压连接状态监测包括：电池内侧高压连接状态监测和电池外侧高压连接状态监测，所述高压继电器触点状态监测包括：充电继电器触点状态监测和正负极继电器触点状态监测。
[0011]优选的是，所述通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，包括：
[0012]当所述高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均闭合状态且预充继电器断开状态时，所述动力电池高压连接状态监测为电池外侧高压连接状态监测；
[0013]当所述高压继电器驱动状态为充电正极继电器、充电负极继电器和负极继电器均闭合状态时，所述高压检测装置的采样线状态监测为直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；
[0014]当所述高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均断开状态，且预充继电器是断开状态时，所述动力电池高压连接状态监测为电池内侧高压连接状态监测；
[0015]当所述高压继电器断开状态时，所述高压继电器触点状态监测为正负极继电器触点状态监测；
[0016]当所述正极继电器和负极继电器均闭合状态，且所述充电正极继电器和充电负极继电器断开状态时，所述高压继电器触点状态监测为充电继电器触点状态监测。
[0017]优选的是，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：
[0018]当所述高压系统故障诊断模式为动力电池高压连接状态监测，包括如下步骤：
[0019]执行所述电池外侧高压连接状态监测，具体内容如下：
[0020]分别获取所述动力电池侧高压线电压Vb与电池单体电压总和值Vsum 差的绝对值Vf1、正极继电器负载侧电压Vlp与电池单体电压总和值Vsum 差的绝对值Vf2、负极继电器负载侧电压Vln与电池单体电压总和值Vsum 差的绝对值Vf3以及电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf4；
[0021]所述动力电池侧高压线电压Vb与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值小于单体电压采样误差值V1时，具体判断如下：
[0022]判断所述电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值 Vsum差的绝对值Vf4是否大于高压采样线断开时的电压采样值V2：
[0023]是，检测出高压负载侧的开路故障；
[0024]否，执行下一步骤；
[0025]判断所述负极继电器负载侧电压Vln与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf3和电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值 Vsum差的绝对值Vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值V2：
[0026]是，检测出负极继电器的开路故障；
[0027]否，执行下一步骤；
[0028]判断所述正极继电器负载侧电压Vlp与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf2和电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值 Vsum差的绝对值Vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值V2：
[0029]是，检测出正极继电器的开路故障；
[0030]否，执行下一步骤；
[0031]执行所述电池内侧高压连接状态监测或直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，所述电池内侧高压连接状态监测具体内容如下：
[0032]判断所述动力电池侧高压线电压Vb与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf1是否小于高压采样线断开时的电压采样值V2：
[0033]是，则检测出动力电池侧高压连接异常状态；
[0034]否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电
器驱动状态。
[0035]优选的是，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：
[0036]当所述高压系统故障诊断模式为行驶模式高压检测装置的采样线状态监测，包括如下步骤：
[0037]判断所述电池单体电压总和值Vsum是否大于电压限制阈值V0：
[0038]是，执行下一步骤；
[0039]否，结束行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；
[0040]判断所述电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值 Vsum差的绝对值是否小于单体电压采样误差值V1：
[0041]是，执行下一步骤；
[0042]否，结束所述行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；
[0043]判断所述电池单体电压总和值Vsum与动力电池侧高压线电压Vb差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值V2：
[0044]是，则动力电池侧母线电压的高压采样线连接状态S0异常状态；
[0045]否，执行下一步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池高压系统故障诊断方法，其特征在于，包括：分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态，所述高压继电器包括：正极继电器、负极继电器、预充继电器、充电正极继电器和充电负极继电器；通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，所述高压系统故障诊断模式包括：高压检测装置的采样线状态监测、动力电池高压连接状态监测和高压继电器触点状态监测；通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，若是，则退出诊断并对故障状态保存。2.根据权利要求1所述的一种电池高压系统故障诊断方法，其特征在于，所述动力电池电压相关数据包括：电池单体电压总和值Vsum、动力电池侧高压线电压Vb、电池高压线电流Ib，所述高压继电器电压相关数据包括：正极继电器负载侧电压Vlp、负极继电器负载侧电压Vln、电机控制器检测的高压线电压Vm、充电正极继电器负载侧电压Vcp和充电负极继电器负载侧电压Vcn，所述高压检测装置的采样线状态监测包括：行驶模式高压检测装置的采样线状态监测和直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，所述动力电池高压连接状态监测包括：电池内侧高压连接状态监测和电池外侧高压连接状态监测，所述高压继电器触点状态监测包括：充电继电器触点状态监测和正负极继电器触点状态监测。3.根据权利要求2所述的一种电池高压系统故障诊断方法，其特征在于，所述通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，包括：当所述高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均闭合状态且预充继电器断开状态时，所述动力电池高压连接状态监测为电池外侧高压连接状态监测；当所述高压继电器驱动状态为充电正极继电器、充电负极继电器和负极继电器均闭合状态时，所述高压检测装置的采样线状态监测为直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；当所述高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均断开状态，且预充继电器是断开状态时，所述动力电池高压连接状态监测为电池内侧高压连接状态监测；当所述高压继电器断开状态时，所述高压继电器触点状态监测为正负极继电器触点状态监测；当所述正极继电器和负极继电器均闭合状态，且所述充电正极继电器和充电负极继电器断开状态时，所述高压继电器触点状态监测为充电继电器触点状态监测。4.根据权利要求3所述的一种电池高压系统故障诊断方法，其特征在于，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：当所述高压系统故障诊断模式为动力电池高压连接状态监测，包括如下步骤：执行所述电池外侧高压连接状态监测，具体内容如下：分别获取所述动力电池侧高压线电压Vb与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf1、正极继电器负载侧电压Vlp与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf2、负极继电器负载侧电压Vln与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf3以及电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf4；
所述动力电池侧高压线电压Vb与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值小于单体电压采样误差值V1时，具体判断如下：判断所述电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf4是否大于高压采样线断开时的电压采样值V2：是，检测出高压负载侧的开路故障；否，执行下一步骤；判断所述负极继电器负载侧电压Vln与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf3和电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值V2：是，检测出负极继电器的开路故障；否，执行下一步骤；判断所述正极继电器负载侧电压Vlp与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf2和电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值V2：是，检测出正极继电器的开路故障；否，执行下一步骤；执行所述电池内侧高压连接状态监测或直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，所述电池内侧高压连接状态监测具体内容如下：判断所述动力电池侧高压线电压Vb与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值Vf1是否小于高压采样线断开时的电压采样值V2：是，则检测出动力电池侧高压连接异常状态；否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态。5.根据权利要求3所述的一种电池高压系统故障诊断方法，其特征在于，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：当所述高压系统故障诊断模式为行驶模式高压检测装置的采样线状态监测，包括如下步骤：判断所述电池单体电压总和值Vsum是否大于电压限制阈值V0：是，执行下一步骤；否，结束行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；判断所述电机控制器检测的高压线电压Vm与电池单体电压总和值Vsum差的绝对值是否小于单体电压采样误差值V1：是，执行下一步骤；否，结束所述行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；判断所述电池单体电压总和值Vsum与动力电池侧高压线电压Vb差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值V2：是，则动力电池侧母线电压的高压采样线连接状态S0异常状态；否，执行下一步骤；
判断所述电池单体电压总和值Vsum与正极继电器负载侧电压Vlp差的绝对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张頔，刘轶鑫，荣常如，于春洋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：