本发明专利技术提供一种虽为比较简单的结构但可有效地抑制NVH恶化的电动机用减速机、及包括其的车辆用驱动装置。电动机用减速机(2)包括马达(M)、减速机构(T)、以及差速机构(D)。减速机构(T)包括第一行星齿轮机构(PG1)、以及第二行星齿轮机构(PG2)这两个行星齿轮机构。第一行星齿轮机构(PG1)的齿轮架(C1)与第二行星齿轮机构(PG2)的齿轮架(C2)通过连结部(30)能够旋转地连结。连接部(30)具有径向轴承(32)以及固定在所述径向轴承(32)的外圈(32c)上的环状的弹性体(34)，齿轮架(C1)固定在内圈(32a)，且齿轮架(C2)固定在弹性体(34)。齿轮架(C2)固定在弹性体(34)。齿轮架(C2)固定在弹性体(34)。
【技术实现步骤摘要】
电动机用减速机及车辆用驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种对电动机的输出进行减速的电动机用减速机及包括其的车辆用驱动装置。
技术介绍
[0002]近年来，正推进以电动机(马达)为驱动源的电动汽车(以下记为“EV(electric vehicle)”。)的开发。在EV中设置有驱动传递装置，所述驱动传递装置包括对马达的输出进行减速并传递至车轴的减速机。在EV中，就提高车辆的行驶性能、能量效率的观点而言，重要的是实现车辆的小型化、轻量化。因此，对于所述那样的包括减速机的驱动传递装置而言，虽为可获得高减速比的结构，但也要求尽可能地实现小型化、轻量化。另外，为了提高车辆的外观设计的自由度，理想的是将减速机及驱动传递装置设为尽可能紧凑的结构。
[0003]为了应对此种要求，在专利文献1中，提出了一种如下的电动机用减速机：在同轴上排列有具有中空筒状的输出轴的电动机、输入来自电动机的输出轴的驱动力的减速机构、以及将由减速机构减速的驱动力分配传递至左右的车轴的差动机构，且减速机构包括行星齿轮机构，传递来自差动机构的输出的其中一个车轴贯通输出轴的内侧而设置。行星齿轮机构成为如下结构：在输出轴方向上串联配置输入来自输出轴的驱动力的第一行星齿轮机构以及将从第一行星齿轮机构输入的驱动力输出至差动机构的第二行星齿轮机构。
[0004]关于轴承结构，记载了如下结构：将输出轴的两端利用轴承(bearing)能够旋转地支撑在电动机的壳体，并且将差动机构的齿轮箱及贯通输出轴的内侧的车轴利用轴承能够旋转地支撑在电动机的壳体。
[0005]在所述结构中，将电动机、减速机构以及差动机构相互排列于同轴上，使传递差动机构的输出的车轴贯通电动机的输出轴的内侧，由此可使减速机的外径尺寸紧凑，从而能够实现小型化、轻量化。特别是，通过将电动机、减速机构以及差动机构配置在同轴上，可将减速机的高度尺寸或横向宽度尺寸抑制得小，因此能够容易地采取降低车辆的发动机罩线(bonnet line)、或缩短前悬(front overhang)等对于EV车辆而言特有的设计。除此之外，由于减速机构使用行星齿轮机构，因此可获得高的减速比。
[0006][现有技术文献][0007][专利文献][0008][专利文献1]日本专利特开2011
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102639号公报
技术实现思路
[0009][专利技术所要解决的问题][0010]图5是表示现有结构的电动机用减速机中的在驱动时、即扭矩传递时的状态的轮廓图(skeleton map)。在图5所示的电动机用减速机100中，符号B9表示固定在壳体10并支撑第二行星齿轮机构PG2的齿轮架(carrier)C2的轴承。在所述状态下，产生第一行星齿轮机构PG1与第二行星齿轮机构PG2之间的齿轮的齿面反作用力，因此通过齿面反作用力，第
一行星齿轮机构PG1与第二行星齿轮机构PG2的对准得到维持，还存在第一行星齿轮机构PG1以及第二行星齿轮机构PG2中的自动调芯功能。即，此种行星齿轮机构具有自动对准(self aligning)功能(自动调芯功能)，当来自马达的扭矩传递开始时，进行齿轮的啮合而自动移动至旋转稳定的位置。
[0011]图6是表示现有结构的电动机用减速机中的在非驱动时、即不进行扭矩传递时的状态的轮廓图。例如，在从图5所示的状态驾驶员释放加速器踏板(通过停止马达的输出)而变为不进行扭矩传递的状态(滑行(coasting)状态)的情况下，第一行星齿轮机构PG1与第二行星齿轮机构PG2之间的齿轮的齿面反作用力消失。当齿轮的齿面反作用力消失时，如图6所示，第一行星齿轮机构PG1的齿轮架C1仅由轴承B4支撑，因此成为倾倒齿隙(backlash)量的状态。特别是，在从扭矩传递的状态急剧变化为不进行扭矩传递的状态等情况下，由于第一行星齿轮机构PG1与第二行星齿轮机构PG2的对准发生变化或者处于不适当的状态，噪声、振动和声振粗糙度(NVH(Noise,Vibration and Harshness)：机械性的振动及噪声)有可能暂时变差。此外，在图6中夸张地表示了齿轮架C1的倾倒。
[0012]如此，在现有技术中，在将两个行星齿轮机构(行星齿轮组(planetary gear set))串联配置在同轴上的结构中，例如，在从加速的状态突然释放加速器踏板而变为滑行状态(不将来自马达的扭矩传递至驱动轮侧而进行惯性行驶的状态)时等、齿轮的齿面反作用力突然消失时，行星齿轮机构的对准发生变化或处于不适当的状态，从而有可能无法实现对作为车辆舒适性指标的NVH的充分抑制。
[0013]本专利技术是鉴于所述方面而成，其目的在于提供一种虽为比较简单的结构但可有效地抑制NVH恶化的电动机用减速机、以及包括其的车辆用驱动装置。
[0014][解决问题的技术手段][0015]为了解决所述课题，本专利技术的电动机用减速机为包括减速机构T的电动机用减速机，所述减速机构T输入来自电动机M的驱动力，所述电动机用减速机的减速机构T包括至少两组的行星齿轮机构，并且具有连结部30或40，所述至少两组的行星齿轮机构包括第一行星齿轮机构PG1及第二行星齿轮机构PG2，所述连结部30或40将第一行星齿轮机构PG1的一个旋转元件C1与第二行星齿轮机构PG2的一个旋转元件C2连结为能够相对旋转，连结部30或40包括：中间轴承32或42，包括将第一行星齿轮机构PG1的旋转元件C1与第二行星齿轮机构PG2的旋转元件C2支撑为能够相对旋转的径向轴承；以及弹性体34或44，设置在中间轴承32或42与第一行星齿轮机构PG1的旋转元件C1之间、或者中间轴承32，42与第二行星齿轮机构PG2的旋转元件C2之间的至少任一者。
[0016]根据本专利技术的电动机用减速机，通过包括包含将第一行星齿轮机构的一个旋转元件与第二行星齿轮机构的一个旋转元件支撑为能够相对旋转的径向轴承的中间轴承，在减速机构不进行来自电动机的扭矩传递时，齿轮反作用力消失而要倾倒的旋转元件被所述中间轴承支撑，因此可将旋转元件的倾倒(旋转轴的倾倒)抑制为最小限度。因此可有效地防止行星齿轮机构的对准发生变化或处于不适当的状态，从而能够实现对NVH的充分抑制。另外，通过包括设置在中间轴承与第一行星齿轮机构的旋转元件之间、或者中间轴承与第二行星齿轮机构的旋转元件之间的至少任一者的弹性体，在减速机构进行来自电动机的扭矩传递时，通过所述弹性体的弹性作用在不阻碍齿轮齿面反作用力所发挥的自动调芯作用的情况下使各旋转元件实现适当的对准。因此，在进行扭矩传递时也可有效地防止行星齿轮
机构的对准发生变化或处于不适当的状态，从而能够实现对NVH的充分抑制。据此，成为如下电动机用减速机：在存在从电动机向减速机构的扭矩传递时以及不存在从电动机向减速机构的扭矩传递时均可始终将行星齿轮机构的对准维持在适当的状态，从而能够实现对NVH的充分抑制。
[0017]另外，在所述电动机用减速机中，优选为：第一行星齿轮机构PG1及第二行星齿轮机构PG2在同轴上串联配置，第一行星齿轮机构PG1的旋转元件C1为所述第一行星齿轮机构PG1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动机用减速机，包括减速机构，所述减速机构输入来自电动机的驱动力，所述电动机用减速机的特征在于，所述减速机构包括至少两组的行星齿轮机构并且具有连结部，所述至少两组的行星齿轮机构包括第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构，所述连结部将所述第一行星齿轮机构的一个旋转元件与所述第二行星齿轮机构的一个旋转元件连结为能够相对旋转，所述连结部包括：中间轴承，包括将所述第一行星齿轮机构的旋转元件与所述第二行星齿轮机构的旋转元件支撑为能够相对旋转的径向轴承；以及弹性体，设置在所述中间轴承与所述第一行星齿轮机构的旋转元件之间、或者所述中间轴承与所述第二行星齿轮机构的旋转元件之间的至少任一者。2.根据权利要求1所述的电动机用减速机，其特征在于：所述第一行星齿轮机构及所述第二行星齿轮机构在同轴上串联配置，所述第一行星齿轮机构的旋转元件是所述第一行星齿轮机构的齿轮架，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：戸贺，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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