一种可换模笔记本键盘热熔机及热熔方法技术

本发明专利技术公开了一种可换模笔记本键盘热熔机及热熔方法，包括上料皮带、下料皮带、机械手、换模平移龙门、三工位转盘、机架模具待用架、模具更换机构。通过模具更换机构能够在不停机的状态下更换热熔模具，通过上料皮带、下料皮带能够自动上、下料，以三工位转盘为中心，使上料、热熔、下料三个工序可以同时进行，提升了设备工作效率。了设备工作效率。了设备工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可换模笔记本键盘热熔机及热熔方法


[0001]本专利技术涉及键盘热熔设备领域，更具体地说，涉及一种可换模笔记本键盘热熔机及热熔方法。

技术介绍

[0002]在笔记本键盘和外壳的组装过程中，需要使用热熔设备进行多点热熔焊接；如授权公告号为CN208738085U所公开的键盘下盖热熔处理装置，其虽然实现了一次性热熔所有待热熔点，能够降低劳动强度，提高加工效率，保证产品品质；但现有热熔设备不能够有效的实现笔记本键盘的自动上下料，无法多点同步热熔，且更换模具时需要停机，为此我们提出一种可换模笔记本键盘热熔机。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中笔记本键盘热熔机不能在不停机的状态下更换热熔模具的问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0004]本专利技术公开了一种可换模笔记本键盘热熔机，包括机架，包括：上料皮带，安装在机架上，用于对需要热熔的笔记本键盘进行上料；下料皮带，同样安装在机架上，用于对热熔完成的笔记本键盘进行下料；机械手，安装在机架上与上料皮带和下料皮带相适配的位置，用于对上料皮带上料完成的笔记本键盘进行移动，或将热熔完成的笔记本键盘移动至下料皮带上；换模平移龙门，安装在机架上且位于与三工位转盘相适配的位置，用于带动Z轴换模压合机构在三工位转盘上部进行Y向水平滑动；Z轴换模压合机构，安装在换模平移龙门上，用于抓取热熔模具并对笔记本键盘进行热熔；三工位转盘，包括第一工位、第二工位和第三工位；所述第一工位与所述上料皮带相邻，所述第二工位与Z轴换模压合机构相邻，所述第三工位与所述下料皮带相邻；安装在机架上与机械手相适配的位置，具有至少3个笔记本键盘的摆放位置，并能够进行旋转运动以使笔记本键盘的摆放位置在第一工位、第二工位、第三工位之间切换位置；机架模具待用架，安装在机架上与换模平移龙门相适配的位置，具有沿X向排列的至少两个模具容纳位，所述模具容纳位用于暂存热熔模具；模具更换机构，安装在机架上与模具待用架和Z轴换模压合机构相适配的位置，包括模具接受载具和载具移位机构，所述模具接受载具在所述载具移位机构的带动下能够到达所述模具容纳位以及过渡容纳位，所述过渡容纳位和所述Z轴换模压合机构在Y方向上对齐。
[0005]进一步的，本专利技术的一种可换模笔记本键盘热熔机，所述模具待用架上具有换模工位盘；所述换模工位盘的上部设置有第一模具容纳位和第二模具容纳位，分别用于放置两种不同类型的热熔模具。
[0006]进一步的，本专利技术的一种可换模笔记本键盘热熔机，所述载具移位机构包括：
换模滑轨，沿X向固定在所述换模工位盘上；移动板，可滑动的安装在所述换模滑轨上；直线模组，沿X向安装在所述换模工位盘上，通过传动连接件与所述移动板连接；模具接受载具，可升降的安装在所述移动板上，所述模具接受载具具有两条支撑边，两条支撑边均位于所述第一模具容纳位或第二模具容纳位的外侧，两条所述支撑边用于对热熔模具的两侧边缘起支撑承载作用；载具顶升机构，设置在所述模具接受载具的下方，用于托举所述模具接受载具。
[0007]进一步的，本专利技术的一种可换模笔记本键盘热熔机，所述载具顶升机构包括有安装在机架上侧的电缸，所述电缸上设置有提供动能的伺服电机，所述电缸输出端固定连接有顶部抬升支架，所述顶部抬升支架用于承载所述模具接受载具，所述顶部抬升支架的承载面能够在所述模具接受载具沿X向移动时起支撑作用。
[0008]进一步的，本专利技术的一种可换模笔记本键盘热熔机，所述顶部抬升支架连接有稳定辅助组件，所述稳定辅助组件包括底部限位支架，所述底部限位支架的四个端角处均设置有与顶部抬升支架相连接的直线轴承。
[0009]进一步的，本专利技术的一种可换模笔记本键盘热熔机，所述电缸的底部设置有压力传感器，用于实时监控工作压力变化。
[0010]进一步的，本专利技术的一种可换模笔记本键盘热熔机，所述支撑边沿长度方向具有凸起或凹陷，所述凸起和凹陷的位置能够和热熔模具的底部配合。
[0011]进一步的，本专利技术的一种可换模笔记本键盘热熔机，所述热熔模具包括有加热板，所述加热板的上部设置有多个用于对其进行加热的加热棒，所述加热板的下部设置有若干个与笔记本键盘相适配的热熔头。
[0012]一种笔记本键盘热熔方法，使用上述的可换模笔记本键盘热熔机，包括以下步骤：S1，使用上料皮带对需要热熔的笔记本键盘进行上料；S2，使用机械手从上料皮带上取需要热熔的笔记本键盘，并放到三工位转盘的第一工位上；S3，控制三工位转盘转动，使需要热熔的笔记本键盘转移到第二工位；S4，使用模具更换机构将需要使用的热熔模具从模具容纳位移动到过渡容纳位，然后控制换模平移龙门沿Y向移动，控制Z轴换模压合机构取走热熔模具，然后控制换模平移龙门复位使Z轴换模压合机构回到第二工位；S5，Z轴换模压合机构带动热熔模具对需要热熔的笔记本键盘进行热熔；S6，控制三工位转盘转动，使完成热熔的笔记本键盘从第二工位转动到第三工位；S7，使用机械手从第三工位抓取完成热熔的笔记本键盘移动到下料皮带。
[0013]优选地，本专利技术的笔记本键盘热熔方法，步骤S4中，热熔模具处于模具容纳位，载具移位机构对模具接受载具抬升一定高度，使热熔模具从模具容纳位中升起，然后载具移位机构对模具接受载具水平移动，使模具接受载具移动到与Z轴换模压合机构在Y向对齐位置。
[0014]有益效果：相比于现有技术，本专利技术的优点在于：通过模具更换机构能够在不停机的状态下更换热熔模具，通过上料皮带、下料皮带能够自动上、下料，以三工位转盘为中心，使上料、
热熔、下料三个工序可以同时进行，提升了设备工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术热熔模具的结构示意图；图3为本专利技术模具更换机构的结构示意图；图4为本专利技术载具顶升机构的结构示意图。
[0016]图中标号说明：1、模具待用架；2、换模平移龙门；3、Z轴换模压合机构；4、三工位转盘；5、机械手；6、上料皮带；7、下料皮带；8、载具顶升机构；801、电缸；802、伺服电机；803、底部限位支架；804、顶部抬升支架；805、直线轴承；9、热熔模具；901、加热板；902、加热棒；903、热熔头；10、模具更换机构；1001、换模工位盘；1002、换模滑轨；1003、模具接受载具；1004、移动板；1005、传动连接件；1007、直线模组；1008、第一模具容纳位；1009、第二模具容纳位；41、第一工位；42、第二工位；43、第三工位。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例中的X、Y、Z是基于笛卡尔坐标系。
[0018]实施例：请参阅图1
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4所示，一种可换模笔记本键盘热熔机，包括机架，包括：上料皮带6，安装在机架上，用于对需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可换模笔记本键盘热熔机，包括机架，其特征在于，包括：上料皮带(6)，安装在机架上，用于对需要热熔的笔记本键盘进行上料；下料皮带(7)，同样安装在机架上，用于对热熔完成的笔记本键盘进行下料；机械手(5)，安装在机架上与上料皮带(6)和下料皮带(7)相适配的位置，用于对上料皮带(6)上料完成的笔记本键盘进行移动，或将热熔完成的笔记本键盘移动至下料皮带(7)上；换模平移龙门(2)，安装在机架上且位于与三工位转盘(4)相适配的位置，用于带动Z轴换模压合机构(3)在三工位转盘(4)上部进行Y向水平滑动；Z轴换模压合机构(3)，安装在换模平移龙门(2)上，用于抓取热熔模具(9)并对笔记本键盘进行热熔；三工位转盘(4)，包括第一工位(41)、第二工位(42)和第三工位(43)；所述第一工位(41)与所述上料皮带(6)相邻，所述第二工位(42)与Z轴换模压合机构(3)相邻，所述第三工位(43)与所述下料皮带(7)相邻；安装在机架上与机械手(5)相适配的位置，具有至少3个笔记本键盘的摆放位置，并能够进行旋转运动以使笔记本键盘的摆放位置在第一工位(41)、第二工位(42)、第三工位(43)之间切换位置；机架模具待用架(1)，安装在机架上与换模平移龙门(2)相适配的位置，具有沿X向排列的至少两个模具容纳位，所述模具容纳位用于暂存热熔模具(9)；模具更换机构(10)，安装在机架上与模具待用架(1)和Z轴换模压合机构(3)相适配的位置，包括模具接受载具(1003)和载具移位机构，所述模具接受载具在所述载具移位机构的带动下能够到达所述模具容纳位以及过渡容纳位，所述过渡容纳位和所述Z轴换模压合机构(3)在Y方向上对齐。2.根据权利要求1所述的一种可换模笔记本键盘热熔机，其特征在于，所述模具待用架(1)上具有换模工位盘(1001)；所述换模工位盘(1001)的上部设置有第一模具容纳位(1008)和第二模具容纳位(1009)，分别用于放置两种不同类型的热熔模具(9)。3.根据权利要求2所述的一种可换模笔记本键盘热熔机，其特征在于，所述载具移位机构包括：换模滑轨(1002)，沿X向固定在所述换模工位盘(1001)上；移动板(1004)，可滑动的安装在所述换模滑轨(1002)上；直线模组(1007)，沿X向安装在所述换模工位盘(1001)上，通过传动连接件(1005)与所述移动板(1004)连接；模具接受载具(1003)，可升降的安装在所述移动板(1004)上，所述模具接受载具(1003)具有两条支撑边，两条支撑边均位于所述第一模具容纳位(1008)或第二模具容纳位(1009)的外侧，两条所述支撑边用于对热熔模具的两侧边缘起支撑承载作用；载具顶升机构(8)，设置在所述模具接受载具(1003)的下方，用于托举所述模具接受载具(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳伟，
申请(专利权)人：苏州诺亚智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：