自清洁污水箱及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能清洁机械技术领域，尤其涉及一种自清洁污水箱及清洁机器人。其中，自清洁污水箱包括：箱体，箱体具有污水入口、污水排放口和清水入口，污水入口设置于箱体的顶部，污水排放口设置于箱体的底部；清洗机构，清洗机构包括多个喷头，多个喷头相互间隔地安装于箱体的内部，且清洗机构用于通过清水入口与水源连通；检测装置，检测装置用于检测箱体中的污水的量；控制装置，控制装置与清洗机构以及检测装置均电性连接，并用于根据检测装置所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水。应用本技术方案解决了现有清洁机器人的污水箱不能做到及时清洁，导致污水箱的内部容易产生异味、细菌等危害的问题。细菌等危害的问题。细菌等危害的问题。

【技术实现步骤摘要】
自清洁污水箱及清洁机器人


[0001]本技术属于智能清洁机械
，尤其涉及一种自清洁污水箱及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着清洁机器人的普及，清洁机器人在清扫完成以及清洗完成后，地板以及擦拭件中的污水会被应用负压抽吸原理收集到污水箱中。目前，清洁机器人的污水箱，需要人工进行清洗，浪费人力的同时也不方便清洗管理，不能做到及时清洗污水箱的内部。污水箱在长时间使用之后，污水箱的内部环境恶劣，污水箱内部上附着大量的泥沙、碎屑垃圾等污染物，不及时清洗掉将导致污水箱的内部产生异味、细菌等危害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自清洁污水箱及清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人的污水箱不能做到及时清洁，导致污水箱的内部容易产生异味、细菌等危害的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自清洁污水箱，包括：箱体，箱体具有污水入口、污水排放口和清水入口，污水入口设置于箱体的顶部，污水排放口设置于箱体的底部；清洗机构，清洗机构包括多个喷头，多个喷头相互间隔地安装于箱体的内部，各个喷头的出水口朝向箱体的内壁设置，且清洗机构用于通过清水入口与水源连通；检测装置，检测装置用于检测箱体中的污水的量；控制装置，控制装置与清洗机构以及检测装置均电性连接，并用于根据检测装置所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水。
[0005]可选地，清洗机构还包括水泵，水泵的出水口与清水入口之间通过第一管路相连通，水泵的入水口用于连通至水源，水泵与控制装置电性连接；控制装置用于根据检测装置所检测到的箱体中的污水的量控制水泵将水源的清水输送至清水入口。
[0006]可选地，各个喷头为单向阀高压喷头。
[0007]可选地，清水入口设置于箱体的顶部，且清水入口与污水入口相互间隔设置。
[0008]可选地，各个喷头与清水入口之间通过第二管路相连通，并且，每个喷头与清水入口之间的第二管路的长度相等。
[0009]可选地，清洗机构还包括支架，各个喷头通过支架可拆卸地安装于箱体的内壁。
[0010]可选地，箱体的顶部内壁和底部内壁上均设置有至少一个喷头。
[0011]可选地，检测装置包括用于检测箱体中的污水的量的液位传感器，液位传感器安装于箱体的内部，并且液位传感器位于箱体的底部，控制装置与液位传感器电性连接，并用于根据液位传感器所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水；或者，检测装置包括用于检测箱体中的污水的量的压力传感器，压力传感器装配与箱体的底部，并且压力传感器位于箱体的外壁，控制装置与压力传感器电性连接，并用于根据压力传感器所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水。
[0012]可选地，自清洁污水箱还包括用于控制水箱排放污水的控制阀，控制阀安装于污水排放口，控制阀与控制装置电性连接，控制装置还用于控制控制阀的打开或关闭。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括：机架、清水水箱以及如前述的自清洁污水箱，自清洁污水箱可拆卸地安装在机架上，清水水箱可拆卸地安装在机架上，清水水箱向清洗机构提供清水。
[0014]本技术至少具有以下有益效果：
[0015]在清洁机器人中使用本技术实施例提供的自清洁污水箱，在清洁机器人进行清洁工作的过程中，污水、沙尘以及碎屑垃圾等从污水入口进入箱体的内部暂存，当清洁工作完毕后，将箱体中的污水从污水排放口排放掉，并且通过检测装置实时地检测箱体中污水的量，并实时地反馈给控制装置，当检测装置检测箱体中的污水排放完毕后，控制装置控制清洗机构输入清水从各个喷头喷射向箱体的内壁，从而将附着在箱体的内壁上的泥沙以及碎屑垃圾冲刷干净，被冲刷下来的泥沙以及碎屑垃圾会随着水流一同从污水排放口排出，这样，当每次排放完毕箱体中的污水时，控制装置就会控制清洗机构自动地对箱体的内部进行自清洁，使得箱体的内部能够保持清洁，防止箱体的内部产生异味、细菌。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的自清洁污水箱的内部结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的自清洁污水箱的外部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的自清洁污水箱的清洗机构的喷头与支架的装配结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]10、箱体；11、污水入口；12、污水排放口；13、清水入口；21、喷头； 23、支架；30、检测装置。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图2所示，本技术实施例提供的自清洁污水箱包括箱体10、清洗机构、检测装置30和控制装置，箱体10具有污水入口11、污水排放口12 和清水入口13，污水入口11设置于箱体10的顶部，污水排放口12设置于箱体 10的底部，清洗机构包括多个喷头21，多个喷头21相互间隔地安装于箱体10 的内部，各个喷头21的出水口朝向箱体10的内壁设置，且清洗机构用于通过清水入口13与水源连通，检测装置30用于检测箱体10中的污水的量，控制装置与清洗机构以及检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清洁污水箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体具有污水入口、污水排放口和清水入口，所述污水入口设置于所述箱体的顶部，所述污水排放口设置于所述箱体的底部；清洗机构，所述清洗机构包括多个喷头，所述多个喷头相互间隔地安装于所述箱体的内部，各个所述喷头的出水口朝向所述箱体的内壁设置，且所述清洗机构用于通过所述清水入口与水源连通；检测装置，所述检测装置用于检测所述箱体中的污水量；控制装置，所述控制装置与所述清洗机构以及所述检测装置均电性连接，并用于根据所述检测装置所检测到的所述箱体中的污水的量控制所述水源向所述清洗机构提供清水。2.根据权利要求1所述的自清洁污水箱，其特征在于，所述清洗机构还包括水泵，所述水泵的出水口与所述清水入口之间通过第一管路相连通，所述水泵的入水口用于连通至所述水源，所述水泵与所述控制装置电性连接；所述控制装置用于根据所述检测装置所检测到的所述箱体中的污水的量控制所述水泵将所述水源的清水输送至所述清水入口。3.根据权利要求2所述的自清洁污水箱，其特征在于，各个所述喷头为单向阀高压喷头。4.根据权利要求1所述的自清洁污水箱，其特征在于，所述清水入口与所述污水排放口均设置于所述箱体的底部，且所述清水入口与所述污水排放口相互间隔设置。5.根据权利要求2所述的自清洁污水箱，其特征在于，各个所述喷头与所述清水入口之间通过第二管路相连通，并且，每个所述喷头与所述清水入口之间的所述第二管路的长度相等。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的自清洁污水箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海，付朝忠，胡学洪，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：