本实用新型专利技术属于铸件加工技术领域，具体涉及一种铸件自动打磨切割装置，包括上料输送带一、上料输送带二、下料滑道、切割机、切割打磨一体机、打磨机、主工作台、关节机械手和控制系统，关节机械手上安装有工装夹具，主工作台包括收集槽，收集槽上下端面分别安装有安全护栏和支腿，收集槽底部中心固定设有排屑槽，安全护栏顶面连接的顶板上安装有盖体，盖体顶面安装的主抽气管的底部连接有分路管，分路管连接的气控阀连接有进气管，切割机、切割打磨一体机、打磨机可在控制系统的控制下灵活工作，大幅提高生产效率，加工碎屑可收集至排屑槽内顺畅的自动排出，三个气控阀可受控制系统控制启闭，以较低的工作能耗有效吸除有害气体。以较低的工作能耗有效吸除有害气体。以较低的工作能耗有效吸除有害气体。
【技术实现步骤摘要】
一种铸件自动打磨切割装置
[0001]本技术属于铸件加工
，具体涉及一种铸件自动打磨切割装置。
技术介绍
[0002]切割打磨自动上下料系统，主要目的是提升生产效率，降低生产成本。常见的自动上下料系统主要有上料输送带、切割机、打磨机、安全围栏和下料输送带等组成。其配置特点一般都是一台切割机配置一台打磨机，这样做的缺陷是同一加工产品切割机的加工时间与打磨机的加工时间相差比较多，虽然可以实现上下料的自动化，但是会造成打磨机或切割机因加工时间不一致而经常进入等待状态，造成设备的利用率大打折扣，降低切设备的使用效率。另外，现有的具有自动上下料处理的切割打磨系统中产生的加工碎屑长时间堆积后会影响装置的正常加工，且加工过程中产生的有害气体也会污染环境。
技术实现思路
[0003]现有的切割打磨自动上下料系统中设备的利用率差，设备的使用效率低，且加工碎屑长时间堆积后会影响装置的正常加工，有害气体也会污染环境。本技术提供了一种铸件自动打磨切割装置，切割机、切割打磨一体机、打磨机可在控制系统的控制下灵活工作，大幅提高生产效率，加工碎屑可收集至排屑槽内顺畅的自动排出，三个气控阀可受控制系统控制启闭，以较低的工作能耗有效吸除有害气体。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种铸件自动打磨切割装置，包括上料输送带一、上料输送带二、下料滑道、切割机、切割打磨一体机、打磨机、主工作台、关节机械手和控制系统，所述关节机械手上固定安装有工装夹具，所述上料输送带一、上料输送带二、下料滑道相邻放置在主工作台的前侧，所述切割机、打磨机分别放置在主工作台的左右两侧，所述主工作台包括收集槽，所述收集槽的顶面前后相邻安装有底座一和底座二，所述收集槽的上下端面分别固定安装有安全护栏和支腿，所述收集槽的底部中心固定设有排屑槽，所述安全护栏的顶面固定连接有顶板，所述顶板的顶面固定安装有盖体，所述盖体的顶面固定安装有主抽气管，所述主抽气管的底部固定连接有分路管，所述分路管固定连接气控阀的一端，所述气控阀的另一端固定连接有进气管。
[0005]其中，所述关节机械手固定安装在底座一的顶面上，所述关节机械手为6自由度的机器人手臂，所述切割打磨一体机固定安装在底座二上；关节机械手可将不同的工件分别放到切割机、切割打磨一体机、打磨机上进行加工，实现自动上下料，提高铸件的切割打磨工作效率。
[0006]其中，所述上料输送带一、上料输送带二、下料滑道、切割机、切割打磨一体机、打磨机上均安装有工装夹具，所述控制系统电性连接上料输送带一、上料输送带二、切割机、切割打磨一体机、打磨机、关节机械手；关节机械手和切割打磨一体机可在控制系统的灵活控制下，促进切割加工时间与打磨加工基本保持同步，大幅提高整个自动打磨切割系统的生产效率。
[0007]其中，所述安全护栏为细长的圆杆型结构，所述安全护栏的数量为多个；安全护栏可同时起到支撑和隔离操作人员的作用，避免操作人员肢体进入关节机械手的工作范围而受伤。
[0008]其中，所述收集槽为上宽下窄且上下两端开口的四棱台型结构，所述排屑槽的顶端固定连接收集槽的底端开口，所述排屑槽的底端开口背向放置有上料输送带一、上料输送带二、下料滑道的主工作台的一侧；切割打磨过程中产生的加工碎屑可沿收集槽的倾斜表面滑落收集至排屑槽内顺畅的自动排出。
[0009]其中，所述主抽气管的另一端连接有洗气系统，所述进气管的另一端贯通且固定连接顶板的底面；切割打磨过程中产生的有害气体可经进气管、分路管、主抽气管进入洗气系统中进行净化，降低加工过程中有害气体对工作环境的污染和人员健康的损害。
[0010]其中，所述分路管、气控阀、进气管的数量均为三个，所述顶板上开设的固定连接三个顶板的通孔分别位于切割机、切割打磨一体机、打磨机的垂直上方，所述气控阀电性连接控制系统；控制系统可根据切割机、切割打磨一体机、打磨机的工作状态灵活控制三个气控阀的启闭状态，从而在有效吸除有害气体的同时降低装置的工作能耗。
[0011]本技术的有益效果是：关节机械手可将不同的工件分别放到切割机、切割打磨一体机、打磨机上进行加工，实现自动上下料，提高铸件的切割打磨工作效率；关节机械手和切割打磨一体机可在控制系统的灵活控制下，促进切割加工时间与打磨加工基本保持同步，大幅提高整个自动打磨切割系统的生产效率；安全护栏可同时起到支撑和隔离操作人员的作用，避免操作人员肢体进入关节机械手的工作范围而受伤；切割打磨过程中产生的加工碎屑可沿收集槽的倾斜表面滑落收集至排屑槽内顺畅的自动排出；切割打磨过程中产生的有害气体可经进气管、分路管、主抽气管进入洗气系统中进行净化，降低加工过程中有害气体对工作环境的污染和人员健康的损害；控制系统可根据切割机、切割打磨一体机、打磨机的工作状态灵活控制三个气控阀的启闭状态，从而在有效吸除有害气体的同时降低装置的工作能耗。
[0012]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0013]图1为本技术的俯视剖视图；
[0014]图2为本技术中主工作台的结构示意图一；
[0015]图3为本技术中主工作台的结构示意图二；
[0016]图4为本技术中主工作台的纵剖图；
[0017]图中：1、上料输送带一；2、上料输送带二；3、下料滑道；4、切割机；5、切割打磨一体机；6、打磨机；7、主工作台；701、收集槽；702、支腿；703、安全护栏；704、排屑槽；705、底座一；706、底座二；707、顶板；708、盖体；709、主抽气管；710、分路管；711、气控阀；712、进气管；8、关节机械手；9、控制系统；10、工装夹具。
具体实施方式
[0018]请参阅图1
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图4，本技术提供以下技术方案：一种铸件自动打磨切割装置，包括上料输送带一1、上料输送带二2、下料滑道3、切割机4、切割打磨一体机5、打磨机6、主工
作台7、关节机械手8和控制系统9，所述关节机械手8上固定安装有工装夹具10，所述上料输送带一1、上料输送带二2、下料滑道3相邻放置在主工作台7的前侧，所述切割机4、打磨机6分别放置在主工作台7的左右两侧，所述主工作台7包括收集槽701，所述收集槽701的顶面前后相邻安装有底座一705和底座二706，所述收集槽701的上下端面分别固定安装有安全护栏703和支腿702，所述收集槽701的底部中心固定设有排屑槽704，所述安全护栏703的顶面固定连接有顶板707，所述顶板707的顶面固定安装有盖体708，所述盖体708的顶面固定安装有主抽气管709，所述主抽气管709的底部固定连接有分路管710，所述分路管710固定连接气控阀711的一端，所述气控阀711的另一端固定连接有进气管712。
[0019]所述关节机械手8固定安装在底座一705的顶面上，所述关节机械手8为6自由度的机器人手臂，所述切割打磨一体机5固定安装在底座二706上；关节机械手8可将不同的工件分别放到切割机4、切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸件自动打磨切割装置，其特征在于：包括上料输送带一、上料输送带二、下料滑道、切割机、切割打磨一体机、打磨机、主工作台、关节机械手和控制系统，所述关节机械手上固定安装有工装夹具，所述上料输送带一、上料输送带二、下料滑道相邻放置在主工作台的前侧，所述切割机、打磨机分别放置在主工作台的左右两侧，所述主工作台包括收集槽，所述收集槽的顶面前后相邻安装有底座一和底座二，所述收集槽的上下端面分别固定安装有安全护栏和支腿，所述收集槽的底部中心固定设有排屑槽，所述安全护栏的顶面固定连接有顶板，所述顶板的顶面固定安装有盖体，所述盖体的顶面固定安装有主抽气管，所述主抽气管的底部固定连接有分路管，所述分路管固定连接气控阀的一端，所述气控阀的另一端固定连接有进气管。2.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨切割装置，其特征在于：所述关节机械手固定安装在底座一的顶面上，所述关节机械手为6自由度的机器人手臂，所述切割打磨一体机固定安装在底座二上。3.根据权利要求1所述的一种铸件自动打磨切割装置，其特征在于：所述上料输...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈保全，高创奇，庞红迪，邹胜富，陈明航，
申请(专利权)人：河南顺欣精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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