一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，包括补偿机构；补偿机构安装在爬行机构上，执行焊机与补偿机构固定相连；补偿机构驱使执行焊机沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。通过安装补偿机构，当爬行机构的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构驱使执行焊机移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构沿横向驱动执行焊机，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。相较于现有技术而言，本实用新型专利技术移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。从而保障焊接质量。从而保障焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统


[0001]本技术主要涉及搅拌摩擦焊
，尤其涉及一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统。

技术介绍

[0002]搅拌摩擦焊利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，通过焊具沿待焊缝隙移动，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接技术具有焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣，不需要填充材料和保护气体，能耗低，对环境无污染等优点，拥有广阔的应用前景。
[0003]由搅拌摩擦焊的工作特性可知，在进行焊接的过程中，搅拌头的移动轨迹必须始终与拼缝完全重合，一旦发生偏离，则会影响焊接质量。
[0004]在移动搅拌摩擦焊设备只能依靠吸盘在待焊接件上进行直线爬行的现有技术条件下，吸盘在爬行过程中需要多次交替进行吸附和松脱，这一过程必然造成设备振动，在这种振动的影响下，设备的爬行方向可能产生偏离。尤其在进行长距离的焊接时，这种方向偏离会跟随焊接行程的增加而被逐步放大，最终导致焊接质量严重下降。如何消减由设备自身振动造成的焊接质量隐患，已然成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种能够自动修正焊接偏差的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，爬行机构搭载执行焊机沿纵向爬行，其爬行方向与待焊接件的拼缝基本一致，该偏移补偿系统包括：补偿机构；所述补偿机构安装在爬行机构上，所述执行焊机与补偿机构固定相连；所述补偿机构驱使执行焊机沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述爬行机构包括机架、执行机架和爬行器；所述机架顶部设有执行机架；所述执行机架内安装有补偿机构；所述爬行器装设在机架底部，用于驱使机架爬行。
[0010]所述执行机架上成型有两对竖向杆；补偿机构与所述竖向杆相连。
[0011]所述补偿机构包括前置探头和调整座；所述前置探头朝向爬行方向的前进侧，用于采集焊点与拼缝的偏离信息；所述调整座与竖向杆相连，且搭载有执行焊机；所述前置探头与所述调整座信号连接，调整座根据所述偏离信息沿横向移动执行焊机，以使焊点与拼缝对齐。
[0012]所述调整座包括加强框、箍环、连接块和调节件；两个所述加强框布设在箍环对侧；所述箍环与加强框沿横向滑动连接，且箍环内装设有执行焊机；加强框的横向端部各成
型有一所述连接块，各连接块与一竖向杆相连；所述调节件安装在位于同侧的两连接块上，用于驱使箍环沿横向移动。
[0013]所述加强框沿竖向设置，且底部横杆上成型有导轨；所述箍环的纵向端各形成有一滑块；滑块与导轨滑动连接。
[0014]所述调节件包括基座、丝杆、连板和驱动器；两基座分别安装在位于同侧的两连接块上，两基座共同穿设有所述丝杆；所述连板固定安装于丝杆中部，并与滑块相连；所述驱动器沿丝杆的延伸方向固定安装在加强框上，驱动器能够驱使连板带动箍环沿横向移动。
[0015]所述执行焊机设置为搅拌摩擦焊焊机。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过安装补偿机构，当爬行机构的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构驱使执行焊机移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构沿横向驱动执行焊机，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。没有设置补偿机构的现有设备，在焊接路径发生偏移时，无法进行自行纠偏，焊接接头不均匀，最终导致焊接质量下降。相较而言，本技术移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。
附图说明
[0017]图1为本技术移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统的立体示意图；
[0018]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0019]图3为本技术移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统的正视示意图。
[0020]图中各标号表示：1、爬行机构；11、机架；12、执行机架；121、竖向杆；13、爬行器；2、执行焊机；3、补偿机构；31、前置探头；32、调整座；321、加强框；3211、导轨；322、箍环；3221、滑块；323、连接块；324、调节件；3241、基座；3242、丝杆；3243、连板；3244、驱动器。
具体实施方式
[0021]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0022]如图1至图3所示，本实施例的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，爬行机构1搭载执行焊机2沿纵向爬行，其爬行方向与待焊接件的拼缝基本一致，该偏移补偿系统包括：补偿机构3；补偿机构3安装在爬行机构1上，执行焊机2与补偿机构3固定相连；补偿机构3驱使执行焊机2沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。
[0023]通过安装补偿机构3，当爬行机构1的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构3驱使执行焊机2移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构3沿横向驱动执行焊机2，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。没有设置补偿机构3的现有设备，在焊接路径发生偏移时，无法进行自行纠偏，最终导致焊接质量下降。相较而言，本技术移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。
[0024]本实施例中，爬行机构1包括机架11、执行机架12和爬行器13；机架11顶部设有执行机架12；执行机架12内安装有补偿机构3；爬行器13装设在机架11底部，用于驱使机架11
爬行。
[0025]爬行器13用于为机架11铺设移动轨道，机架11跟随爬行器13沿纵向爬行，该方向为设备的总体移动方向、与拼缝基本一致。机架11顶部设有执行机架12，其中通过补偿机构3安装有执行焊机2，执行机架12为补偿机构3和执行焊机2的安装提供了空间，执行焊机2能在执行机架12内沿横向移动。
[0026]具体地，执行机架12沿纵向与机架11滑动连接，以为机架11的移动补充运动行程。
[0027]进一步地，爬行器13包括沿纵向交替爬行的第一、第二执行组，执行组底部安装有用于与待焊接件或地面进行固定的吸盘；当第一组执行组爬行时，第二组执行组固定不动且第二执行组驱使机架11在第二爬行组上沿纵向移动；当第二执行组爬行时，第一执行组固定不动且第一执行组驱使机架11在第一爬行组上沿纵向移动。
[0028]本实施例中，执行机架12上成型有两对竖向杆121；补偿机构3与竖向杆121相连。
[0029]通过在执行机架12上设置竖向杆121，为补偿机构3提供了安装平台。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，爬行机构(1)搭载执行焊机(2)沿纵向爬行，其爬行方向与待焊接件的拼缝基本一致，其特征在于，包括：补偿机构(3)；所述补偿机构(3)安装在爬行机构(1)上，所述执行焊机(2)与补偿机构(3)固定相连；所述补偿机构(3)驱使执行焊机(2)沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。2.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述爬行机构(1)包括机架(11)、执行机架(12)和爬行器(13)；所述机架(11)顶部设有执行机架(12)；所述执行机架(12)内安装有补偿机构(3)；所述爬行器(13)装设在机架(11)底部，用于驱使机架(11)爬行。3.根据权利要求2所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述执行机架(12)上成型有两对竖向杆(121)；补偿机构(3)与所述竖向杆(121)相连。4.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述补偿机构(3)包括前置探头(31)和调整座(32)；所述前置探头(31)朝向爬行方向的前进侧，用于采集焊点与拼缝的偏离信息；所述调整座(32)与竖向杆(121)相连，且搭载有执行焊机(2)；所述前置探头(31)与所述调整座(32)信号连接，调整座(32)根据所述偏离信息沿横向移动执行焊机(2)，以使焊点与拼缝对齐。5.根据权利要求4所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述调整座(32)包括加强框(321)、箍环(322...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷智斌，蒋习均，黄韬，苏俊伟，
申请(专利权)人：湖南智能焊接研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：