检查床的控制方法、装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种检查床的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：通过接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制该目标检查床按照该退床指令进行运行。获取水平方向的第一测距信息、以及竖直方向的第二测距信息。这样，基于该第一测距装置和第二测距装置能够及时获取水平和竖直两个方向上的测距信息，确保了对检查床控制过程的有效性和可信度。基于该第一测距信息和该第二测距信息中的至少一种，对该目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，该第一避障判定结果用于确定该目标检查床是否继续运行。这样，避免了因人为干预不及时而导致的碰撞问题。的碰撞问题。的碰撞问题。

【技术实现步骤摘要】
检查床的控制方法、装置、计算机设备、存储介质


[0001]本申请涉及医疗设备控制
，特别是涉及一种检查床的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着医疗设备领域的发展，为了便于操作人员对目标部位进行检测，常常需要控制装载有目标部位的检查床到达或远离医学影像设备，以实现对目标部位的检测。
[0003]然而，如果检查床在运行的过程中遇到障碍物，检查床不能自动停止，常常需要人为干预。其中，一旦人为干预不及时，会导致检查床和障碍物发生碰撞的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检查床的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种检查床的控制方法。所述方法包括：
[0006]接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制所述目标检查床按照所述退床指令进行运行；
[0007]获取水平方向的第一测距信息、以及竖直方向的第二测距信息；所述第一测距信息是由部署在所述目标检查床的床架中远离医学影像设备一端的第一测距装置测距得到的，所述第二测距信息是由部署在所述床架朝向地面的一侧的第二测距装置测距得到的；
[0008]基于所述第一测距信息和所述第二测距信息中的至少一种，对所述目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，所述第一避障判定结果用于确定所述目标检查床是否继续运行。
[0009]第二方面，本申请还提供了一种检查床的控制装置。所述装置包括：
[0010]控制模块，用于接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制所述目标检查床按照所述退床指令进行运行；
[0011]接收模块，用于获取水平方向的第一测距信息、以及竖直方向的第二测距信息；所述第一测距信息是由部署在所述目标检查床的床架中远离医学影像设备一端的第一测距装置测距得到的，所述第二测距信息是由部署在所述床架朝向地面的一侧的第二测距装置测距得到的；
[0012]判定模块，用于基于所述第一测距信息和所述第二测距信息中的至少一种，对所述目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，所述第一避障判定结果用于确定所述目标检查床是否继续运行。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0014]接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制所述目标检查床按照所述退床指令进行运行；
[0015]获取水平方向的第一测距信息、以及竖直方向的第二测距信息；所述第一测距信息是由部署在所述目标检查床的床架中远离医学影像设备一端的第一测距装置测距得到的，所述第二测距信息是由部署在所述床架朝向地面的一侧的第二测距装置测距得到的；
[0016]基于所述第一测距信息和所述第二测距信息中的至少一种，对所述目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，所述第一避障判定结果用于确定所述目标检查床是否继续运行。
[0017]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0018]接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制所述目标检查床按照所述退床指令进行运行；
[0019]获取水平方向的第一测距信息、以及竖直方向的第二测距信息；所述第一测距信息是由部署在所述目标检查床的床架中远离医学影像设备一端的第一测距装置测距得到的，所述第二测距信息是由部署在所述床架朝向地面的一侧的第二测距装置测距得到的；
[0020]基于所述第一测距信息和所述第二测距信息中的至少一种，对所述目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，所述第一避障判定结果用于确定所述目标检查床是否继续运行。
[0021]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0022]接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制所述目标检查床按照所述退床指令进行运行；
[0023]获取水平方向的第一测距信息、以及竖直方向的第二测距信息；所述第一测距信息是由部署在所述目标检查床的床架中远离医学影像设备一端的第一测距装置测距得到的，所述第二测距信息是由部署在所述床架朝向地面的一侧的第二测距装置测距得到的；
[0024]基于所述第一测距信息和所述第二测距信息中的至少一种，对所述目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，所述第一避障判定结果用于确定所述目标检查床是否继续运行。
[0025]上述检查床的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制该目标检查床按照该退床指令进行运行。通过接收目标检查床在水平方向上的第一测距信息、以及目标检查床在竖直方向上的第二测距信息，能够准确反映目标检查床整个退床操作中的运行情况，能够实现对目标检查床的精准控制。基于该第一测距信息和该第二测距信息中的至少一种，自动对该目标检查床进行第一避障判定，无需人为进行避障判定，并基于第一避障判定结果能够自动确定该目标检查床是否继续运行，即实现了自主避障，有效避免了因人为干预不及时而导致的碰撞问题。
附图说明
[0026]图1为一个实施例中检查床的控制方法的流程示意图；
[0027]图2为一个实施例中目标检查床结构的示意图；
[0028]图3为一个实施例中确定第一水平判定结果步骤的流程示意图；
[0029]图4为一个实施例中第一测距装置部署的示意图；
[0030]图5为一个实施例中水平方向存在障碍物的示意图；
[0031]图6为一个实施例中床板运动至预设水平距离的示意图；
[0032]图7为另一个实施例中水平方向存在障碍物的示意图；
[0033]图8为一个实施例中确定第一竖直判定结果步骤的流程示意图；
[0034]图9为一个实施例中第二测距装置部署的示意图；
[0035]图10为一个实施例中竖直方向存在障碍物的示意图；
[0036]图11为一个实施例中目标检查床运动到预设竖直距离的示意图；
[0037]图12为另一个实施例中竖直方向存在障碍物的示意图；
[0038]图13为一个实施例中第三测距装置部署的示意图；
[0039]图14为一个实施例中检查床的控制装置的结构框图；
[0040]图15为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种检查床的控制方法，本实施例以该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检查床的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收对目标检查床实施退床操作的退床指令，控制所述目标检查床按照所述退床指令进行运行；获取水平方向的第一测距信息、以及竖直方向的第二测距信息；所述第一测距信息是由部署在所述目标检查床的床架中远离医学影像设备一端的第一测距装置测距得到的，所述第二测距信息是由部署在所述床架朝向地面的一侧的第二测距装置测距得到的；基于所述第一测距信息和所述第二测距信息中的至少一种，对所述目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，所述第一避障判定结果用于确定所述目标检查床是否继续运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一测距信息和所述第二测距信息中的至少一种，对所述目标检查床进行第一避障判定，得到第一避障判定结果，包括：基于所述第一测距信息对所述目标检查床进行第一水平判定，得到第一水平判定结果；基于所述第二测距信息对所述目标检查床进行第一竖直判定，得到第一竖直判定结果；根据所述第一水平判定结果和所述第一竖直判定结果中的至少一种，确定第一避障判定结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检查床的床架包括依次连接的第一部分、第二部分、第三部分，其中，所述第一部分和所述第三部分平行放置，所述第二部分上部署有多个第一测距装置，所述基于所述第一测距信息对所述目标检查床进行第一水平判定，得到第一水平判定结果，包括：基于各个第一测距装置分别对应的第一测距信息，确定任意两个第一测距信息之间的第一差值；在存在至少一个第一差值大于第一阈值的情况下，确定第一水平判定结果为水平方向上存在障碍物；在每个第一差值均小于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标检查床的水平位置信息，并基于各个第一测距信息和所述水平位置信息，进行水平校验，得到水平校验结果；在所述水平校验结果表征通过的情况下，确定第一水平判定结果为不存在障碍物；在所述水平校验结果表征不通过的情况下，确定第一水平判定结果为存在障碍物。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检查床的床架包括依次连接的第一部分、第二部分、第三部分，其中，所述第一部分和所述第三部分平行放置，所述第一部分和所述第三部分中的至少一个朝向地面的一侧部署有多个第二测距装置，所述基于所述第二测距信息对所述目标检查床进行第一竖直判定，得到第一竖直判定结果，包括：基于各个第二测距装置分别对应的第二测距信息，确定任意两个第二测距信息之间的第二差值；在存在至少一个第二差值大于第二阈值的情况下，确定第一竖直判定结果为存在障碍物；在每个第二差值均小于或等于第二阈值的情况下，确定所述目标检查床的竖直位置信
息，并基于各个第二测距信息和所述竖直位置信息，进行竖直校验，得到竖直校验结果；在所述竖直校验结果表征通过的情况下，确定第一竖直判定结果为不存在障碍物；在所述竖直校验结果表征不通过的情况下，确定第一竖直判定结果为存在障碍物。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述第二测距信息对所述目标检查床进行第一竖直判定，得到第一竖直判定结果之前，所述方法还包括：在所述第一水平判定结果表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王润杰，
申请(专利权)人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院，
类型：发明
国别省市：