车队检查和维护移动机器人制造技术

本公开提供“车队检查和维护移动机器人”。提供了使用机器人进行车队检查和维护的系统和方法。所述机器人可以经由一个或多个传感器检测车辆车队中的车辆的维护问题，生成到在所述车辆的所述维护问题的近侧的位置的导航路线，沿着所述导航路线穿越至所述位置，并且执行维护以纠正所述车辆的所述维护问题。所述机器人可以包括移动基座，所述移动基座可移除地联接到模块化平台以执行维护任务。联接到模块化平台以执行维护任务。联接到模块化平台以执行维护任务。

【技术实现步骤摘要】
车队检查和维护移动机器人


[0001]本公开涉及使用一个或多个机器人来使商用车队车辆的检查和维护自动化的系统和方法。

技术介绍

[0002]大量商用车辆(诸如厢式货车)用于主要业务与公用事业、建筑或服务相关但与运输无关的车队中。这些车队的驾驶员是专业技术人员，驾驶是次要任务。然而，可能需要驾驶员执行车辆维护相关任务，诸如视觉检查损坏。此外，车队运营商必须处理他们拥有的所有车辆的定期维护，诸如机油更换、轮胎压力或汽车清洗。随着电动车辆(EV)的兴起，为车辆充电将是一项额外的任务。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

技术实现思路

[0003]公开使用一个或多个机器人来使商用车队车辆的检查和维护自动化的系统和方法。可以在将所述车辆留在停车场中过夜时部署所述机器人，从而将停机时间转变为维护时段，使得车辆进行检查、在必要时维修，并且在驾驶员在早晨到达时准备就绪。数据库可以存储关于整个车队的数据，从而跟踪任何维护需求，并且可以与所述机器人就此进行通信。所述机器人可以在停放的车队周围移动，从而根据需要对损坏执行视觉检查和/或执行维护。
[0004]所述机器人可能能够在停车场中和停放的车辆周围进行自主导航。这种机器人可以配备有传感器套件，其可以包括相机、LIDAR系统、超声波传感器等。在这些传感器的帮助下，机器人能够将在停车场内定位自身、避开障碍物、识别车辆等。对于每个操作，停车场的地图可以例如使用同时定位和建图(SLAM)来即时创建，或者其可以是作为车辆设置的一部分的通过手动驱动机器人创建的静态地图。
[0005]机器人还可以配备有致动器，诸如马达和计算机。例如，计算机可以负责处理传感器数据并且应用感知算法，所述感知算法可以包括基于神经网络的对象检测、分割等。计算机还可以负责规划用于机器人的安全可导航路径、计算实时目标以及控制用于致动器的动作。机器人还可以具有重新配置/适应其任务列表上的不同任务和/或对自身进行充电的能力。为了进行重新配置，机器人将能够相对于新平台精确地定位其自身。
[0006]为了检查车辆的损坏，机器人可以采用多种方法。例如，机器人可以使用基于相机的方法，在所述方法中，训练感知算法以检测和注释损坏，诸如划痕、脏车、漏气轮胎、凹痕、挡风玻璃损坏等。另外地或替代地，机器人可以使用3D LIDAR扫描装置以扫描车辆并且形成3D模型。可以将该模型与车辆状态的先前3D模型进行比较，使得可以容易地识别出新的凹痕和变形。最佳解决方案将是两者的组合。
[0007]机器人可能能够对车辆执行各种维护任务。这些不同的任务可以由可互换的平台执行，所述可互换的平台可以附接到机器人的基座。例如，为了自动调整车辆的轮胎压力，机器人可以将自身定位在轮胎前方，定位气门盖并且将其移除，以及将充气机固定到气门。
机器人可以在后部具有用于定位轮胎和气门的传感器，以及用于到达气门的蛇形机器人型末端执行器。此外，蛇形机器人臂可以附接到具有套筒扳手头的钻头，所述套筒扳手头可以拧下气门帽和电子充气机。
[0008]机器人可以执行的另一个维护任务是对电动车辆(EV)电池充电。例如，机器人上的平台可以具有可充电电池和配备有用于定位的传感器的蛇型机器人臂。该平台可以在机器人的基座上方滑动，所述基座可以将平台运送到EV的充电端口并且将其定位在EV的充电端口的前方。然后可以操纵蛇形机器人臂以将EV连接到平台上的电池。平台在机器人上可以被提供的其他任务可以包括例如汽车清洗、机油更换、除冰、凹痕去除、更换轮胎
‑
车轮总成等。
附图说明
[0009]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。
[0010]图1示出了根据本公开的原理的使用机器人进行车队检查和维护的系统。
[0011]图2示出了根据本公开的原理的示例性机器人和车队车辆。
[0012]图3示出了根据本公开的原理的可以包括在车队维护操作平台中的一些示例性部件。
[0013]图4示出了根据本公开的原理的具有蛇形臂的图1的机器人的实施例。
[0014]图5是示出了根据本公开的原理的使用机器人进行车队检查和维护的方法的示例性步骤的流程图。
具体实施方式
[0015]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以以任何组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，关于特定装置/部件描述的任何功能性可以通过另一个装置/部件来执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
[0016]本文中使用的某些字词和短语仅是为了方便，并且此类字词和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。
[0017]现在参考图1，提供了用于车队检查和维护的示例性系统100。如图1所示，系统100包括：模块化机器人101，其被配置为对车辆车队F中的一个或多个车辆进行检查并执行维
护程序；以及数据库120，例如，云数据库，所有这些都经由例如网络150通信地耦合到车队维护操作平台200。车队F可以包括停放在限定空间(诸如停车场)中的一个或多个车辆，例如，商用厢式货车。因此，模块化机器人101可以在车辆不使用(例如，停放过夜)时执行对车队F中的车辆的检查和维护。数据库120可以维护车队F的车辆的进入/离开的数据，并且可以跟踪车队F的车辆的维护需求/状态。机器人101和/或车队操作员可以根据需要与数据库120通信。数据库120和/或车队维护操作平台200可以位于一个或多个服务器上，和/或可以与机器人101集成。
[0018]网络150可以包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可以支持通信技术，诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi
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Fi、Wi
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Fi直连、机器对机器通信、人对机器通信、车辆对基础设施(V2I)和/或车辆对外界(V2X)通信。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车队检查和维护的机器人，所述机器人包括：移动基座，所述移动基座被配置为可移除地联接到模块化平台；一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测车辆车队中的车辆的维护问题；存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；以及处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以：生成到在所述车辆的所述维护问题的近侧的位置的导航路线；使所述移动基座穿越所述导航路线到达所述位置；以及执行维护以纠正所述车辆的所述维护问题。2.如权利要求1所述的机器人，其中所述模块化平台是可互换的。3.如权利要求2所述的机器人，其中所述处理器还被配置为确定是否需要不同的可互换平台来执行所述维护以纠正所述车辆的所述维护问题。4.如权利要求3所述的机器人，其中所述处理器还被配置为使所述移动基座与所述模块化平台分离并且联接到所述不同的可互换平台。5.如权利要求1所述的机器人，其中所述一个或多个传感器包括相机。6.如权利要求1所述的机器人，其中所述一个或多个传感器包括LIDAR扫描装置。7.如权利要求1所述的机器人，其还包括蛇形臂，所述蛇形臂被配置为从所述机器人延伸到所述维护问题。8.如权利要求7所述的机器人，其中所述维护问题包...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯姆如蒂，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：