一种玻璃冷端堆垛配送系统技术方案

本发明专利技术提供一种玻璃冷端堆垛配送系统，涉及玻璃配送领域。该一种玻璃冷端堆垛配送系统，包括壳体，所述壳体为长方体，且一端设置有进料辊，所述壳体的另一端为出料辊，所述进料辊和出料辊之间连续排列设置有若干转向传输机构，每个所述转向传输机构的两侧均设置有存储辊，防护垫板，所述防护垫板堆放于所述壳体的内部，所述防护垫板包括隔板，所述隔板的上端面和下端面均设置有若干吸盘，所述隔板的内部设置有气管，且气管均于所有的所述吸盘连通，所述隔板的侧壁设置有溢流阀和气阀。通过设置多个存储辊可以存储多批次玻璃，而设置的防护垫板，避免玻璃之间摩擦，并且提高整个批次的整体性，避免转运过程中发生滑落。避免转运过程中发生滑落。避免转运过程中发生滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃冷端堆垛配送系统


[0001]本专利技术涉及玻璃配送
，具体为一种玻璃冷端堆垛配送系统。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。在玻璃板生产的过程中，需要将其堆叠码垛，然后根据后续生产的需要取用。现有的玻璃堆叠方式，大多采用斜靠或者竖直方向上码垛在一起。若在两块玻璃之间存在灰尘等颗粒物，在振动的过程中，反而将玻璃表面刮花。同时堆叠的玻璃大多采用单块转运的方式取用，在效率上较低。
[0003]如专利主题“一种平板玻璃的自适应垂直堆垛机”，申请号“CN202110654654.6”，该专利中将玻璃斜靠在玻璃支架上，若存在多个玻璃同时安置在支架上，会造成上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种玻璃冷端堆垛配送系统，解决了现有的玻璃堆叠时存在玻璃表面刮花的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种玻璃冷端堆垛配送系统，包括：壳体，所述壳体为长方体，且一端设置有进料辊，所述壳体的另一端为出料辊，所述进料辊和出料辊之间连续排列设置有若干转向传输机构，每个所述转向传输机构的两侧均设置有存储辊。进料管、出料辊和存储辊中的每根传送辊内部均设置有电机，即可以独立控制每根传送辊转动。采用存储辊，在玻璃从进料辊进入壳体中码垛后，将玻璃传送至存储辊处暂存，利于取用。
[0008]移动架，所述移动架设置在所述进料辊的上方，且移动架位于壳体的内部，所述移动架包括支撑架，所述支撑架的上端中部固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的下端延伸设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接有第一底板，所述第一底板的四角均固定连接有第一电机，所述第一电机的下端延伸设置有输出端，且输出端固定连接有转杆。移动架用于将玻璃转移码垛用。
[0009]防护垫板，所述防护垫板堆放于所述壳体的内部，所述防护垫板包括隔板，所述隔板的上端面和下端面均设置有若干吸盘，所述隔板的内部设置有气管，且气管均于所有的所述吸盘连通，所述隔板的侧壁设置有溢流阀和气阀，且溢流阀和气阀均连接于所述气管。防护垫板安置于每两块玻璃之间，防止玻璃之间接触，若有灰尘等颗粒进入，并且在振动的影响，刮花玻璃表面，以及防护垫板上设置有吸盘，吸附玻璃表面，提高该批玻璃的整体性，避免在整批玻璃转移的过程中发生滑落。
[0010]优选的，所述壳体的内部堆叠设置有托盘，所述托盘和防护垫板关于所述进料辊放置。方便叉车等设备整批次转移玻璃。
[0011]优选的，所述壳体的两侧均设置有侧门，两扇所述侧门的分别位于所述防护垫板、托盘的两侧。打开侧门，可以向壳体中补充防护垫板和托盘。
[0012]优选的，所述壳体的内部设置有转移机械手，所述转移机械手位于所述防护垫板的上方，所述转移机械手包括第二电动缸，所述第二电动缸的下端延伸设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端固定连接有第二底板，所述第二底板的两侧均转动连接有夹持杆。转移机械手用于托盘和防护垫板。
[0013]优选的，所述第二电动缸的上端固定连接有滑块，所述壳体的上顶壁固定连接有滑槽，且滑槽垂直于所述进料辊的传动方向，所述滑块滑动配合于所述滑槽。转移机械手在滑槽上滑动，改变其位置。
[0014]优选的，所述壳体的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹配合穿插于所述滑块。通过第三电机，螺杆转动驱动转移机械手移动。
[0015]优选的，所述夹持杆的上端固定连接有第一电磁铁，所述第二底板的上端边缘固定连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁正对设置。第一电磁铁和第二电磁铁通电产生磁场，相吸或者相斥，实现夹持杆的夹持和释放，控制方式上简单。
[0016]优选的，所述支撑架的下端固定连接有行走轮。用于移动架的转移改变位置用，同时行走轮上设置有轮毂电机。
[0017]优选的，所述转向传输机构包括底座，所述底座的上端转动设置有转盘，所述转盘上端转动连接有若干同向传送轮，所述传送轮的内部设置有轮毂电机。转盘转动，则传送轮的传送方向也发生改变。可将玻璃转移至指定的位置。
[0018]优选的，所述底座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端和转盘中部固定连接。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了一种玻璃冷端堆垛配送系统。具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术，在壳体的内部设置有多个存储辊，可存储多批次的玻璃，可方便取用。
[0022]2、本专利技术，设置有防护垫板，避免玻璃之间发生接触，避免磨损，同时采用吸盘吸附的方式，可提高该批次玻璃放置的稳定性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体示意图；
[0024]图2为本专利技术的俯视剖视示意图；
[0025]图3为本专利技术的移动架结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的转移机械手结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的防护垫板结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的转向传输机构示意图；
[0029]图7为图3中A处的放大图；
[0030]图8为图4中B处的放大图。
[0031]其中，1、壳体；2、侧门；3、进料辊；4、移动架；5、防护垫板；6、存储辊；7、转向传输机构；8、出料辊；9、托盘；10、转移机械手；
[0032]41、行走轮；42、支撑架；43、第一底板；44、第一伸缩杆；45、第一电动缸；46、转杆；47、第一电机；51、隔板；52、溢流阀；53、气阀；54、吸盘；71、底座；72、第二电机；73、转盘；74、传送轮；101、第二底板；102、第二伸缩杆；103、第二电动缸；104、第三电机；105、滑块；106、螺杆；107、夹持杆；108、第一电磁铁；109、第二电磁铁。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]实施例：
[0035]如图1
‑
8所示，本专利技术实施例提供一种玻璃冷端堆垛配送系统，包括壳体1，壳体1为长方体，且一端设置有进料辊3，将玻璃传送至壳体1的内部，壳体1的另一端为出料辊8，将玻璃传送出，进料辊3和出料辊8之间连续排列设置有若干转向传输机构7，在玻璃的传输中，通过转向传输机构7改变传输的方向，将其转移至指定的区域，每个转向传输机构7的两侧均设置有存储辊6。即玻璃传送至存储辊6上，用于暂存，需要取用时，存储辊6动作将玻璃传输至转向传输机构7上，接着将玻璃送至出料辊8上。
[0036]移动架4，移动架4设置在进料辊3的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃冷端堆垛配送系统，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)为长方体，且一端设置有进料辊(3)，所述壳体(1)的另一端为出料辊(8)，所述进料辊(3)和出料辊(8)之间连续排列设置有若干转向传输机构(7)，每个所述转向传输机构(7)的两侧均设置有存储辊(6)；移动架(4)，所述移动架(4)设置在所述进料辊(3)的上方，且移动架(4)位于壳体(1)的内部，所述移动架(4)包括支撑架(42)，所述支撑架(42)的上端中部固定连接有第一电动缸(45)，所述第一电动缸(45)的下端延伸设置有第一伸缩杆(44)，所述第一伸缩杆(44)的下端固定连接有第一底板(43)，所述第一底板(43)的四角均固定连接有第一电机(47)，所述第一电机(47)的下端延伸设置有输出端，且输出端固定连接有转杆(46)；防护垫板(5)，所述防护垫板(5)堆放于所述壳体(1)的内部，所述防护垫板(5)包括隔板(51)，所述隔板(51)的上端面和下端面均设置有若干吸盘(54)，所述隔板(51)的内部设置有气管，且气管均于所有的所述吸盘(54)连通，所述隔板(51)的侧壁设置有溢流阀(52)和气阀(53)，且溢流阀(52)和气阀(53)均连接于所述气管。2.根据权利要求1所述的一种玻璃冷端堆垛配送系统，其特征在于：所述壳体(1)的内部堆叠设置有托盘(9)，所述托盘(9)和防护垫板(5)关于所述进料辊(3)放置。3.根据权利要求2所述的一种玻璃冷端堆垛配送系统，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均设置有侧门(2)，两扇所述侧门(2)的分别位于所述防护垫板(5)、托盘(9)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种玻璃冷端堆垛配送系统，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有转移机械手(10)，所述转移机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚铁军，叶春顺，项小敏，麦文杰，陈林，
申请(专利权)人：奥斯玛特智能装备福建有限公司，
类型：发明
国别省市：