一种适用于夹矸煤层的采煤机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于夹矸煤层的采煤机，包括行走机构、安装在所述行走机构两端的摆臂以及分别安装在每根所述摆臂外端的端部滚筒，所述行走机构包括机身和铰接在所述机身两端的对接端头，每个所述对接端头上均设置有沿前后延伸的滑轨，所述摆臂内端对应所述对接端头设置有滑移块，所述滑移块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑移块和所述对接端头之间连接有滑移油缸。该适用于夹矸煤层的采煤机具有设计科学、分离效果好、开采夹矸煤层成本低、实用性强的优点。实用性强的优点。实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于夹矸煤层的采煤机


[0001]本技术涉及一种采煤机，具体的说，涉及了一种适用于夹矸煤层的采煤机。

技术介绍

[0002]我国相当一部分矿井的可采煤层中存在不同厚度的夹矸，且煤层及夹矸厚度起伏变化比较大，现行的主要开采方法一般是煤矸一起开采，造成了开采煤炭的含矸严重、煤质较差，之后经运输机、转载机、破碎机、皮带及提升系统运至地面，通过地面洗选来提升煤质，大量的矸石则会直接排放，这不仅增加了矸石运输、洗选的成本而且对生态环境也造成了严重威胁。另外一种方式是折中放弃一定资源，这又会造成资源浪费，不利于可持续发展。
[0003]传统的采煤机一般采用双滚筒结构，两个滚筒端面处于同一平面上，通过采煤机的左右走动，两个滚筒同时进行割煤操作，为保证两个滚筒能实现工作面采高全覆盖，在选择滚筒时一般要求滚筒直径在最大采高的0.55
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0.63倍范围内，同时有一定的挑顶和卧底余量，开采时在前进方向上前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤并散落的煤装到运输机上，遇到夹矸煤层或煤层厚度起伏较大时割矸较多，煤质较差，资源回收率也不高。
[0004]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、分离效果好、开采夹矸煤层成本低、实用性强的适用于夹矸煤层的采煤机。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种适用于夹矸煤层的采煤机，包括行走机构、安装在所述行走机构两端的摆臂以及分别安装在每根所述摆臂外端的端部滚筒，所述行走机构包括机身和铰接在所述机身两端的对接端头，每个所述对接端头上均设置有沿前后延伸的滑轨，所述摆臂内端对应所述对接端头设置有滑移块，所述滑移块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑移块和所述对接端头之间连接有滑移油缸。
[0007]基于上述，它还包括位于所述机身中央的中间滚筒和伸缩油缸，所述伸缩油缸沿前后方向延伸，所述中间滚筒安装在所述伸缩油缸的驱动端。
[0008]基于上述，两个所述端部滚筒和所述中间滚筒在前后方向上的伸出行程相等设置。
[0009]基于上述，所述中间滚筒的下沿与两个所述端部滚筒卧底状态下的上沿平齐。
[0010]基于上述，所述机身两端均设置有调高油缸，所述调高油缸的驱动端也与所述对接端头铰接。
[0011]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术在所述摆臂与所述行走机构连接的位置增设所述对接端头和所述滑移块，利用所述滑移油缸驱动所述滑移块沿所述滑轨滑动，实现摆臂的伸出或者缩回，具体使用时，可将一个端部滚筒向前伸出，进行割煤作业，另一个端部滚筒向后缩回并摆至底端，将割下来的煤进行装煤作
业，通过所述行走机构的左右移动，实现对不同高度煤层的分层开采，根据不同高度煤层的情况，将优质煤层通过运输机正转输送至机巷、最后传输至地面，将夹矸煤层通过运输机反转输送至风巷、回填采空区，实现对夹矸煤层的分层开采，其具有设计科学、分离效果好、开采夹矸煤层成本低、实用性强的优点。
[0012]进一步地，所述中间滚筒的设置，能够根据煤层高度情况，与割煤的端部滚筒同时伸出，拓宽割煤的高度，从而提高开采效率和对适应性。
附图说明
[0013]图1是本技术中适用于夹矸煤层的采煤机的主视图。
[0014]图2是本技术中适用于夹矸煤层的采煤机的俯视图。
[0015]图3是本技术中对接端头与滑移块的配合结构图。
[0016]图中：1. 机身；2. 摆臂；3. 端部滚筒；4. 对接端头；5. 滑轨；6. 滑移块；7. 滑移油缸；8. 中间滚筒；9. 伸缩油缸；10. 调高油缸。
具体实施方式
[0017]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0018]如图1
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3所示，一种适用于夹矸煤层的采煤机，包括行走机构、安装在所述行走机构两端的摆臂2以及分别安装在每根所述摆臂2外端的端部滚筒3，所述行走机构包括机身1和铰接在所述机身1两端的对接端头4，每个所述对接端头4上均设置有沿前后延伸的滑轨5，所述摆臂2内端对应所述对接端头4设置有滑移块6，所述滑移块6可滑动地安装在所述滑轨5上，所述滑移块6和所述对接端头4之间连接有滑移油缸7，通过滑移油缸7的伸缩能驱动摆臂2向前伸出或者向后缩回；所述机身1两端均设置有调高油缸10，所述调高油缸10的驱动端也与所述对接端头4铰接，通过调高油缸10的伸缩，可调节对接端头4的角度，进而实现对端部滚筒3高度的调节。
[0019]为了提高割煤效率，该适用于夹矸煤层的采煤机还包括位于所述机身1中央的中间滚筒8和伸缩油缸9，所述伸缩油缸9沿前后方向延伸，所述中间滚筒8安装在所述伸缩油缸9的驱动端，两个所述端部滚筒3和所述中间滚筒8在前后方向上的伸出行程相等设置，所述中间滚筒8的下沿与两个所述端部滚筒8卧底状态下的上沿平齐；使用时，可根据煤层高度情况，与割煤的端部滚筒3同时伸出，拓宽割煤的高度，从而提高开采效率和对适应性。
[0020]针对上层煤或者下层煤有夹矸的情况可以放弃开采，针对中层煤有夹矸的情况，其具体操作步骤如下：
[0021]（1）割上层煤：控制一个摆臂2向前伸出、并升起端部滚筒3至工作面最高位置，进行割煤作业；另一个摆臂2向后缩回并降至最低位置，将割下来煤向运输机进行装煤作业；当上层煤厚度较大时，也可伸出中间滚筒8共同进行割煤作业，通过所述行走机构左右行走，割上层煤，煤块落下后通过运输机正转运输至机巷、最后传输至地面；
[0022]（2）割中部夹矸：上层煤割运完毕后，控制割煤的端部滚筒3下降一个高度，当中部夹矸层厚度较大时，也可伸出中间滚筒8共同进行割煤作业，控制所述行走机构往回走，割中部夹矸，夹矸落下后通过运输机反转输送至风巷、回填采空区；
[0023]（3）割下层煤：中部夹矸割运完毕后，控制两个摆臂2均向前伸出，并控制两个端部
滚筒3落下同时进行下层煤的割煤和装煤，割下的煤块经运输机正转运送至机巷、最后传输至地面，采煤机通过之后滞后10米左右进行移架及推溜操作。
[0024]重复以上步骤，直到完成一个工作面的开采作业。
[0025]举例说明中间滚筒8的作用：当上层煤厚度2米、中部夹矸厚度3米、下煤层厚度2米，采煤机滚筒直径2m，在进行中部夹矸层截割时，由于端部滚筒3直径不够需伸出中间滚筒8进行配合，实现夹矸层的一次开采。
[0026]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于夹矸煤层的采煤机，包括行走机构、安装在所述行走机构两端的摆臂以及分别安装在每根所述摆臂外端的端部滚筒，其特征在于：所述行走机构包括机身和铰接在所述机身两端的对接端头，每个所述对接端头上均设置有沿前后延伸的滑轨，所述摆臂内端对应所述对接端头设置有滑移块，所述滑移块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑移块和所述对接端头之间连接有滑移油缸。2.根据权利要求1所述的适用于夹矸煤层的采煤机，其特征在于：它还包括位于所述机身中央的中间滚筒和伸缩油缸，所述伸缩油缸沿前后方...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹，杨文明，张幸福，朱轩成，张立超，刘程，李春鹏，杨元凯，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：