一种双工位机器人喷丸机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双工位机器人喷丸机，包括电控系统和机架，所述机架内设置有喷砂罐，喷砂罐连接有两组喷砂组件，所述喷砂组件包括喷砂管、喷枪头和机器人；所述喷砂管一端与喷砂罐连接，喷砂管远离喷砂罐的一端与喷枪头连接，所述喷枪头设置于机器人上，所述机器人用于带动喷枪头运动；所述机架上设置有两个快速转盘，每个所述快速转盘上均设置相对设置有两个的夹具，任一所述夹具均用来夹持待加工产品，所述两个相对设置的夹具之间设置有挡板。本喷丸机能喷枪头运动角度范围大，适用于更多的场景，且采用了两套喷砂组件，能同时对两个产品进行加工，提升了加工效率。提升了加工效率。提升了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机器人喷丸机


[0001]本技术涉及金属表面处理设备
，具体为一种双工位机器人喷丸机。

技术介绍

[0002]喷丸处理是工厂金属表面处理广泛采用的一种表面处理工艺，即使用钢丸等丸粒轰击工件表面，植入残余压应力，提升工件疲劳强度的冷加工工艺。其设备简单、成本低廉，不受工件形状和位置限制，操作方便，广泛应用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳性和耐腐蚀性等。用机器人进行喷丸，可调整角度大，操作方便，还具有可编程性，更换工件成本极低，对工厂企业具有相当大的经济效益。
[0003]经检索，公开号为CN 113787459 A的中国专利于2021年12月14日公开了一种气动式数控喷丸机，包括主体，在主体的顶部左侧开设有吸尘口，在主体的顶部右侧设置有喷丸机构，喷丸机构用于对加工件进行喷丸处理，在吸尘口的下方设置有放置机构，放置机构用于放置加工件，在主体的下部左侧开设有吹气口，在主体的左侧底部设置有筛板机构，筛板机构用于对喷丸后混在一起的杂质进行筛分，在筛板机构的下方设置有收集箱，在主体的右侧底部移动设置有收集块。
[0004]上述现有技术中，整体设备机构喷丸的活动角度受限，导致其适用性较低，且没有考虑到现场工作节拍，经济效益不明显。因此，针对上述问题本申请提出一种操作方便、适用性强的一种双工位机器人喷丸机。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种双工位机器人喷丸机，基于机器人灵活的运动方式扩大喷丸角度，进而增加适用范围；同时采用双工位设计，提升加工效率，提高经济效益。
[0006]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]一种双工位机器人喷丸机，包括电控系统和机架，所述机架内设置有喷砂罐，喷砂罐连接有两组喷砂组件，所述喷砂组件包括喷砂管、喷枪头和机器人；所述喷砂管一端与喷砂罐连接，喷砂管远离喷砂罐的一端与喷枪头连接，所述喷枪头设置于机器人上，所述机器人用于带动喷枪头运动；所述机架上设置有两个快速转盘，每个所述快速转盘上均设置相对设置有两个的夹具，任一所述夹具均用来夹持待加工产品，所述两个相对设置的夹具之间设置有挡板。
[0008]在上述技术方案中，将待加工产品放置于快速转盘上的夹具上，喷砂罐内的钢丸经由喷砂管传输至喷枪头，喷枪头在机器人的带动下按预设的角度运动，喷枪头将钢丸喷射至待加工产品表面，从而完成对待加工产品的加工；当快速转盘上一个夹具上的产品加工完成后，转动快速转盘，对快速转盘上的另一夹具上的产品进行加工。
[0009]进一步地，所述机架上设置有除尘口，所述除尘口与除尘器连接，除尘器用于抽吸走喷丸加工时产生的烟尘。利用除尘器手机加工过程产生的烟尘，能优化工作环境，同时避
免产生的烟尘对设备产生不良影响。
[0010]进一步地，每个所述快速转盘下方设置有回收组件，用于回收钢丸；所述回收组件连接有提升机，所述提升机将钢丸提升并运输至喷砂罐中。利用回收组件和提升机将喷射出的钢丸重新收集并运输至喷砂罐中，从而实现钢丸的自动化重复利用，提升钢丸的使用率和设备加工效率。
[0011]具体地，所述回收组件包括接料仓和传输单元，所述接料仓用于收集钢丸，接料仓的出料口与传输单元连接，所述传输单元用于将钢丸传输至提升机。
[0012]具体地，所述传输单元包括第一绞龙输送机和第二绞龙输送机，第一绞龙输送机的出料口与第二绞龙输送机的入料口连接，第二绞龙输送机的出料口与提升机的入料口连接。
[0013]进一步地，所述机架上设置有振动筛分机，提升组件将钢丸提升并运输至机架上方的振动筛分机中，振动筛分机用于去除钢丸中的杂质，并将钢丸运输至喷砂罐中。振动筛分机将钢丸中的杂质去除，可以防止杂质堵塞喷砂罐中的管道，影响加工效率；钢丸中含有杂质也会影响加工质量。
[0014]进一步地，所述机架上方设置有护栏。当工作人员到机架上方工作或检修时，护栏能防止工作人员跌落。
[0015]进一步地，所述机架前装有有机玻璃防护罩，所述防护罩用于从上方和两侧罩住快速转盘远离机器人的一端。防护罩能防止转盘漏钢丸导致钢丸到处乱飞。
[0016]进一步地，所述机器人表面设置有机器人防护服。机器人防护服可以防止反弹回的钢珠伤害机器人，降低机器人的使用寿命。
[0017]具体地，所述喷砂罐包括罐体，所述罐体顶端设置进料口，所述进料口连接有砂斗；所述罐体上连接有气管分配器，所述气管分配器一端设置有气源连接口，气管分配器上连接有三根出气管，其中一个所述出气管远离气管分配器的一端连接于罐体上，另外两个所述出气管远离气管分配器的一端均连接有一个出料组件；所述出料组件包括助推气管、45
°
三通和出料管，所述助推气管两端分别与出气管和45
°
三通进气口连接，所述出料管一端与罐体连接，所述出料管远离罐体的一端与45
°
三通的进料口连接，所述45
°
三通的出料口与喷砂管进料口连接。
[0018]在上述技术方案中，气管分配器的气源接口与气体压缩装置连接，压缩气体被气管分配器分配至是三个出气管，其中一个出气管的出气口连接于罐体，将压缩气体输送至罐体内，罐体内的钢丸在压缩气体的挤压下从出料口进入出料管中，进而进入45
°
三通的进料口中；另外两个出气管分别将压缩气体输送至两个助推器管，助推器管将压缩提起送至45
°
三通的进气口，在45
°
三通内压缩气体和钢丸混合并从45
°
三通出料口进入到喷砂管，进而输送至喷枪口对产品进行加工。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0020](1)本技术通过两套出料组件和喷砂组件的组合，可以同时对两个加工位上的产品进行加工，提升了加工效率；采用机器人带动喷枪头运动，可以扩大喷枪头的运动角度，提升喷丸机的适用范围；快速转盘上设置有两个夹具，并在两个夹具中间设置挡板，在喷丸机对其中一个夹具上的产品进行加工时，可以更换另一夹具上的产品，从而提升加工效率。采用除尘器抽吸加工时产生的烟尘，优化了工作环境，提升了设备的使用寿命；在机
器人外边面设置防护服，能提升机器人的使用寿命。
[0021](2)本技术采用回收组件和提升机将钢丸回收并传输至喷砂罐中，工作过程中钢丸可重复利用；通过振动筛分机去除回收的钢丸中的杂质，避免对设备管道的堵塞，降低设备出故障的概率，同时经过除杂的钢丸能提升加工质量。
[0022](3)本技术通过在机架上方设置护栏，提升工作人员的安全性；在机架前方设置有机玻璃防滑罩，防止钢丸乱飞伤害工作人员，且降低了钢丸回收的工作量。
附图说明
[0023]图1为根据本技术实施例的喷丸机内部结构示意图；
[0024]图2为根据本技术实施例的快速装盘结构示意图
[0025]图3为根据本技术实施例的喷砂组件结构示意图；
[0026]图4为根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，包括电控系统和机架，所述机架内设置有喷砂罐，喷砂罐连接有两组喷砂组件，所述喷砂组件包括喷砂管、喷枪头和机器人；所述喷砂管一端与喷砂罐连接，喷砂管远离喷砂罐的一端与喷枪头连接，所述喷枪头设置于机器人上，所述机器人用于带动喷枪头运动；所述机架上设置有两个快速转盘，每个所述快速转盘上均设置相对设置有两个的夹具，任一所述夹具均用来夹持待加工产品，所述两个相对设置的夹具之间设置有挡板。2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述机架上设置有除尘口，所述除尘口与除尘器连接，除尘器用于抽吸走喷丸加工时产生的烟尘。3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，每个所述快速转盘下方设置有回收组件，用于回收钢丸；所述回收组件连接有提升机，所述提升机将钢丸提升并运输至喷砂罐中。4.根据权利要求3所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述回收组件包括接料仓和传输单元，所述接料仓用于收集钢丸，接料仓的出料口与传输单元连接，所述传输单元用于将钢丸传输至提升机。5.根据权利要求4所述的一种双工位机器人喷丸机，其特征在于，所述传输单元包括第一绞龙输送机和第二绞龙输送机，第一绞龙输送机的出料口与第二绞龙输送机的入料口连接，第二绞龙输送机的出料口与提升机的入料口连接。6.根据权利要求3所述的一种双工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍春生，魏星群，李嘉，潘战原，邓华波，
申请(专利权)人：威斯卡特工业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：