本实用新型专利技术涉及细胞检测技术领域，公开了一种磁珠试剂添加装置，其包括排液管、清洗单元、提纯机构、磁力架和机械臂；排液管的管口朝下；清洗单元包括输送管和供液机构，输送管的管口朝下，供液机构通过管道与输送管相连通；提纯机构包括基架、料筒、驱动部件和磁力扣，料筒、驱动部件和磁力扣安装于基架上，磁力扣设有第一磁体，驱动部件能够驱动磁力扣围在料筒外或远离料筒；磁力架开设有插槽，磁力架内设有第二磁体，第二磁体围在插槽外；排液管和输送管安装在机械臂上，机械臂控制输送管在料筒和插槽之间移动，且机械臂控制排液管或输送管进出料筒，实现了磁珠试剂的自动化添加。实现了磁珠试剂的自动化添加。实现了磁珠试剂的自动化添加。
【技术实现步骤摘要】
一种磁珠试剂添加装置
[0001]本技术涉及细胞检测
，特别是涉及一种磁珠试剂添加装置。
技术介绍
[0002]在通过检测血液获取癌细胞信息的实验中，通常需要利用磁珠试剂去除血样样本中的白细胞，而现有的去除白细胞的步骤中，一般是通过工作人员手动对磁珠试剂进行提纯，再将提纯后的磁珠试剂加入血液样本中，然而手动提纯磁珠试剂经常出现磁珠试剂提纯效果不稳定的问题，且在往血液样本中添加磁珠试剂中也很难控制添加的量，导致血液样本中的白细胞无法清除干净，检测结果造成误差。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：手动提纯磁珠试剂和添加磁珠试剂容易产生误差。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种磁珠试剂添加装置，其包括排液管、清洗单元、提纯机构、磁力架和机械臂；所述排液管的管口朝下；所述清洗单元包括输送管和供液机构，所述输送管的管口朝下，所述供液机构通过管道与所述输送管相连通；所述提纯机构包括基架、料筒、驱动部件和半环形的磁力扣，所述料筒、所述驱动部件和所述磁力扣安装于所述基架上，所述磁力扣的内侧面设有第一磁体，所述驱动部件与所述磁力扣相连，所述驱动部件能够驱动所述磁力扣围在所述料筒外或远离所述料筒；所述磁力架开设有插槽，所述插槽的开口向上，所述磁力架内设有第二磁体，所述第二磁体围在所述插槽外；所述排液管和所述输送管安装在所述机械臂上，所述机械臂用于控制所述输送管在所述料筒和所述插槽之间移动，且所述机械臂用于控制排液管或输送管进出所述料筒。
[0005]在一些实施例中，所述基架上设有支架，所述支架上开设有穿孔，所述料筒穿设于所述穿孔。
[0006]在一些实施例中，所述基架上设有连接架，所述连接架的上表面开设有盲孔，所述料筒的底端插入所述盲孔内。
[0007]在一些实施例中，所述磁力扣包括挡板和一对侧板，所述侧板与所述挡板相连，所述挡板位于两个侧板之间，且两个侧板相向设置，至少其中一个所述侧板朝向另一侧板的一面设有第一磁体。
[0008]在一些实施例中，所述挡板朝向所述料筒的一面设有第一磁体。
[0009]在一些实施例中，所述侧板铰接于所述连接架，所述挡板面向所述料筒，所述驱动部件驱动挡板朝料筒旋转。
[0010]在一些实施例中，所述连接架上设有限位柱，所述限位柱位于所述挡板背向所述料筒的一侧。
[0011]在一些实施例中，所述机械臂包括第一驱动机构、安装板、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装板相连且驱动所述安装板沿x轴移动，所述第二驱动
机构和所述第三驱动机构安装在所述安装板上，所述第二驱动机构与所述排液管相连且驱动所述排液管沿z轴移动，所述第三驱动机构与所述输送管相连且驱动所述输送管沿z轴移动。
[0012]在一些实施例中，磁珠试剂添加装置还包括底座和第四驱动机构，所述基架和所述磁力架安装在所述底座上，所述第四驱动机构与所述底座相连，所述第四驱动机构驱动所述底座沿y轴移动。
[0013]在一些实施例中，所述清洗单元还包括枪头，所述枪头可拆卸地安装于所述输送管，所述枪头的底端开设有出口，且所述枪头为管状，所述枪头与所述输送管的管口相连通。
[0014]本技术实施例一种磁珠试剂添加装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过机械臂带动所述排液管或所述输送管移动，利用输送管对磁珠试剂输送液体并进行吹打，配合磁力架吸附磁珠，结合排液管排走含杂质的液体，实现磁珠试剂的自动化提纯，再通过机械臂带动输送管往磁力架注入提纯后的磁珠试剂，实现整个磁珠试剂添加实验的自动化，避免了人手操作产生的失误，提高了实验结果的精准性。
附图说明
[0015]图1是本技术一种实施例的磁珠试剂添加装置在工作状态下结构示意图；
[0016]图2是本技术一种实施例的磁珠试剂添加装置的结构示意图；
[0017]图3是本技术一种实施例的底座的结构示意图；
[0018]图4是本技术一种实施例的机械臂的结构示意图；
[0019]图5是本技术一种实施例的基架的结构示意图。
[0020]图中，1、排液管；2、清洗单元；21、输送管；22、枪头；3、提纯机构；31、基架；311、支架；3111、穿孔；312、连接架；313、放置槽；314、限位柱；315、盲孔；32、料筒；33、驱动部件；34、磁力扣；341、挡板；342、侧板；343、第一磁体；4、磁力架；41、插槽；42、试管；5、机械臂；51、第一驱动机构；52、安装板；53、第二驱动机构；54、第三驱动机构；6、底座；7、第四驱动机构。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]需要说明的是，在本技术实施例中，磁珠试剂指的是包含磁珠的试剂，磁珠又称生物磁珠或免疫磁珠，磁珠是指具有细小粒径的超顺磁微球，一般具有超强的顺磁性，磁珠在磁场中能够迅速聚集，离开磁场后又能够有助于磁分离地均匀分散，有效地提高了分离速度和富集效率。
[0024]如图1－3所示，本技术实施例优选实施例的一种磁珠试剂添加装置，其包括
排液管1、清洗单元2、提纯机构3、磁力架4和机械臂5。所述提纯机构3用于提供可以用作细胞分离的磁珠试剂，所述机械臂5可以控制排液管1和清洗单元2移动，所述排液管1和所述清洗单元2可以对提纯机构3处的磁珠试剂进行提纯，所述磁力架4用于放置待添加磁珠试剂的试管42。
[0025]如图1－2所示，所述排液管1的管口朝下，所述排液管1外接一个废液桶(图中未示出)和一个隔膜泵(图中未示出)，所述排液管1可以伸进磁珠试剂，通过隔膜泵的作用抽走磁珠试剂中含杂质的液体，含杂质的液体再通过废液桶存放。所述清洗单元2包括输送管21和供液机构(图中未示出)，所述供液机构包括液泵、模组注射器和缓冲液罐，所述输送管21的管口朝下，所述供液机构通过管道与所述输送管21相连通，所述供液机构可以通过液泵抽取缓冲液罐中的缓冲液从而向输送管21输送缓冲液。模组注射器类似于针筒，通过活塞做往复运动从而吸取液体，当需要使用输送管对液体进行吹打时，模组注射器动作，模组注射器通过液路系统的管道抽取液体，再泵出液体，反复几次，从而对液体进行吹打。
[0026]如图1－5所示，所述提纯机构3包括基架31、料筒32、驱动部件33和半环形的磁力扣34，所述料筒32、所述驱动部件33和所述磁力扣34安装于所述基架31上，所述料筒32用放置需提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁珠试剂添加装置，其特征在于，包括：排液管，所述排液管的管口朝下；清洗单元，所述清洗单元包括输送管和供液机构，所述输送管的管口朝下，所述供液机构通过管道与所述输送管相连通；提纯机构，所述提纯机构包括基架、料筒、驱动部件和半环形的磁力扣，所述料筒、所述驱动部件和所述磁力扣安装于所述基架上，所述磁力扣的内侧面设有第一磁体，所述驱动部件与所述磁力扣相连，且所述驱动部件能够驱动所述磁力扣围在所述料筒外或远离所述料筒；磁力架，所述磁力架开设有插槽，所述插槽的开口向上，所述磁力架内设有第二磁体，所述第二磁体围在所述插槽外；以及机械臂，所述排液管和所述输送管安装在所述机械臂上，所述机械臂用于控制所述输送管在所述料筒和所述插槽之间移动，且所述机械臂用于控制排液管或输送管进出所述料筒。2.根据权利要求1所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述基架上设有支架，所述支架上开设有穿孔，所述料筒穿设于所述穿孔内。3.根据权利要求1所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述基架上设有连接架，所述连接架的上表面开设有盲孔，所述料筒的底端插入所述盲孔内。4.根据权利要求3所述的磁珠试剂添加装置，其特征在于：所述磁力扣包括挡板和一对侧板，所述侧板与所述挡板相连，所述挡板位于两个侧板之间，且两个侧板相向设置，至少其中一个所述侧板朝向另...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健平，赖远强，叶嘉坤，樊蔚，
申请(专利权)人：江苏莱尔生物医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。