一种确定最大动态定位误差的系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种确定最大动态定位误差的系统，当移动节点在测试时长内通过读卡分站定位区域的测点时，可通过上位机确定移动节点经过测点的时间点及该时间点对应的定位位置；同时，由于测距设备及计时设备位于图像采集设备的录像区域中，所以图像采集设备可同步录制测距设备显示的实际距离及计时设备显示的时间，那么可通过图像采集设备确定出经过测点时的时间点对应的实际位置，也即能准确地获取到携卡人员行至测点时的实际位置；可以看出，本申请能够提供同一时间点的定位位置及实际位置，实际位置与定位位置在时间上可一一准确对应，进而可以准确确定出最大动态定位误差，最终能准确衡量出煤矿井下人员定位系统的定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种确定最大动态定位误差的系统


[0001]本技术属于煤矿设备检测
，尤其涉及一种确定最大动态定位误差的系统。

技术介绍

[0002]煤矿井下的工作环境恶劣，地质环境复杂，一直存在着多种地质灾难的隐患，加之人为原因，导致矿井恶性事故不断发生，井下工作人员的生命安全受到严重威胁。随着科学技术的不断进步，煤矿井下可以安装人员定位系统，以便获知井下工作人员的位置，方便在发生矿难后及时开展救援工作以及日常生产中的管理调度。
[0003]目前，煤矿井下人员定位系统已经从传统落后的人员区域定位，升级为具有无线测距功能的精确定位，由于煤矿人员定位系统的定位精度关系到发生矿难后开展救援工作的效率，所以在投入使用之前，一般会以最大定位误差来衡量煤矿人员定位系统的定位精度，最大定位误差分为最大静态定位误差和最大动态定位误差两种，在定位系统投入使用之前，需要先确定该系统的最大静态定位误差和最大动态定位误差，以判断定位系统的定位精度是否达到要求。
[0004]在进行最大动态定位误差测试时，需要用到两个数据，其中一个数据(携卡测试人员经过测点时的定位位置)可通过上位机直接确定，另一个数据为携卡测试人员经过测点时的实际位置。但是由于携卡测试人员处于不断行走的动态移动中，现有技术中无法准确获取到与定位位置在时间上一一对应的、携卡人员行至的实际位置，进而导致不能精准地确定最大动态定位误差，导致无法精准衡量定位系统的精度。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供了一种确定最大动态定位误差的系统，用于解决现有技术中在对煤矿井下人员定位系统的定位精度进行检测时，无法准确获取到与参与误差计算的定位位置在时间上一一对应的、携卡人员行至的实际位置，导致无法准确确定出最大动态定位误差，进而导致无法进准衡量定位系统定位精度的技术问题。
[0006]本技术提供一种确定最大动态定位误差的系统，所述系统包括：
[0007]读卡分站，安装有读卡设备，所述读卡分站的定位区域内包括至少一个测点；
[0008]测距设备，安装在所述读卡分站的下方；
[0009]计时设备，安装在所述测距设备的一端；
[0010]图像采集设备，位于在所述测距设备的一侧；
[0011]移动节点，所述移动节点位于所述测距设备的另一侧，所述移动节点在所述读卡分站的定位区域内移动；
[0012]上位机，通过数据线缆与所述读卡分站连接；其中，
[0013]所述测距设备及所述计时设备位于所述图像采集设备的录像区域中。
[0014]可选的，所述测距设备的中心线与所述读卡分站内读卡设备的中心线重合。
[0015]可选的，所述系统还包括：
[0016]第一支架，所述第一支架上安装有所述测距设备及所述计时设备。
[0017]可选的，所述系统还包括：
[0018]第二支架，所述第二支架上安装有所述图像采集设备。
[0019]可选的，所述读卡分站的时间与所述上位机的时间同步。
[0020]可选的，所述测距设备为激光测距仪。
[0021]可选的，所述计时设备为计时器。
[0022]可选的，所述图像采集设备为录像机或摄像头。
[0023]可选的，所述系统还包括：标识卡，所述标识卡位于所述移动节点中。
[0024]可选的，所述移动节点包括至少一个。
[0025]本技术提供了一种确定最大动态定位误差的系统，系统包括：读卡分站，安装有读卡设备，所述读卡分站的定位区域内包括至少一个测点；测距设备，安装在所述读卡分站的下方；计时设备，安装在所述测距设备的一端；图像采集设备，位于在所述测距设备的一侧；上位机，通过数据线缆与所述读卡分站连接；所述测距设备及所述计时设备位于所述图像采集设备的录像区域中。如此，当移动节点在测试时长内通过读卡分站定位区域的测点时，可通过上位机确定移动节点经过测点的时间点及该时间点对应的定位位置；同时，由于测距设备及计时设备位于图像采集设备的录像区域中，所以图像采集设备可同步录制测距设备显示的实际距离及计时设备显示的时间，那么可通过图像采集设备准确确定出经过测点时的时间点对应的实际位置；可以看出，本申请能够提供同一时间点的定位位置及实际位置，实际位置与定位位置在时间上可一一准确对应，进而可以准确确定出最大动态定位误差，最终能准确衡量出煤矿井下人员定位系统的定位精度。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例提供的确定最大动态定位误差的系统结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
读卡分站；2
‑
测距设备；3
‑
计时设备；4
‑
图像采集设备；5
‑
移动节点；6
‑
上位机；7
‑
第一支架；8第二支架。
具体实施方式
[0029]为了解决现有技术中在对煤矿井下人员定位系统的定位精度进行检测时，无法准确确定出最大动态定位误差，导致无法检测煤矿井下人员定位系统的定位精度的技术问题，本技术提供了一种确定最大动态定位误差的系统。
[0030]下面通过附图及具体实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0031]本实施例提供一种确定最大动态定位误差的系统，主要是用于检测对煤矿井下人员定位系统的定位精度，如图1所示，系统包括：系统包括：读卡分站1、测距设备2、计时设备3、图像采集设备4、移动节点5及上位机6；
[0032]读卡分站1，安装有读卡设备，读卡分站1的定位区域内包括至少一个测点，读卡分站1与移动节点5可以无线通信，用于读取移动节点5的位置信息；
[0033]测距设备2，安装在所述读卡1分站的下方；
[0034]计时设备3，安装在测距设备2的一端；
[0035]图像采集设备4，位于在测距设备2的一侧；
[0036]移动节点5，位于测距设备2的另一侧，移动节点5在读卡分站1的定位区域内移动；
[0037]上位机6，与读卡分站1通过数据线缆相连。
[0038]具体的，读卡分站1实质上为定位锚点。移动节点5为携带有标识卡的测试人员，移动节点5包括至少一个。
[0039]测距设备2的中心线与读卡分站1内读卡设备的中心线重合，也即测距设备2安装在读卡分站1的正下方，计时设备3安装在测距设备2的一端；测距设备2用于测量移动节点5行走的实际距离，计时设备3用于记录移动节点行走的时间，那么也可记录经过测点的时间点。其中，测距设备2可以为激光测距仪，计时设备3可以为计时器，图像采集设备4可以为录像机或摄像头。
[0040]这里，继续参考图1，系统还包括：第一支架7及第二支架8；第一支架上7安装有测距设备2及计时设备3；第二支架8上安装有图像采集设备4。
[0041]测距设备2和计时设备3位于图像采集设备4中的录像区域内，在移动节点5实时移动过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定最大动态定位误差的系统，其特征在于，所述系统包括：读卡分站，安装有读卡设备，所述读卡分站的定位区域内包括至少一个测点；测距设备，安装在所述读卡分站的下方；计时设备，安装在所述测距设备的一端；图像采集设备，位于在所述测距设备的一侧；移动节点，位于所述测距设备的另一侧，所述移动节点在所述读卡分站的定位区域内移动；上位机，通过数据线缆与所述读卡分站连接；其中，所述测距设备及所述计时设备位于所述图像采集设备的录像区域中。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距设备的中心线与所述读卡分站内读卡设备的中心线重合。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一支架，所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，李宗伟，孟积渐，吴钰晶，陈永冉，刘逸，
申请(专利权)人：安标国家矿用产品安全标志中心有限公司，
类型：新型
国别省市：