本实用新型专利技术公开了一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，包括用于旋转笔记本的翻转机构和用于收集异物的接料机构；翻转机构包括安装架和安装两夹紧结构、驱动夹紧结构翻转的两翻转驱动单元和驱动两夹紧结构水平靠近或远离的平移驱动结构；通过平移驱动结构驱动两夹紧结构水平靠近或远离，通过夹紧结构将笔记本从上下方向夹紧，以及通过翻转结构驱动夹紧结构旋转；接料机构包括接料台、接料驱动单元、收料盒和安装于接料台的接料盒通过接料驱动单元驱动接料盒平移至翻转机构的正下方。本实用新型专利技术通过抓取产品翻转并抖动，可有效将残留在产品内部的螺丝及其他异物抖落，并通过接料装置完成对抖落的异物进行收集，可以明显减少不良品流入下一工站。不良品流入下一工站。不良品流入下一工站。
【技术实现步骤摘要】
一种笔记本内结构中异物的自动收集装置
[0001]本技术涉及异物收集装置
，特别涉及一种笔记本内结构中异物的自动收集装置。
技术介绍
[0002]笔记本电脑的生产组装过程中会产生异物，比如笔记本电脑中小尺寸的紧定螺钉如：M1.2,M1.6，在自动(机器)锁付过程中，经常会出现斜锁，浮锁，锁不进，吸附螺丝时吸不住等现象；锁附失败的螺丝或称异物比较小，不容易被发现或清理，很可能会残留在笔记本内部并流入下一工站。
[0003]因此，本技术的目的就是提供一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，通过抓取产品翻转并抖动，可有效将残留在产品内部的螺丝及其他异物抖落，并通过接料装置完成对抖落的异物进行收集，可以明显减少不良品流入下一工站。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：本技术提供了一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，包括用于旋转笔记本的翻转机构和用于收集异物的接料机构，所述接料机构位于所述翻转机构的下方；
[0006]所述翻转机构包括安装架和安装于所述安装架的两夹紧结构、驱动所述夹紧结构翻转的两翻转驱动单元和驱动两所述夹紧结构水平靠近或远离的平移驱动结构，两所述夹紧结构分别安装于所述安装架的左右两端；
[0007]通过所述平移驱动结构驱动两所述夹紧结构水平靠近或远离，通过所述夹紧结构将笔记本从上下方向夹紧，以及通过所述翻转结构驱动所述夹紧结构旋转；
[0008]所述接料机构包括接料台、接料驱动单元、收料盒和安装于所述接料台的接料盒，所述收料盒位于所述接料盒的下方，通过所述接料驱动单元驱动所述接料盒平移至所述翻转机构的正下方。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术采用的进一步技术方案为：所述翻转驱动单元的输出端安装有旋转底板；
[0010]所述夹紧结构包括安装于所述旋转底板的上压块、下压块和夹紧气缸，所述下压块位于所述上压块的正下方，通过所述夹紧气缸驱动所述上压块升降从而实现对所述笔记本上下方向的夹紧与否。
[0011]进一步地说，所述下压块为L型块。
[0012]进一步地说，所述夹紧结构和所述翻转驱动单元通过翻转支撑板安装于所述安装架；
[0013]所述平移驱动结构包括平移驱动电机、齿轮和两齿条，每一所述齿条的一端部皆
固定连接一所述翻转支撑板，所述平移驱动电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮同时与两所述齿条啮合；
[0014]通过平移驱动电机驱动齿轮旋转，并通过齿轮与齿条的啮合带动所述翻转支撑板靠近或远离。
[0015]进一步地说，所述接料盒的上方为敞口，所述接料盒的底部具有落料口，所述收料盒位于所述落料口的正下方；
[0016]所述落料口处设有用于统计异物数量的环形感应器。
[0017]进一步地说，所述接料盒的底部为边缘高且落料口底的倾斜面。此结构设计，既能保证笔记本收集异物的面积，又便于异物均从落料口落入收料盒并统计出异物的数量。
[0018]进一步地说，所述接料盒的底部是四面倾斜且各倾斜面均汇聚于所述落料口的底部。在能实现上述功能的情况下，又便于加工。
[0019]进一步地说，所述接料驱动单元为笔型气缸。
[0020]进一步地说，所述翻转驱动单元为伺服电机配合减速机的机构。
[0021]进一步地说，所述安装架还连接有升降驱动机构，通过升降驱动机构驱动所述安装架升降。
[0022]本技术的有益技术效果是：
[0023]本技术包括用于旋转笔记本的翻转机构和用于收集异物的接料机构，翻转机构包括安装架和安装于安装架的两夹紧结构、驱动夹紧结构翻转的两翻转驱动单元和驱动两夹紧结构水平靠近或远离的平移驱动结构，两夹紧结构分别安装于安装架的左右两端；通过平移驱动结构驱动两夹紧结构水平靠近或远离，通过夹紧结构将笔记本从上下方向夹紧，本实用习新型通过抓取产品翻转并抖动，可有效将残留在产品内部的螺丝及其他异物抖落，并通过接料装置完成对抖落的异物进行收集，可以明显减少不良品流入下一工站；
[0024]再者，本技术的接料盒的底部为边缘高且落料口底的倾斜面。此结构设计，既能保证笔记本收集异物的面积，又便于异物均从落料口落入收料盒并统计出异物的数量；
[0025]再者，本技术的接料盒的底部是四面倾斜且各倾斜面均汇聚于所述落料口的底部，在能实现上述功能的情况下，又便于加工。
附图说明
[0026]图1是本技术的主视图；
[0027]图2是本技术的翻转机构的结构示意图之一(从上方看)；
[0028]图3是本技术的翻转机构的结构示意图之二(从下方看)；
[0029]图4是本技术的接料机构的结构示意图之一(从一角度看)；
[0030]图5是本技术的接料机构的结构示意图之二(从另一角度看)；
[0031]各部分的附图标记如下：
[0032]翻转机构1、安装架11、夹紧结构12、上压块121、下压块122、夹紧气缸 123、翻转驱动单元13、平移驱动结构14、平移驱动电机141、齿轮142、齿条 143、旋转底板15、翻转支撑板16；
[0033]接料机构2、接料台21、接料盒22、落料口221、收料盒23、接料驱动单元24。
具体实施方式
[0034]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0035]本实施例中提到的笔记本，可以表示生产或组装过程中的半成品笔记本，比如锁附螺丝之后的笔记本壳体、后盖等均包含在内。
[0036]实施例：一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，如图1到图4所示，包括用于旋转笔记本的翻转机构1和用于收集异物的接料机构2，所述接料机构位于所述翻转机构的下方；
[0037]所述翻转机构包括安装架11和安装于所述安装架的两夹紧结构12、驱动所述夹紧结构翻转的两翻转驱动单元13和驱动两所述夹紧结构水平靠近或远离的平移驱动结构14，两所述夹紧结构分别安装于所述安装架的左右两端；
[0038]通过所述平移驱动结构驱动两所述夹紧结构水平靠近或远离，通过所述夹紧结构将笔记本从上下方向夹紧，以及通过所述翻转结构驱动所述夹紧结构旋转；
[0039]如图4和图5所示，所述接料机构包括接料台21、接料驱动单元24、收料盒23和安装于所述接料台的接料盒22，所述收料盒位于所述接料盒的下方，通过所述接料驱动单元驱动所述接料盒平移至所述翻转机构的正下方。
[0040]本实施例中，所述安装架还连接有升降驱动机构(比如伺服电机配合丝杠传动结构，此为现有技术，故不赘述)，通过升降驱动机构驱动所述安装架升降...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，其特征在于：包括用于旋转笔记本的翻转机构(1)和用于收集异物的接料机构(2)，所述接料机构位于所述翻转机构的下方；所述翻转机构包括安装架(11)和安装于所述安装架的两夹紧结构(12)、驱动所述夹紧结构翻转的两翻转驱动单元(13)和驱动两所述夹紧结构水平靠近或远离的平移驱动结构(14)，两所述夹紧结构分别安装于所述安装架的左右两端；通过所述平移驱动结构驱动两所述夹紧结构水平靠近或远离，通过所述夹紧结构将笔记本从上下方向夹紧，以及通过所述翻转机构驱动所述夹紧结构旋转；所述接料机构包括接料台(21)、接料驱动单元(24)、收料盒(23)和安装于所述接料台的接料盒(22)，所述收料盒位于所述接料盒的下方，通过所述接料驱动单元驱动所述接料盒平移至所述翻转机构的正下方。2.根据权利要求1所述的一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，其特征在于：所述翻转驱动单元的输出端安装有旋转底板(15)；所述夹紧结构包括安装于所述旋转底板的上压块(121)、下压块(122)和夹紧气缸(123)，所述下压块位于所述上压块的正下方，通过所述夹紧气缸驱动所述上压块升降从而实现对所述笔记本上下方向的夹紧与否。3.根据权利要求2所述的一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，其特征在于：所述下压块为L型块。4.根据权利要求1所述的一种笔记本内结构中异物的自动收集装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海南，马树立，
申请(专利权)人：昆山楷徽自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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