一种用于分类垃圾箱的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及公共卫生垃圾处理领域，公开了一种用于分类垃圾箱的夹持机构，包括：第一直线滑台、第一滑块、第二直线滑台、第二滑块、第三直线滑台、第三滑块和夹爪，第一直线滑台沿箱体的长度方向设置，第一直线滑台与箱体连接，第一滑块滑动连接于第一直线滑台上，第二直线滑台沿箱体的宽度方向设置，第二直线滑台的第一端与第一滑块固连，第二直线滑台的第二端与箱体滑动配合，第二滑块滑动连接于第二直线滑台上，第三直线滑台沿箱体的高度方向设置，第三直线滑台的与第二滑块固连，第三滑块滑动连接于第三直线滑台上，夹爪固定于第三滑块上，本实用新型专利技术提供的夹持机构，可以对垃圾桶内的垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类。别进行分类。别进行分类。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分类垃圾箱的夹持机构


[0001]本技术涉及公共卫生垃圾处理领域，特别涉及一种用于分类垃圾箱的夹持机构。

技术介绍

[0002]垃圾分类回收是关乎环境保护和节约资源的一个重要方面。从国内外对生活垃圾分类的方法来看，大致都可以根据垃圾的成分构成、产生量，本地垃圾的资源利用和处理方式来分类，最常见的垃圾分类将垃圾分为有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四类。但是，因为人们对垃圾分类的知识和方法掌握的不够，很难准确区分垃圾的类别，所以大部分场合的垃圾箱都是按照可回收垃圾和不可回收垃圾两种类别来放置垃圾桶。
[0003]即便是按照可回收和不可回收两个垃圾桶进行分类，还是大量存在垃圾类别区分不清楚，投放随意，导致垃圾分类落实不到位，垃圾桶内垃圾类别混乱，垃圾分类“名存实亡”的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于分类垃圾箱的夹持机构，可以对垃圾桶内的垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类。
[0005]本技术提供了一种用于分类垃圾箱的夹持机构，包括：
[0006]第一直线滑台，沿箱体的长度方向设置，第一直线滑台与箱体连接；
[0007]第一滑块，滑动连接于第一直线滑台上；
[0008]第二直线滑台，沿箱体的宽度方向设置，第二直线滑台的第一端与第一滑块固连，第二直线滑台的第二端与箱体滑动配合；
[0009]第二滑块，滑动连接于第二直线滑台上；
[0010]第三直线滑台，沿箱体的高度方向设置，第三直线滑台的与第二滑块固连；
[0011]第三滑块，滑动连接于第三直线滑台上；
[0012]夹爪，固定于第三滑块上。
[0013]可选的，箱体的内顶壁靠近左右两侧的位置分别固定有一立柱，第一直线滑台的两端分别一一对应的与立柱固定。
[0014]可选的，箱体的内顶壁固定有悬置导轨，悬置导轨沿箱体的长度方向设置，第二直线滑台的第二端与悬置导轨滑动配合。
[0015]可选的，第一直线滑台、第二直线滑台及第三直线滑台均为电动滑台，第一滑块、第二滑块和第三滑块均为电动滑块。
[0016]可选的，夹爪为电动夹爪。
[0017]可选的，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台及第一滑块、第二滑块、第三滑块、夹爪均通过电控单元控制。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术应用于智能垃圾桶内，
通过在垃圾箱的箱体内设置第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台及第一滑块、第二滑块、第三滑块之间的相互配合能够实现夹爪在XYZ 三坐标的移动，配合目标检测系统对桶内垃圾进行识别，识别为可回收和不可回收两类垃圾，从而使夹爪可以对垃圾桶内被放置错误的垃圾进行夹取和放置，使桶内垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的主视图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的侧视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
箱体，2
‑
第一直线滑台，3
‑
第二直线滑台，4
‑
第三直线滑台，5
‑
夹爪、6
‑ꢀ
立柱、7
‑
悬置导轨。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]垃圾分类回收是关乎环境保护和节约资源的一个重要方面。从国内外对生活垃圾分类的方法来看，大致都可以根据垃圾的成分构成、产生量，本地垃圾的资源利用和处理方式来分类，最常见的垃圾分类将垃圾分为有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四类。但是，因为人们对垃圾分类的知识和方法掌握的不够，很难准确区分垃圾的类别，所以大部分场合的垃圾箱都是按照可回收垃圾和不可回收垃圾两种类别来放置垃圾桶。
[0026]即便是按照可回收和不可回收两个垃圾桶进行分类，还是大量存在垃圾类别区分不清楚，投放随意，导致垃圾分类落实不到位，垃圾桶内垃圾类别混乱，垃圾分类“名存实亡”的问题。
[0027]基于上述技术问题，本技术提供一种用于分类垃圾箱的夹持机构，可以对垃圾桶内的垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类，以下将结合附图对本技术实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构进行详细说明，其中，图1为本技术实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的主视图，图2为本技术实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的侧视图，图为本技术实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构的俯视图。
[0028]如图1
‑
所示，本技术实施例提供的一种用于分类垃圾箱的夹持机构，包括：第一直线滑台2、第一滑块、第二直线滑台3、第二滑块、第三直线滑台4、第三滑块和夹爪5，第一直线滑台2沿箱体1的长度方向设置，第一直线滑台2与箱体1连接，第一滑块滑动连接于第一直线滑台2上，第二直线滑台3沿箱体1的宽度方向设置，第二直线滑台3的第一端与第
一滑块固连，第二直线滑台3的第二端与箱体1滑动配合，第二滑块滑动连接于第二直线滑台 3上，第三直线滑台4沿箱体1的高度方向设置，第三直线滑台4的与第二滑块固连，第三滑块滑动连接于第三直线滑台4上，夹爪5固定于第三滑块上。
[0029]本技术应用于智能垃圾桶内，通过在垃圾箱的箱体内设置第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台及第一滑块、第二滑块、第三滑块之间的相互配合能够实现夹爪在XYZ三坐标的移动，配合目标检测系统对桶内垃圾进行识别，识别为可回收和不可回收两类垃圾，从而使夹爪可以对垃圾桶内被放置错误的垃圾进行夹取和放置，使桶内垃圾按照可回收和不可回收两个垃圾类别进行分类。
[0030]具体的，箱体1的内顶壁靠近左右两侧的位置分别固定有一立柱6，第一直线滑台2的两端分别一一对应的与立柱6固定。
[0031]可选的，箱体1的内顶壁固定有悬置导轨7，悬置导轨7沿箱体1的长度方向设置，第二直线滑台3的第二端与悬置导轨7滑动配合。
[0032]可选的，第一直线滑台2、第二直线滑台3及第三直线滑台4均为电动滑台，第一滑块、第二滑块和第三滑块均为电动滑块。
[0033]可选的，夹爪5为电动夹爪。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分类垃圾箱的夹持机构，其特征在于，包括：第一直线滑台(2)，沿箱体(1)的长度方向设置，所述第一直线滑台(2)与所述箱体(1)连接；第一滑块，滑动连接于所述第一直线滑台(2)上；第二直线滑台(3)，沿箱体(1)的宽度方向设置，所述第二直线滑台(3)的第一端与第一滑块固连，所述第二直线滑台(3)的第二端与所述箱体(1)滑动配合；第二滑块，滑动连接于所述第二直线滑台(3)上；第三直线滑台(4)，沿箱体(1)的高度方向设置，所述第三直线滑台(4)的与第二滑块固连；第三滑块，滑动连接于所述第三直线滑台(4)上；夹爪(5)，固定于所述第三滑块上。2.如权利要求1所述的一种用于分类垃圾箱的夹持机构，其特征在于，所述箱体(1)的内顶壁靠近左右两侧的位置分别固定有一立柱(6)，所述第一直线滑台(2)的两端分别一一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭飞，刘菊蓉，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：