一种马克杯个性化定制的自动包装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种马克杯个性化定制的自动包装机构，包括包装皮带线以及沿包装皮带线依次设置的开箱机、下泡沫取放机构、上泡沫取放机构和封箱机；上泡沫取放机构、下泡沫取放机构均包括X向控制气缸、针刺吸盘、Z向控制气缸、泡沫储料装置、拨爪气缸、拨爪，拨爪气缸与拨爪连接以驱动拨爪执行拨泡沫动作，泡沫储料装置设置在拨爪的下方以承接拨爪拨入的泡沫，Z向控制气缸滑动连接在一X向滑轨上，针刺吸盘设置在Z向控制气缸的底端，Z向控制气缸以驱动针刺吸盘Z向移动，X向控制气缸与Z向控制气缸连接，X向控制气缸以驱动Z向控制气缸沿X向滑轨移动。本马克杯个性化定制的自动包装机构，能够实现马克杯的全自动包装。能够实现马克杯的全自动包装。能够实现马克杯的全自动包装。

【技术实现步骤摘要】
一种马克杯个性化定制的自动包装机构


[0001]本技术属于马克杯转印生产
，尤其是涉及一种马克杯个性化定制的自动包装机构。

技术介绍

[0002]马克杯定制是利用热升华转印的原理，在已经过表面处理的马克杯上，通过电加热，将电脑处理过的图像烤制在马克杯上，形成影像杯。近几年来，欧美国家非常流行的影像杯，在我国大陆深受欢迎。因此，影像杯也就成为亲朋好友之间互相馈赠及可观赏的最时尚、最具个性化的礼品。因此，需设计一种能够实现马克杯生产包装的全自动生产机构。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述技术问题，提供一种马克杯个性化定制的自动包装机构。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种马克杯个性化定制的自动包装机构，包括包装皮带线以及沿所述包装皮带线依次设置的开箱机、下泡沫取放机构、上泡沫取放机构和封箱机；所述上泡沫取放机构、下泡沫取放机构均包括X向控制气缸、针刺吸盘、Z向控制气缸、泡沫储料装置、拨爪气缸、拨爪，所述拨爪气缸与所述拨爪连接以驱动所述拨爪执行拨泡沫动作，所述泡沫储料装置设置在所述拨爪的下方以承接拨爪拨入的泡沫，所述Z向控制气缸滑动连接在一X向滑轨上，所述针刺吸盘设置在所述Z向控制气缸的底端，Z向控制气缸以驱动所述针刺吸盘Z向移动，所述X向控制气缸与所述Z向控制气缸连接，X向控制气缸以驱动Z向控制气缸沿X向滑轨移动。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述泡沫储料装置包括若干支撑柱以及由上至下依次设置的整形机构、翻板机构和推泡沫机构； 所述整形机构包括整形推板气缸、整形钣金、整形导向轴、整形固定板，所述整形钣金有两个，两个整形钣金分别设置在若干支撑柱内部的两侧，其中一个整形钣金与所述整形固定板连接且相对固定，另一个整形钣金与所述整形推板气缸连接，与整形推板气缸连接的整形钣金滑动连接在所述整形导向轴上；所述翻板机构包括翻板固定座、翻板、翻板限位板、翻板转轴、翻板摆臂、翻板气缸，所述翻板固定座有两个，分别固定设置在两侧的支撑柱上，每个翻板固定座包括两个轴承安装孔，所述翻板有两个，两个翻板均固定设置在各自的翻板转轴上，翻板转轴的两端通过轴承分别安装在两个翻板固定座的轴承安装孔上，在一侧的翻板固定座处设有所述翻板气缸，所述翻板气缸连接所述翻板限位板，所述翻板限位板水平设置，所述翻板限位板的左部和右部设有腰形孔，所述翻板转轴在一端固定设置所述翻板摆臂，翻板摆臂的一端滑动配合在所述翻板限位板的腰型孔内；所述推泡沫机构包括推泡沫气缸、气缸固定板、推泡沫隔板，所述气缸固定板固定设置在支撑柱的下端，所述推泡沫气缸固定安装在所述气缸固定板上，所述推泡沫隔板固定安装在所述气缸固定板上。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述包装皮带线包括被动链轮、推板链条、型材框架、包装皮带线电机，被动链轮和包装皮带线电机分别设置在推板链条的两端，推板链条设置在型材框架上，包装皮带线电机带动推板链条推动纸箱步进。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述开箱机包括撑箱气缸、撑箱钣金，所述撑箱钣金连接在所述撑箱气缸的下端，撑箱气缸驱动撑箱钣金每次把纸箱撑开。
[0009]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：
[0010]本马克杯个性化定制的自动包装机构，能够自动开箱、取放上泡沫和下泡沫、自动封箱，实现马克杯的全自动包装。
附图说明
[0011]图1为一种马克杯个性化定制的自动包装机构的结构示意图；
[0012]图2为上泡沫取放机构、下泡沫取放机构的结构示意图；
[0013]图3为泡沫储料装置的结构示意图；
[0014]图4为包装皮带线的结构示意图；
[0015]图中：
[0016]1‑
上泡沫取放机构；2
‑
包装皮带线；3
‑
扫描机械手；4
‑
下泡沫取放机构；7
‑
开箱机；11
‑
封箱机；12
‑
贴单机；
[0017]101
‑
X向控制气缸；102
‑
针刺吸盘；103
‑
Z向控制气缸；104
‑
泡沫储料装置；106
‑
泡沫；107
‑
拨爪气缸；108
‑
拨爪；
[0018]10401
‑
推泡沫气缸；10402
‑
气缸固定板；10403
‑
支撑柱；10404
‑
翻板气缸；10405
‑
翻板固定座；10406
‑
翻板；10407
‑
活动连接板；10408
‑
整形推板气缸；10409
‑
整形钣金；10410
‑
整形导向轴；10411
‑
整形固定板；10412
‑
翻板限位板；10413
‑
翻板摆臂；10414
‑
翻板气缸；10415
‑
推泡沫隔板；10416
‑
固定底板；
[0019]201
‑
被动链轮；202
‑
撑箱气缸；203
‑
撑箱钣金；204
‑
纸箱；205
‑
推板链条；206
‑
型材框架； 207
‑
包装皮带线电机。
具体实施方式
[0020]以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。
[0021]如图1
‑
4所示，一种马克杯个性化定制的自动包装机构，包括包装皮带线2以及沿所述包装皮带线2依次设置的开箱机7、下泡沫取放机构4、上泡沫取放机构1、扫描机械手3、贴单机12和封箱机11。
[0022]所述上泡沫取放机构1、下泡沫取放机构4均包括X向控制气缸101、针刺吸盘102、Z向控制气缸103、泡沫储料装置104、拨爪气缸107、拨爪108。所述拨爪气缸107与所述拨爪108连接以驱动所述拨爪108执行拨泡沫动作。所述泡沫储料装置104设置在所述拨爪108的下方以承接拨爪108拨入的泡沫。所述Z向控制气缸103滑动连接在一X向滑轨上，所述针刺吸盘102设置在所述Z向控制气缸103的底端。Z向控制气缸103以驱动所述针刺吸盘102Z向移动，所述X向控制气缸101与所述Z向控制气缸103连接，X向控制气缸101以驱动Z向控制气缸103沿X向滑轨移动。
[0023]所述泡沫储料装置104包括若干支撑柱10403以及由上至下依次设置的整形机构、
翻板机构和推泡沫机构。
[0024]所述支撑柱10403共有四根，四根支撑柱10403相对固定。固定底板10416固定设置在四根支撑柱10403的底部。固定中间板固定设置在四根支撑柱10403的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马克杯个性化定制的自动包装机构，其特征在于，包括包装皮带线以及沿所述包装皮带线依次设置的开箱机、下泡沫取放机构、上泡沫取放机构和封箱机；所述上泡沫取放机构、下泡沫取放机构均包括X向控制气缸、针刺吸盘、Z向控制气缸、泡沫储料装置、拨爪气缸、拨爪，所述拨爪气缸与所述拨爪连接以驱动所述拨爪执行拨泡沫动作，所述泡沫储料装置设置在所述拨爪的下方以承接拨爪拨入的泡沫，所述Z向控制气缸滑动连接在一X向滑轨上，所述针刺吸盘设置在所述Z向控制气缸的底端，Z向控制气缸以驱动所述针刺吸盘Z向移动，所述X向控制气缸与所述Z向控制气缸连接，X向控制气缸以驱动Z向控制气缸沿X向滑轨移动。2.如权利要求1所述的马克杯个性化定制的自动包装机构，其特征在于，所述泡沫储料装置包括若干支撑柱以及由上至下依次设置的整形机构、翻板机构和推泡沫机构；所述整形机构包括整形推板气缸、整形钣金、整形导向轴、整形固定板，所述整形钣金有两个，两个整形钣金分别设置在若干支撑柱内部的两侧，其中一个整形钣金与所述整形固定板连接且相对固定，另一个整形钣金与所述整形推板气缸连接，与整形推板气缸连接的整形钣金滑动连接在所述整形导向轴上；所述翻板机构包括翻板固定座、翻板、翻板限位板、翻板转轴、翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宇松，徐文涛，罗智荣，吕茂鑫，
申请(专利权)人：杭州印鸽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：