一种精准快速筛选的回转传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精准快速筛选的回转传输机构，其包括工作台，工作台上设置有固定座，固定座上设置有圆形底板，圆形底板的上方间隙设置有水平转动的夹持转动盘，夹持转动盘与电机传动连接，夹持转动盘外沿的周向上设置有若干用于限位产品的弧形槽，夹持转动盘的外侧间隙设置有环形导向围栏，环形导向围栏上设置有产品进口，圆形底板上设置有用于掉落合格产品的第一缺口和用于剔除不合格产品的第二缺口，第二缺口的内侧设置有用于剔除不合格产品的驱动装置，工作台上还设置有用于检测产品的检测系统，驱动装置和检测系统均与控制器电连接；本方案替代了人工排查，节省了人力，且筛选效率高，筛选精准，保证了带胶塞端盖的产品合格率。品合格率。品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种精准快速筛选的回转传输机构


[0001]本技术涉及筛选设备
，具体涉及一种精准快速筛选的回转传输机构。

技术介绍

[0002]传统的医药、汽车、电子行业对物料筛选只能依靠振动盘来做简单排序，而在两个或多个配件组装而成的配件，由于对输送姿态的调整难度，配件是否装配正确难分辨，以及相近的外形无法辨别等缺陷，传统的震动只能用于规则排序，没有对合格与不合的判断能力，则不能准确的判定合格，更不能满足精准、快速筛选工作。振动盘筛选不完全的情况下，只能依靠人工进行一一排查，然而当来料速度大于人工识别、筛选极限后，人工排查也不能满足快速筛选的需求。
[0003]带胶塞端盖由胶塞与端盖组成，由于批量开模生产，无法规避有缺陷的配件进入压装及后续工序，以及自动化装配无法达到百分百的安装正确、压装到位，所产生的多种错误形态，如胶塞装反、端盖装反以及胶塞未压装到位造成的脱落、胶塞倾斜等现象。
[0004]现有振动盘震动排序无法剔除小部分不合格的带胶塞端盖，一旦合格品内混有不合格产品，外发至各医院或实验室，造成液体泄露，不仅会造成投诉，更会造成难以预料的不良后果；因此，为完全规避不合格的带胶塞端盖进入包装环节，急需一种将不合格带胶塞端盖百分之百剔除的筛选装置。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种精准快速筛选的回转传输机构，解决了带胶塞端盖中不合格产品剔除困难以及不合格产品无法全部剔除的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]提供一种精准快速筛选的回转传输机构，其包括工作台，工作台上设置有固定座，固定座上设置有圆形底板，圆形底板的上方间隙设置有水平转动的夹持转动盘，夹持转动盘与电机传动连接，夹持转动盘外沿的周向上设置有若干用于限位产品的弧形槽，夹持转动盘的外侧间隙设置有环形导向围栏，环形导向围栏固定安装在圆形底板上，环形导向围栏上设置有产品进口，圆形底板上设置有用于掉落合格产品的第一缺口和用于剔除不合格产品的第二缺口，第二缺口的内侧设置有用于剔除不合格产品的驱动装置，工作台上还设置有用于检测产品的检测系统，驱动装置和检测系统均与控制器电连接。
[0008]采用上述技术方案的有益效果为：首先带胶塞端盖通过产品进口送入本方案的回转传输机构内，并与弧形槽相卡合，且一个弧形槽对应卡合一个带胶塞端盖，电机带动夹持转动盘转动，从而带动弧形槽内的带胶塞端盖移动，同时环形导向围栏对带胶塞端盖其导向作用，并抵消了带胶塞端盖的离心力，使带胶塞端盖在水平方向上限位固定，从而使带胶塞端盖沿夹持转动盘的周向移动，然后通过检测系统检测每个弧形槽上的带胶塞端盖是否合格，当检测到不合格的带胶塞端盖时，控制器会控制驱动装置，当不合格的带胶塞端盖移
动至第二缺口处时，被驱动装置剔除，而合格的带胶塞端盖通过第一缺口移除，从而实现了对所有不合格产品的自动剔除。
[0009]进一步地，驱动装置为压缩空气气嘴，压缩空气气嘴指向第二缺口，压缩空气气嘴与空压机连接，空压机与控制器电连接；通过控制器控制压缩空气气嘴吹出压缩空气，使不合格的带胶塞端盖的下端自动向外侧移动，从而使带胶塞端盖发生倾斜，最后从第二缺口处掉出。
[0010]进一步地，第二缺口到夹持转动盘圆心的最短距离大于弧形槽到夹持转动盘圆心的最短距离。
[0011]采用上述技术方案的有益效果为：这样设置使弧形槽上的带胶塞端盖移动至第二缺口时，不会直接掉落，通过压缩空气气嘴的驱动时，带胶塞端盖才会从第二缺口掉落。
[0012]进一步地，环形导向围栏的内侧壁上设置有导向圆环，导向圆环与夹持转动盘齐平。
[0013]采用上述技术方案的有益效果为：通过导向圆环对带胶塞端盖进行导向，且导向圆环与胶塞端盖之间的接触面积明显小于环形导向围栏与带胶塞端盖之间的接触面积，从而减小了导向时对带胶塞端盖的摩擦力，有利于带胶塞端盖的移动。
[0014]进一步地，检测系统包括高频工业相机、第一色标传感器和第二色标传感器，产品进口、第一色标传感器、高频工业相机、第二缺口、第二色标传感器和第一缺口依次排布在夹持转动盘的周向上，高频工业相机、第一色标传感器和第二色标传感器均与控制器电连接。
[0015]采用上述技术方案的有益效果为：当带胶塞端盖从产品进口进入后首先通过第一色标传感器发出图像采集信号，触发高频工业相机对带胶塞端盖进行图像采集，利用采集的图像分析是否为合格，控制器驱动压缩空气气嘴将不合格产品从第二缺口处剔除，合格产品通过第二色标传感器进行计数后，最终从后端的第一缺口掉出。
[0016]进一步地，夹持转动盘与电机通过回转传动轴传动连接，固定座上设置有避让孔，避让孔内设置有轴承，回转传动轴安装在轴承上，减轻了回转传动轴受到的弯曲应力，有利于回转传动轴工作时的稳定性。
[0017]进一步地，产品进口处设置有若干滑道，带胶塞端盖可通过滑道自动滑至产品进口处。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本方案的回转传输机构可自动将不合格的带胶塞端盖全部剔除，其自动化程度高，替代了人工排查，节省了人力，且筛选效率高，筛选精准，保证了带胶塞端盖的产品合格率。
附图说明
[0020]图1为本方案的立体图。
[0021]图2为图1的侧面剖视图。
[0022]图3为图1去掉夹持转动盘后的局部俯视图。
[0023]其中，1、工作台，2、固定座，3、圆形底板，4、夹持转动盘，5、电机，6、弧形槽，7、环形导向围栏，8、产品进口，9、第一缺口，10、第二缺口，11、压缩空气气嘴，12、导向圆环，13、高
频工业相机，14、第一色标传感器，15、第二色标传感器，16、回转传动轴，17、轴承，18、滑道，19、可调支架，20、带胶塞端盖。
具体实施方式
[0024]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。
[0025]如图1所示，本方案的精准快速筛选的回转传输机构包括工作台1，工作台1上通过螺钉安装有固定座2，固定座2上通过螺钉固定安装有圆形底板3，圆形底板3的上方间隙设置有水平转动的夹持转动盘4，夹持转动盘4通过回转传动轴16与电机5传动连接，其中夹持转动盘4的一端与回转传动轴16采用铣扁工艺进行固定连接，回转传动轴16的另一端铣有套孔，并与电机5的转轴进行套装，从而实现传动连接，固定座2上设置有避让孔，避让孔内设置有轴承17，回转传动轴16安装在轴承17上，减轻了回转传动轴16在夹持转动盘4转动时受到的弯曲应力，有利于回转传动轴16工作时的稳定性。
[0026]夹持转动盘4外沿的周向上设置有若干用于限位产品的弧形槽6，弧形槽6呈半本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准快速筛选的回转传输机构，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有固定座(2)，所述固定座(2)上设置有圆形底板(3)，所述圆形底板(3)的上方间隙设置有水平转动的夹持转动盘(4)，所述夹持转动盘(4)与电机(5)传动连接，所述夹持转动盘(4)外沿的周向上设置有若干用于限位产品的弧形槽(6)，所述夹持转动盘(4)的外侧间隙设置有环形导向围栏(7)，所述环形导向围栏(7)固定安装在圆形底板(3)上，所述环形导向围栏(7)上设置有产品进口(8)，所述圆形底板(3)上设置有用于掉落合格产品的第一缺口(9)和用于剔除不合格产品的第二缺口(10)，所述第二缺口(10)的内侧设置有用于剔除不合格产品的驱动装置，所述工作台(1)上还设置有用于检测产品的检测系统，所述驱动装置和监测系统均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的精准快速筛选的回转传输机构，其特征在于，所述驱动装置为压缩空气气嘴(11)，所述压缩空气气嘴(11)指向第二缺口(10)，所述压缩空气气嘴(11)与空压机连接，所述空压机与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的精准快速筛选的回转传输机构，其特征在于，所述第二缺口(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞国，李俊文，李俊杰，
申请(专利权)人：四川沃捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：