一种泊车影像辅助线的标定方法技术

本发明专利技术涉及一种泊车影像辅助线的标定方法及车机系统，以及一种计算机可读存储介质。该标定方法包括步骤：获取泊车摄像头拍摄的原始泊车影像，并在所述原始泊车影像的界面描画参考线；运行截图任务，以将带有所述参考线的原始泊车影像保存为图片文件；以及根据所述图片文件中的所述参考线标定所述泊车影像辅助线。本发明专利技术能够高效、快捷地导出泊车影像，并提升导出影像的清晰度及兼容性。升导出影像的清晰度及兼容性。升导出影像的清晰度及兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车影像辅助线的标定方法


[0001]本专利技术涉及泊车影像辅助线的标定技术，尤其涉及一种泊车影像辅助线的标定方法，以及一种用于对泊车影像辅助线进行标定的车机系统。

技术介绍

[0002]泊车影像辅助线的标定是指对影像辅助线所涉及参数进行确定的过程。在现有技术中，泊车影像辅助线参数的标定需要用到影像采集卡对泊车影像进行采集。影像采集卡是一种专门用来采集影像的硬件设备，需要通过在泊车摄像头与车机系统之间的复合视频广播信号(Composite Video Broadcast Signal，CVBS)线束进行外部接线，从而通过并联的方式导出泊车摄像头传输到车机系统车机泊车视频影像。
[0003]然而，这种外部接线的方式不仅操作复杂，而且对泊车影像的干扰较大，以致截取出的视频影像效果不佳，往往带有大量的噪声信号。此外，由于影像采集卡是通过对CVBS线束进行外部接线来导出泊车影像，当前的采集卡仅支持CVBS格式的影像输入，存在视频格式的局限性。
[0004]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种泊车影像辅助线的标定技术，用于高效、快捷地导出泊车影像，并提升导出影像的清晰度及兼容性。

技术实现思路

[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0006]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种泊车影像辅助线的标定方法、一种用于对泊车影像辅助线进行标定的车机系统，以及一种计算机可读存储介质，用于高效、快捷地导出泊车影像，并提升导出影像的清晰度及兼容性。
[0007]根据本专利技术的第一方面提供的上述泊车影像辅助线的标定方法包括步骤：获取泊车摄像头拍摄的原始泊车影像，并在所述原始泊车影像的界面描画参考线；运行截图任务，以将带有所述参考线的原始泊车影像保存为图片文件；以及根据所述图片文件中的所述参考线标定所述泊车影像辅助线。通过采用上述标定方法，本专利技术能够高效、快捷地导出泊车影像，并提升导出影像的清晰度及兼容性。
[0008]根据本专利技术的第二方面，本文还提供了一种用于对泊车影像辅助线进行标定的车机系统。该车机系统包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并配置为：获取泊车摄像头拍摄的原始泊车影像，并在所述原始泊车影像的界面描画参考线；运行截图任务，以将带有所述参考线的原始泊车影像保存为图片文件；以及根据所述图片文件中的所述参考线标定所述泊车影像辅助线。通过采用处理器来实施上述标定方法，所述车机系统能够高效、快捷地导出泊车影像，并提升导出影像的清晰度及兼容性。
[0009]根据本专利技术的第三方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，可以实施本专利技术的第一方面提供的泊车影像辅助线的标定方法，从而高效、快捷地导出泊车影像，并提升导出影像的清晰度及兼容性。
附图说明
[0010]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0011]图1示出了根据本专利技术的一些实施例提供的车机系统显示泊车影像的示意图。
[0012]图2示出了根据本专利技术的一些实施例提供的车机系统的架构示意图。
[0013]图3示出了根据本专利技术的一些实施例提供的泊车影像辅助线的标定方法的流程示意图。
具体实施方式
[0014]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
[0015]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本专利技术的限制。
[0017]能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本专利技术一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
[0018]如上所述，在现有技术中，泊车影像辅助线参数的标定需要用到影像采集卡对泊车影像进行采集。影像采集卡是一种专门用来采集影像的硬件设备，需要通过在泊车摄像头与车机系统之间的CVBS线束进行外部接线，从而通过并联的方式导出泊车摄像头传输到车机系统车机泊车视频影像。这种外部接线的方式不仅操作复杂，而且对泊车影像的干扰较大，以致截取出的视频影像效果不佳，往往带有大量的噪声信号。此外，由于影像采集卡
是通过对CVBS线束进行外部接线来导出泊车影像，当前的采集卡仅支持CVBS格式的影像输入，存在视频格式的局限性。
[0019]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种泊车影像辅助线的标定方法、一种用于对泊车影像辅助线进行标定的车机系统，以及一种计算机可读存储介质，用于高效、快捷地导出泊车影像，并提升导出影像的清晰度及兼容性。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，上述泊车影像辅助线的标定方法可以通过为带有泊车影像显示功能的车机系统编写软件程序来实施。请参考图1，图1示出了根据本专利技术的一些实施例提供的车机系统显示泊车影像的示意图。
[0021]如图1所示，在本专利技术的一些实施例中，上述带有泊车影像显示功能的车机系统10可以选用配置于车载MP5的片上系统(System on Chip，SOC)。该车机系统10可以配置有图像处理单元(Image Processing Unit，IPU)11及图形处理单元(Graphic Processing Unit，GPU)12。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车影像辅助线的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取泊车摄像头拍摄的原始泊车影像；在所述原始泊车影像的界面描画参考线；运行截图任务，以将带有所述参考线的原始泊车影像保存为图片文件；以及根据所述图片文件中的所述参考线标定所述泊车影像辅助线。2.如权利要求1所述的标定方法，其中，获取所述原始泊车影像的步骤包括：在车机系统使能一标定模式的使能开关，其中，所述使能开关是通过所述车机系统的下线配置添加的开关选项；响应于所述使能开关被使能，设置系统属性的标志位以调整所述车机系统的启动方式；在所述使能开关被使能的情况下重新启动所述车机系统，以控制所述车机系统进入所述标定模式；以及在所述标定模式下获取所述原始泊车影像。3.如权利要求1所述的标定方法，其中，所述车机系统中包括图像处理单元，获取所述原始泊车影像的步骤包括：对所述泊车摄像头输出的影像数据进行解码，以获取所述原始泊车影像的数字信号；以及利用所述图像处理单元获取所述原始泊车影像的数字信号。4.如权利要求3所述的标定方法，其中，所述参考线包括竖直中线，描画所述参考线的步骤包括：在所述车机系统运行描画任务，利用开罗描画库在所述原始泊车影像的界面描画所述竖直中线，其中，所述车机系统是根据所述竖直中线是否对齐标定布来判断所述原始泊车影像是否满足标定要求。5.如权利要求4所述的标定方法，其中，所述车机系统中还包括图形处理单元，描画所述竖直中线的步骤包括：将所述数字信号输出到所述图形处理单元；以及由所述图形处理单元在所述原始泊车影像的界面的中间位置描画所述竖直中线。6.如权利要求5所述的标定方法，其中，所述截图任务的功能被配置于所述图像处理单元，运行所述截图任务的步骤包括：根据用户在车载人机交互界面的点击坐标确定对应的点击区域；将所述点击区域与预先描画于所述车载人机交互界面的截图按钮的按钮区域进行比对，以确定所述截图按钮的点击状态；以及响应于所述截图按钮被按下的判断结果，利用所述图像处理单元运行所述截图任务。7.如权利要求6所述的标定方法，其中，利用所述图像处理单元运行所述截图任务的步骤包括：将描画所述竖直中线之后的数字信号输出到所述图像处理单元；向带有所述竖直中线的原始泊车影像的数字信号加上图片格式标头，以获得带有所述竖直中线的原始泊车影像的图片文件；以及保存所述图片文件。
8.如权利要求7所述的标定方法，其中，标定所述泊车影像辅助线的步骤包括：利用外接的标定装置或存储装置，从所述车机系统的通信接口复制所述图片文件；显示所述图片文件，并判断所述竖直中线是否对齐所述标定布；以及若所述竖直中线对齐所述标定布，则判定所述原始泊车影像满足所述标定要求，若所述竖直中线未对齐所述标定布，则判定所述原始泊车影像未满足所述标定要求，并调整所述标定布直至对准。9.如权利要求2所述的标定方法，其中，在标定所述泊车影像辅助线的步骤之后，所述标定方法还包括以下步骤：响应于用户对标定完成按钮的点击，将所述标定模式的使能开关切换为无效状态；重新设置所述系统属性的标志位，以将所述车机系统调整为原来的启动方式；以及关闭所述车机系统以关闭所述标定模式。10.一种车机系统，其特征在于，包括：存储器；以及处理器，所述处理器连接所述存储器，并配置为：获取泊车...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚健，李文清，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：