全自动绑鱼钩设备制造技术

本发明专利技术公开了全自动绑鱼钩设备，包括工作台，所述工作台上安装有鱼钩上料机构、鱼钩送钩机构、鱼钩绑线机构、鱼线挂线及成品取料机构、三轴上线机构、钩挂纸卡机构及鱼线供料机构，所述鱼钩送钩机构将鱼钩上料机构分料后的鱼钩运送至鱼钩绑线机构，所述三轴上线机构将鱼线送至鱼钩绑线机构和鱼线挂线及成品取料机构内的鱼钩挂线部分，所述鱼线挂线及成品取料机构用于鱼钩绑线监控以及成品下料。本发明专利技术对鱼钩绑线以及绑线后的鱼钩和鱼线挂到纸卡上的工作集成到一起，并通过全自动化完成，替代过去人工和半自动的形式，不仅可以提高鱼钩绑线的效率，还可以在对鱼钩绑线时保证鱼线精准捆绑在鱼钩上和保证鱼线不会受损。准捆绑在鱼钩上和保证鱼线不会受损。准捆绑在鱼钩上和保证鱼线不会受损。

【技术实现步骤摘要】
全自动绑鱼钩设备


[0001]本专利技术涉及渔具生产加工设备
，尤其是全自动绑鱼钩设备。

技术介绍

[0002]钓鱼是一项休闲活动，也是一项竞技活动，随着钓鱼活动的普遍，越来越多的人将休闲时间花在钓鱼上，钓鱼少不了鱼钩，市场的鱼钩目前基本上都是利用人工和半自动将鱼线绑定在鱼钩上，这种方式依靠手工，效率低下。
[0003]为此，我们提出全自动绑鱼钩设备解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供全自动绑鱼钩设备，将鱼钩绑线完全全自动化，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动绑鱼钩设备，包括工作台，所述工作台上安装有鱼钩上料机构、鱼钩送钩机构、鱼钩绑线机构、鱼线挂线及成品取料机构、三轴上线机构、钩挂纸卡机构及鱼线供料机构，所述鱼钩送钩机构将鱼钩上料机构分料后的鱼钩运送至鱼钩绑线机构，所述三轴上线机构将鱼线送至鱼钩绑线机构和鱼线挂线及成品取料机构内的鱼钩挂线部分，所述鱼线挂线及成品取料机构用于鱼钩绑线监控以及成品下料，所述钩挂纸卡机构用于将需要挂上鱼线的纸卡送到挂鱼线待料位后绑好鱼线的鱼钩挂到纸卡上。
[0006]在进一步的实施例中，所述鱼钩上料机构包括有上料振动盘、与上料振动盘出口连接的上料轨道、安装于上料轨道出口的鱼钩分料机构及设置在鱼钩分料机构出口的鱼钩送钩取料位。
[0007]在进一步的实施例中，所述上料振动盘由振动盘以及处于振动盘底部的振动盘底座组成，所述上料轨道上安装有鱼钩来料感应光电，所述鱼钩分料机构包括有鱼钩分料气缸，述鱼钩送钩取料位主要由鱼钩送料翻转气缸、鱼钩到料有无对射光电、轨道对接微调滑台及轨道上料振动电机。
[0008]在进一步的实施例中，所述鱼钩送钩机构设有两套，其包括有固定底座以及安装在固定底座上的鱼钩取料组件和鱼钩送料机构，所述鱼钩取料组件进行90
°
旋转后由鱼钩送料机构夹取鱼钩送至鱼钩绑线机构。
[0009]在进一步的实施例中，所述钩取料组件主要由取鱼钩夹子、控制取鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸、控制取鱼钩夹子前后移动的滑台气缸以及带动取鱼钩夹子旋转的驱动组件，所述鱼钩送料机构包括有送鱼钩夹子、控制送鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸及控制送鱼钩夹子前后移动的滑台气缸。
[0010]在进一步的实施例中，所述鱼钩绑线机构设有两套，其包括有鱼钩夹爪机构、绑线动力源以及切线尾机构，所述鱼钩夹爪机构包括有鱼钩夹爪和鱼线线头压紧机构，所述切线尾机构包括有脚座一，还包括安装在脚座一上的鱼钩夹头开合机构、鱼线线尾切除机构、
鱼线线尾丢弃机构以及鱼钩绑线辅助机构。
[0011]在进一步的实施例中，所述鱼线挂线及成品取料机构包括有脚座二，安装在脚座二上的鱼线拉力监测组件和成品取料机构，所述鱼线拉力监测组件包括有挂线导轮机构、鱼线拉力监控仪器以及鱼线长度调节模组，所述成品取料机构包括有Y方向取料模组、Z方向取料模组以及鱼线夹住机构。
[0012]在进一步的实施例中，所述三轴上线机构包括有脚座三、安装在脚座三上的XYZ三轴移动模组和鱼线送线组件，所述鱼线送线组件包括有鱼线剪线机构和鱼线线头夹持机构。
[0013]在进一步的实施例中，所述钩挂纸卡机构包括有脚座四，脚座四上安装有纸卡上料机构、纸卡上线机构以及纸卡成品下料机构，所述纸卡上料机构包括有纸卡料仓、纸卡料仓取料真空组件、纸卡料仓取料送料机构、纸卡挂钩机构、纸卡卡扣顶开气缸以及纸卡卡扣复原气缸，所述纸卡上线机构包括有鱼线鱼钩取料夹子、X方向平移模组、Z方向平移模组、纸卡上料机构固定脚座五以及纸卡成品下料机构固定脚座六，所述纸卡成品下料机构包括有纸卡成品下料组件、纸卡下料组件横移气缸以及纸卡取放真空组件。
[0014]在进一步的实施例中，所述鱼线供料机构包括有脚座七、安装在脚座七上的鱼线供料轮机构和安装在脚座七上的鱼线上料张力器，所述鱼线供料轮机构由供料轮、用于安装鱼线供料轮固定组件以及用于驱动鱼线供料轮旋转直流电机组成，所述鱼线上料张力器包括张力器和张力器固定组件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：对鱼钩绑线以及绑线后的鱼钩和鱼线挂到纸卡上的工作集成到一起，并通过全自动化完成，替代过去人工和半自动的形式，不仅可以提高鱼钩绑线的效率，还可以在对鱼钩绑线时保证鱼线精准捆绑在鱼钩上和保证鱼线不会受损。
附图说明
[0016]图1为全自动绑鱼钩设备的俯视结构示意图；图2为全自动绑鱼钩设备中的鱼钩上料机构示意图；图3为全自动绑鱼钩设备中的鱼钩送钩机构示意图；图4为全自动绑鱼钩设备中的鱼钩绑线机构示意图；图5为鱼钩绑线机构中的鱼钩夹爪结构示意图；图6为全自动绑鱼钩设备中的鱼线挂线及成品取料机构示意图；图7为鱼线挂线及成品取料机构中的鱼线拉力监测组件示意图；图8为全自动绑鱼钩设备中的三轴上线机构示意图；图9为三轴上线机构中的鱼线送线示意图；图10为全自动绑鱼钩设备中的侧视结构钩挂纸卡机构示意图；图11为钩挂纸卡机构中的纸卡成品下料组件示意图；图12为全自动绑鱼钩设备中的鱼线供料机构示意图。
[0017]图中：1、鱼钩上料机构；2、鱼钩送钩机构；3、鱼钩绑线机构；4、鱼线挂线及成品取料机构；5、三轴上线机构；6、钩挂纸卡机构；7、鱼线供料机构；101、上料振动盘；102、上料轨道；103、鱼钩分料机构；104、鱼钩送钩取料位；201、鱼钩取料组件；202、鱼钩送料机构；301、
鱼钩夹爪机构；302、绑线动力源；303、切线尾机构；3011、鱼钩夹爪；401、鱼线拉力监测组件；402、成品取料机构；4011、挂线导轮机构；4012、鱼线拉力监控仪器；501、XYZ三轴移动模组；502、鱼线送线组件；5021、鱼线剪线机构；5022、鱼线线头夹持机构；601、纸卡上料机构；602、纸卡上线机构；603、纸卡成品下料机构；6031、纸卡成品下料组件；701、线供料轮机构；702、鱼线上料张力器。
具体实施方式
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动绑鱼钩设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有鱼钩上料机构（1）、鱼钩送钩机构（2）、鱼钩绑线机构（3）、鱼线挂线及成品取料机构（4）、三轴上线机构（5）、钩挂纸卡机构（6）及鱼线供料机构（7），所述鱼钩送钩机构（2）将鱼钩上料机构（1）分料后的鱼钩运送至鱼钩绑线机构（3），所述三轴上线机构（5）将鱼线送至鱼钩绑线机构（3）和鱼线挂线及成品取料机构（4）内的鱼钩挂线部分，所述鱼线挂线及成品取料机构（4）用于鱼钩绑线监控以及成品下料，所述钩挂纸卡机构（6）用于将需要挂上鱼线的纸卡送到挂鱼线待料位后绑好鱼线的鱼钩挂到纸卡上。2.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩上料机构（1）包括有上料振动盘（101）、与上料振动盘（101）出口连接的上料轨道（102）、安装于上料轨道（102）出口的鱼钩分料机构（103）及设置在鱼钩分料机构（103）出口的鱼钩送钩取料位（104）。3.根据权利要求2所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述上料振动盘（101）由振动盘以及处于振动盘底部的振动盘底座组成，所述上料轨道（2）上安装有鱼钩来料感应光电，所述鱼钩分料机构（103）包括有鱼钩分料气缸，述鱼钩送钩取料位（104）主要由鱼钩送料翻转气缸、鱼钩到料有无对射光电、轨道对接微调滑台及轨道上料振动电机。4.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩送钩机构（2）设有两套，其包括有固定底座以及安装在固定底座上的鱼钩取料组件（201）和鱼钩送料机构（202），所述鱼钩取料组件（201）进行90
°
旋转后由鱼钩送料机构（202）夹取鱼钩送至鱼钩绑线机构（3）。5.根据权利要求4所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩取料组件（201）主要由取鱼钩夹子、控制取鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸、控制取鱼钩夹子前后移动的滑台气缸以及带动取鱼钩夹子旋转的驱动组件，所述鱼钩送料机构（202）包括有送鱼钩夹子、控制送鱼钩夹子夹紧和松弛的气缸及控制送鱼钩夹子前后移动的滑台气缸。6.根据权利要求1所述的全自动绑鱼钩设备，其特征在于：所述鱼钩绑线机构（3）设有两套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼军，
申请(专利权)人：惠州市科力达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：