一种混凝土塌落度确定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土塌落度确定方法及系统，其中混凝土塌落度确定方法包括：获取输送机中的当前混凝土量；获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数；获取预设的塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系；根据所述当前混凝土量和所述输送机的当前倾倒参数，利用所述塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系，得到所述混凝土的塌落度。相较于根据混凝土流动视频确定的混凝土塌落度更加准确。土流动视频确定的混凝土塌落度更加准确。土流动视频确定的混凝土塌落度更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土塌落度确定方法及系统


[0001]本专利技术涉及建筑工程
，具体涉及一种混凝土塌落度确定方法及系统。

技术介绍

[0002]塌落度是衡量混凝土质量性能的一个重要指标，塌落度检测在预拌混凝土生产、运输以及工地浇筑施工中有着广泛应用。塌落度是指混凝土的和易性，体现的是混凝土是否易于施工操作和具备均匀密实的性能，包括混凝土的保水性、流动性和粘聚性，是衡量混凝土拌合物稠度的一个重要指标。
[0003]搅拌站塌落度检测属于行业难题，在搅拌站对生产的混凝土进行塌落度检测，得到的塌落度本来就存在很大的误差。同时搅拌站中的混凝土需要经过长距离运输才能达到PC生产线，在运输过程中气温、振动、停滞等因素会进一步增大塌落度的误差，因此由搅拌站提供的塌落度信息并不准确。
[0004]申请公开号为CN 114002415 A的专利技术专利申请公开了一种混凝土塌落度视觉人工智能实时检测设备及方法。具体的，混凝土塌落度视觉人工智能实时检测设备，包括监控组件，所述监控组件包括监控摄像头，所述监控摄像头底部固定安装有纵向偏转块，远离所述监控摄像头的纵向偏转块的端部设有横向偏转块，且横向偏转块和纵向偏转块销接，远离所述纵向偏转块的横向偏转块的端部设有固定块，且横向偏转块的端部和固定块销接，所述横向偏转块的背面设有连接板，且连接板和横向偏转块固定连接。所述软件系统的运行流程如下：Sp1：当搅拌车入库时，搅拌站下料并且启动监控摄像头，通过监控摄像头的数据采集，通过软件系统对视频实时处理；Sp2：将现场的混凝土流动视频接入、采集和分类标注，并对视频进行预处理；Sp3：将视频的特征提取，建立混凝土分类分析模型，进行模型的分级推理计算；Sp4：对于分析后的视频，得出混凝土的塌落度，并且判断塌落度的数值，当塌落度大于200mm时，混凝土过稀；当塌落度为180mm时，混凝土合格；当塌落度小于160mm时，混凝土过干，当混凝土过稀和过干时，系统对监测人员报警，工作人员会及时采取相应的补救措施。
[0005]但是在实践中发现，利用从现场的监控摄像头拍摄的混凝土流动视频中，找到视频和混凝土塌落度的对应关系来计算混凝土的塌落度得到的结果并不准确。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电子设备、混凝土塌落度确定方法、装置及系统，以解决目前的基于摄像头拍摄的混凝土流动视频得到的塌落度并不准确的问题。
[0007]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种混凝土塌落度确定方法，包括以下步骤：获取输送机中的当前混凝土量；获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数；获取预设的塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系；根据所述当前混凝土量和所述输送机的当前倾倒参数，利用所述塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系，得到所述混凝土的塌落度。
[0008]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述输送机的当前倾倒参数为所述输送机的当前倾斜角度；和/或，所述输送机的当前倾倒参数为所述输送机的当前倾倒时长。
[0009]结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数包括：获取所述混凝土由所述输送机倒出时，倒出过程的图像信息；根据所述图像信息确定所述混凝土初始倒出时刻；基于所述混凝土初始倒出时刻，确定所述输送机的当前倾倒参数。
[0010]结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，当所述当前倾倒参数为当前倾倒时长时，所述基于所述混凝土初始倒出时刻，确定所述输送机的当前倾倒参数包括：利用所述混凝土初始倒出时刻减去所述输送机的初始倾倒时刻，得到所述当前倾倒时长；和/或，当所述当前倾倒参数为当前倾斜角度时，所述基于所述混凝土初始倒出时刻，确定所述输送机的当前倾倒参数包括：利用所述混凝土初始倒出时刻减去所述输送机的初始倾倒时刻，得到所述当前倾倒时长；获取所述输送机的倾倒时长与倾斜角度的对应关系；根据所述当前倾倒时长，利用所述倾倒时长与倾斜角度的对应关系，得到所述当前倾斜角度。
[0011]结合第一方面至第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述获取预设的塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系包括：根据所述输送机的翻转速度获取与所述翻转速度相对应的塌落度、混凝土量和倾倒时长的对应关系。
[0012]结合第一方面至第一方面第三实施方式，在第一方面第五实施方式中，混凝土塌落度确定方法还包括：获取多组训练数据，其中一组训练数据包括：由输送机倒出混凝土时，混凝土初始倒出时刻所述输送机的已知倾倒参数、所述混凝土的已知混凝土量、所述混凝土的已知塌落度；利用所述多组训练数据进行拟合得到所述塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系。
[0013]结合第一方面至第一方面第三实施方式，在第一方面第六实施方式中，在利用所述塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系，得到所述混凝土的塌落度之后，还包括：将所述塌落度发送至相关设备；和/或，根据所述塌落度调整所述相关设备的工作参数。
[0014]结合第一方面第六实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述相关设备包括以下中的一个或多个：布料设备、振捣设备、养护设备。
[0015]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混凝土塌落度确定系统，包括输送机和控制器，所述输送机用于运送和倾倒混凝土；所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的混凝土塌落度确定方法。
[0016]结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，混凝土塌落度确定系统还包括摄像机，所述摄像机与所述控制器通信连接，用于获取混凝土由输送机倒出过程中的图像信息。
[0017]本专利技术实施例提供的混凝土塌落度确定方法及系统，通过获取输送机中的当前混凝土量、倒出混凝土初始时刻所述输送机的当前倾倒参数、及塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系，根据当前混凝土量和输送机的当前倾倒参数，利用塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系，即可得到所述混凝土的塌落度。
[0018]现有技术中基于摄像头拍摄的混凝土流动视频得到塌落度，由于根据混凝土流动
视频确定塌落度必须要监控下料过程中混凝土一段时间的连续流动状态，而下料过程中输送机的倾斜角度是不断变化的，由此将导致流动状态的视频稳定性较低，所以根据混凝土流动视频得到的塌落度并不准确，而且技术难度大；而且在有些情况下，由于输送机并不是按照固定速度翻转，而是前慢后快，因此输送机倾斜角度的变化是加速，在这种情况下，视频的稳定性更低，得到塌落度更加不准确。
[0019]经过研究发现，塌落度、混凝土量和混凝土初始倒出时刻输送机的倾倒参数之间是存在对应关系的，因此本专利技术实施例通过获取混凝土初始倒出时刻输送机的当前倾倒参数，联动当前混凝土量，即可计算出塌落度。由此可见，由于输送机中的当前混凝土量容易得到，因此本专利技术实施例仅仅需要监控倒料起始时刻输送机的当前倾倒参数即可，可以理解，一个时刻的参数相当于流动状态的视频稳定性更高，因此利用本专利技术实施例得到的混凝土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土塌落度确定方法，其特征在于，包括：获取输送机中的当前混凝土量；获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数；获取预设的塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系；根据所述当前混凝土量和所述输送机的当前倾倒参数，利用所述塌落度、混凝土量和倾倒参数的对应关系，得到所述混凝土的塌落度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述输送机的当前倾倒参数为所述输送机的当前倾斜角度；和/或，所述输送机的当前倾倒参数为所述输送机的当前倾倒时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取混凝土初始倒出时刻所述输送机的当前倾倒参数包括：获取所述混凝土由所述输送机倒出时，倒出过程的图像信息；根据所述图像信息确定所述混凝土初始倒出时刻；基于所述混凝土初始倒出时刻，确定所述输送机的当前倾倒参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述当前倾倒参数为当前倾倒时长时，所述基于所述混凝土初始倒出时刻，确定所述输送机的当前倾倒参数包括：利用所述混凝土初始倒出时刻减去所述输送机的初始倾倒时刻，得到所述当前倾倒时长；和/或，当所述当前倾倒参数为当前倾斜角度时，所述基于所述混凝土初始倒出时刻，确定所述输送机的当前倾倒参数包括：利用所述混凝土初始倒出时刻减去所述输送机的初始倾倒时刻，得到所述当前倾倒时长；获取所述输送机的倾倒时长与倾斜角度的对应关系；根据所述当前倾倒时长，利用所述倾倒时长与倾斜角度的对应关系，得到所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杨，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：