一种微生物容器变位旋转夹持装置，它包括转盘、夹持机构和回转气缸，通过夹持机构的球头座与转盘的盘杆连接，回转气缸的输出端与转盘的齿板连接，多个盘杆呈放射状布设，球头座铰接的翻转板前端设置夹持头，夹持头与翻转板的开口槽两侧滑动配合，橡筋带与夹持头的两个滑块连接，两个滑块相互对应的内侧面为凹进的弧形面，翻转板上的铰接轴与铰接件配合，铰接件与环形轨道配合，回转气缸驱动转盘旋转带动夹持机构沿环形轨道运动，在环形轨道不同节点处铰接件推动翻转板带动夹持头翻转，夹持头夹持容器，有利于提高容器清洗效率，满足流水线要求。要求。要求。
【技术实现步骤摘要】
微生物容器变位旋转夹持装置
[0001]本技术属于微生物制品中容器清洗
，涉及一种微生物容器变位旋转夹持装置。
技术介绍
[0002]微生物制品中包括一种奶制品，在灌装前，需要对容器进行清洗，目前采用清洗槽清洗，其工艺是将清洗水注入漂洗槽，再进行搅拌使漂浮在槽体内的容器进水，之后采用人工取出后沥干，再放入输送工序，当容器进入灌装工序后进行灌装，此种清洗方法效率低，耗时长，不能满足流水线灌装要求。
[0003]目前研发设计了一种多工位灌装容器清洗系统，采用旋转方式对容器进行清洗，但是如何克服在旋转过程夹持容器，并使容器在旋转过程中进行变位是目前需要解决的关键问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种微生物容器变位旋转夹持装置，采用夹持机构的球头座与转盘的盘杆连接，回转气缸的输出端与转盘的齿板连接，多个盘杆呈放射状布设，球头座铰接的翻转板前端设置夹持头，夹持头与翻转板的开口槽两侧滑动配合，橡筋带与夹持头的两个滑块连接，两个滑块相互对应的内侧面为凹进的弧形面，翻转板上的铰接轴与铰接件配合，铰接件与环形轨道配合，回转气缸驱动转盘旋转带动夹持机构沿环形轨道运动，在环形轨道不同节点处铰接件推动翻转板带动夹持头翻转，夹持头夹持容器，有利于提高容器清洗效率，满足流水线要求。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种微生物容器变位旋转夹持装置，它包括转盘、夹持机构和回转气缸；所述夹持机构的球头座与转盘的盘杆一端连接，转盘的齿板与回转气缸的输出端连接；多个盘杆呈环形分布，回转气缸驱动转盘旋转，夹持机构前端的夹持头在翻转板翻转时随其变位。
[0006]所述转盘包括齿板活动连接的多个盘杆，多个盘杆等间距呈放射状布设。
[0007]所述齿板为圆形平板，位于边沿设置多个齿槽，环形圈穿过多个齿槽；盘杆包括斜杆一端连接的竖杆，斜杆的另一端设置的销孔位于齿板的齿槽内与环形圈配合。
[0008]所述夹持机构包括球头座一侧铰接的翻转板，以及与翻转板前端连接的夹持头。
[0009]所述翻转板为夹角大于120
°
的弯板，位于前端设置开口槽，位于槽口内靠近弯折处设置铰接轴。
[0010]所述夹持头包括两个与开口槽相对滑动配合的滑块，两个滑块侧面的连接柱与橡筋带连接。
[0011]所述夹持头上设置的限位孔与翻转板上的限位块配合；夹持头的两个滑块相对应的内侧面为凹进的弧形面。
[0012]本技术的主要有益效果在于：
[0013]采用多个盘杆与齿板连接，多个盘杆呈放射状等间距布设形成转盘。
[0014]多个夹持机构分别与多个盘杆连接，回转气缸驱动转盘带动夹持机构旋转。
[0015]夹持机构的铰接轴通过铰接件与环形轨配合，夹持机构在沿环形轨运动过程中，铰接件在环形轨运的不同节点推动翻转板侧翻带动容器翻转。
[0016]夹持头由两个相互对应的滑块与橡筋带连接组成，滑块与翻转板的开口槽两侧滑动配合，滑块对应的内侧面为弧形面，通过弧形面夹持容器端口或外壁。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为图1的主视示意图。
[0020]图3为图2的俯视示意图。
[0021]图4为本技术夹持机构的结构示意图。
[0022]图5为图4的主视示意图。
[0023]图6为图5的俯视示意图。
[0024]图中：转盘1，齿板11，盘杆12，夹持机构2，球头座21，翻转板22，夹持头23，铰接轴24，橡筋带25，回转气缸3。
具体实施方式
[0025]如图1~图6中，一种微生物容器变位旋转夹持装置，它包括转盘1、夹持机构2和回转气缸3；所述夹持机构2的球头座21与转盘1的盘杆12一端连接，转盘1的齿板11与回转气缸3的输出端连接；多个盘杆12呈环形分布，回转气缸3驱动转盘1旋转，夹持机构2前端的夹持头23在翻转板22翻转时随其变位。使用时，翻转板22上的铰接轴24通过铰接件与环形轨道配合，回转气缸3驱动转盘1旋转带动夹持机构2沿环形轨道运动，在环形轨道不同节点处铰接件推动翻转板22带动夹持头23翻转，夹持头23夹持容器，有利于提高容器清洗效率，满足流水线要求。
[0026]优选的方案中，所述转盘1包括齿板11活动连接的多个盘杆12，多个盘杆12等间距呈放射状布设。使用时，采用多个盘杆12与齿板11连接形成转盘1，每个盘杆12皆连接一个夹持机构2形成多个工位。
[0027]优选的方案中，所述齿板11为圆形平板，位于边沿设置多个齿槽，环形圈穿过多个齿槽；盘杆12包括斜杆一端连接的竖杆，斜杆的另一端设置的销孔位于齿板11的齿槽内与环形圈配合。使用时，盘杆12与齿板11通过环形圈形成销轴配合，盘杆12在绕环形圈活动时通过齿槽限位，使得盘杆12能够上下运动。
[0028]优选的方案中，所述夹持机构2包括球头座21一侧铰接的翻转板22，以及与翻转板22前端连接的夹持头23。使用时，翻转板22在受力后绕球头座21侧翻，夹持头23夹持容器随其同步侧翻。
[0029]优选的方案中，所述翻转板22为夹角大于120
°
的弯板，位于前端设置开口槽，位于槽口内靠近弯折处设置铰接轴24。使用时，铰接轴24与铰接件配合，铰接件与环形轨道配合。图中铰接件和环形轨道未示出。
[0030]优选的方案中，所述夹持头23包括两个与开口槽相对滑动配合的滑块，两个滑块侧面的连接柱与橡筋带25连接。使用时，通过橡筋带25的自身弹性使两个滑块相互靠近，从而使两个滑块在受力时张合。
[0031]优选的方案中，所述夹持头23上设置的限位孔与翻转板22上的限位块配合；夹持头23的两个滑块相对应的内侧面为凹进的弧形面。使用时，夹持头23在张合时通过夹持头23上的限位孔和翻转板22上的限位块配合限位并导向，在夹持头23抵达容器清洗流水线上料工位时，两个滑块受到容器的挤压张开，使容器进入两个滑块之间，两个滑块的弧形面将容器外壁夹持。
[0032]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微生物容器变位旋转夹持装置，其特征是：它包括转盘（1）、夹持机构（2）和回转气缸（3）；所述夹持机构（2）的球头座（21）与转盘（1）的盘杆（12）一端连接，转盘（1）的齿板（11）与回转气缸（3）的输出端连接；多个盘杆（12）呈环形分布，回转气缸（3）驱动转盘（1）旋转，夹持机构（2）前端的夹持头（23）在翻转板（22）翻转时随其变位。2.根据权利要求1所述的微生物容器变位旋转夹持装置，其特征是：所述转盘（1）包括齿板（11）活动连接的多个盘杆（12），多个盘杆（12）等间距呈放射状布设。3.根据权利要求2所述的微生物容器变位旋转夹持装置，其特征是：所述齿板（11）为圆形平板，位于边沿设置多个齿槽，环形圈穿过多个齿槽；盘杆（12）包括斜杆一端连接的竖杆，斜杆的另一端设置的销孔位于齿板（11）的齿槽内与环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗成瑞，成剑，王文辉，吴吉芳，
申请(专利权)人：宜昌喜旺食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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