一种挖掘机油门控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机油门控制装置及控制方法，该装置包括：主控制器，发动机控制器ECM，电子监控器，启动单元，电源继电器和集成开关面板；集成开关面板将上电开关和油门旋钮有效集成，用于通过操作开关进行油门档位控制，并将控制指令传输至主控制器；主控制器用于根据所述集成开关面板发送的档位控制指令确定发动机转速并下发至发动机控制器ECM控制发动机执行相应档位转速。本发明专利技术通过采用智能油门控制，利用复合按键功能，实现油门增减模式的切换及快捷油门控制，提升了机器的智能化程度，通过使用可复位增减旋钮档位，减少了多档位带来的可靠性低问题，同时增强可操作性。同时增强可操作性。同时增强可操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机油门控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种挖掘机油门控制装置及控制方法，属于挖掘机电气控制


技术介绍

[0002]目前主流的挖掘机油门控制方式主要是通过控制油门旋钮档位来实现对不同转速的控制，油门旋钮通常为基于传统电位计的多档结构装置，此种装置容易因为机械档位的疲劳寿命的下降造成跳档现象，控制稳定性差。多档机械调节的控制方式不能根据不同的操作需求灵活配置，智能化控制程度较差。随着挖掘机智能化技术的发展，传统的电气系统已无法较好的满足多元化的智能化操作需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种挖掘机油门控制装置及控制方法，通过将上电开关和油门旋钮有效集成，实现对挖掘机发动机油门的智能控制。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种挖掘机油门控制装置，包括：主控制器，发动机控制器ECM，电子监控器，启动单元，电源继电器和集成开关面板；所述主控制器和所述发动机控制器ECM通过总线互联；所述电子监控器和所述主控制器通过总线连接；所述电源继电器和所述集成开关面板电连接；所述启动单元和所述主控制器电连接；所述主控制器用于根据所述集成开关面板发送的档位控制指令确定发动机转速并下发至发动机控制器ECM；以及通过电子监控器获取各档位转速；所述发动机控制器ECM用于控制发动机执行相应转速；所述电子监控器记录及设置油门各档位，包括最高档位，最低档位和目标档位；所述启动单元用于控制挖掘机系统启动；所述电源继电器用于给挖掘机发动机上电；所述集成开关面板用于通过操作开关进行油门档位控制，并将控制指令传输至主控制器。
[0005]进一步的，所述集成开关面板集成至少包括开关控制单元和按钮、旋钮、一键启动开关这三个操作开关；所述主控制器与所述开关控制单元相连；所述按钮用于对油门模式进行控制，包括：长按模式、双击按模式和单击按模式；所述旋钮用于控制挖掘机发动机上电及复位；所述一键启动开关用于控制挖掘机发动机启动；所述开关控制单元用于将各操作开关的控制信号传输至主控制器。
[0006]进一步的，所述长按模式下，通过开关控制单元下发执行预设目标档位的指令至主控制器；
所述双击按模式下，通过开关控制单元下发执行最低档位的指令至主控制器；所述单击按模式下，通过开关控制单元下发档位切换指令至主控制器，每按一下，在增档和减档间循环切换一次。
[0007]进一步的，所述旋钮设初始档、第一档和第二档；初始档下，发动机为复位状态，发动机未上电；第一档时，使所述电源继电器得电吸合，控制挖掘机发动机上电；第二档时，用于改变油门档位，在按钮单击按模式下，旋钮每按一次改变一次档位状态，如果当前单击按模式为增档，则通过开关控制单元下发增一档的指令至主控制器；如果当前单击按模式为减档，则通过开关控制单元下发减一档的指令至主控制器。
[0008]进一步的，所述集成开关面板还集成旋钮初始档指示灯、旋钮一档指示灯和旋钮二档指示灯，用于标识旋钮所处档位。
[0009]进一步的，所述集成开关面板集成至少包括开关控制单元和按钮、旋钮、一键启动开关这三个操作开关；所述主控制器与所述开关控制单元相连；所述按钮用于对油门模式进行控制，包括：长按模式和双击按模式；所述旋钮用于控制油门档位，包括：油门增加档和油门减少档；所述一键启动开关用于控制挖掘机发动机上电、启动及熄火；所述开关控制单元用于将各操作开关的控制指令传输至主控制器。
[0010]进一步的，所述长按模式下，通过开关控制单元下发执行预设目标档位的指令至主控制器；所述双击按模式下，通过开关控制单元下发执行最低档位的指令至主控制器。
[0011]进一步的，所述旋钮中间位为初始档，顺时针为油门增加档，逆时针为油门减少档，两档均带复位；所述旋钮设接触模式，包括短接触模式和长接触模式；所述短接触模式下，当在油门增加档时，每接触一次，通过开关控制单元下发执行增加一档的指令至主控制器；当在油门减少档时，每接触一次，通过开关控制单元下发执行减少一档的指令至主控制器；所述长接触模式下，当在油门增加档时，长接触下通过开关控制单元下发执行最高档位的指令至主控制器；当在油门减少档时，长接触下通过开关控制单元下发执行最低档位的指令至主控制器；如果接触时间小于预设时间则判定为短接触；如果接触时间大于预设时间则判定为长接触。
[0012]进一步的，所述一键启动开关设单击按模式和长按模式；单击按模式下，每按一次，依次实现发动机上电、启动和熄火；长按模式下，发动机延时断电及熄火。
[0013]进一步的，所述按钮为电子开关按钮或触屏按钮。
[0014]进一步的，所述电子监控器具体用于，设置是否开启档位记忆，如果开启档位记忆，则发动机启动时将以最低档转速启动发动机，并达到上次记忆转速；
以及用于，设置目标档位、最低档位、最高档位和单击按档位。
[0015]本专利技术还提供一种挖掘机油门控制方法，包括：将前述的挖掘机油门控制装置中的集成开关面板上的旋钮拧到一档，使电源继电器得电吸合，使发动机上电；并通过所述集成开关面板上一键启动开关控制发动机启动；判断档位是否开启断电档位记忆，如果开启断电档位记忆，则通过主控制器控制发动机控制器ECM使发动机执行上次断电之前的档位转速；如果未开启断电档位记忆，则判断集成开关面板上的按钮的模式，如果是长按模式，则通过主控制器控制发动机控制器ECM使发动机执行预设目标档位转速；如果是双击按模式，则通过主控制器控制发动机控制器ECM使发动机执行预设最低档位转速；如果是单击按模式，则通过主控制器判断是增档还是减档；同时根据旋钮动作，每按一次，改变一次档位状态，增档模式下逐级增档，减档模式下逐级减档，通过主控制器判断改变后的档位及对应的转速，控制发动机控制器ECM使发动机执行相应档位转速。
[0016]本专利技术还提供一种挖掘机油门控制方法，包括：将前述的挖掘机油门控制装置中的集成开关面板上的一键启动开关按下，使电源继电器得电吸合，使发动机上电；再次按下一键启动开关，使发动机启动；判断档位是否开启断电档位记忆，如果开启断电档位记忆，则通过主控制器控制发动机控制器ECM使发动机执行上次断电之前的档位转速；如果未开启断电档位记忆，则判断集成开关面板上的按钮的模式，如果是长按模式，则通过主控制器控制发动机控制器ECM使发动机执行预设目标档位转速；如果是双击按模式，则通过主控制器控制发动机控制器ECM使发动机执行预设最低档位转速；判断集成开关面板上的旋钮档位状态，如果在油门增加档，则判断接触模式，如果为短接触，则下发档位增加的指令至主控制器，通过主控制器判断增加后的档位及对应的转速，发送执行对应的转速指令至发动机控制器ECM，使发动机执行对应的转速；如果为长接触，则下发调整到最高档的指令至主控制器，通过主控制器判断该指令对应的转速，发送执行对应的转速指令至发动机控制器ECM，使发动机执行最高档的转速；如果在油门减少档，则判断接触模式，如果为短接触，则下发档位减少的指令至主控制器，通过主控制器判断减少后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，包括：主控制器，发动机控制器ECM，电子监控器，启动单元，电源继电器和集成开关面板；所述主控制器和所述发动机控制器ECM通过总线互联；所述电子监控器和所述主控制器通过总线连接；所述电源继电器和所述集成开关面板电连接；所述启动单元和所述主控制器电连接；所述主控制器用于根据所述集成开关面板发送的档位控制指令确定发动机转速并下发至发动机控制器ECM；以及通过电子监控器获取各档位转速；所述发动机控制器ECM用于控制发动机执行相应转速；所述电子监控器记录及设置油门各档位，包括最高档位，最低档位和目标档位；所述启动单元用于控制挖掘机系统启动；所述电源继电器用于给挖掘机发动机上电；所述集成开关面板用于通过操作开关进行油门档位控制，并将控制指令传输至主控制器。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述集成开关面板集成至少包括开关控制单元和按钮、旋钮、一键启动开关这三个操作开关；所述主控制器与所述开关控制单元相连；所述按钮用于对油门模式进行控制，包括：长按模式、双击按模式和单击按模式；所述旋钮用于控制挖掘机发动机上电及复位；所述一键启动开关用于控制挖掘机发动机启动；所述开关控制单元用于将各操作开关的控制信号传输至主控制器。3.根据权利要求2所述的一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述长按模式下，通过开关控制单元下发执行预设目标档位的指令至主控制器；所述双击按模式下，通过开关控制单元下发执行最低档位的指令至主控制器；所述单击按模式下，通过开关控制单元下发档位切换指令至主控制器，每按一下，在增档和减档间循环切换一次。4.根据权利要求2所述的一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述旋钮设初始档、第一档和第二档；初始档下，发动机为复位状态，发动机未上电；第一档时，使所述电源继电器得电吸合，控制挖掘机发动机上电；第二档时，用于改变油门档位，在按钮单击按模式下，旋钮每按一次改变一次档位状态，如果当前单击按模式为增档，则通过开关控制单元下发增一档的指令至主控制器；如果当前单击按模式为减档，则通过开关控制单元下发减一档的指令至主控制器。5.根据权利要求4所述的一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述集成开关面板还集成旋钮初始档指示灯、旋钮一档指示灯和旋钮二档指示灯，用于标识旋钮所处档位。6.根据权利要求1所述的一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述集成开关面板集成至少包括开关控制单元和按钮、旋钮、一键启动开关这三个操作开关；所述主控制器与所述开关控制单元相连；所述按钮用于对油门模式进行控制，包括：长按模式和双击按模式；
所述旋钮用于控制油门档位，包括：油门增加档和油门减少档；所述一键启动开关用于控制挖掘机发动机上电、启动及熄火；所述开关控制单元用于将各操作开关的控制指令传输至主控制器。7.根据权利要求6所述的一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述长按模式下，通过开关控制单元下发执行预设目标档位的指令至主控制器；所述双击按模式下，通过开关控制单元下发执行最低档位的指令至主控制器。8.根据权利要求6所述的一种挖掘机油门控制装置，其特征在于，所述旋钮中间位为初始档，顺时针为油门增加档，逆时针为油门减少档，两档均带复位；所述旋钮设接触模式，包括短接触模式和长接触模式；所述短接触模式下，当在油门增加档时，每接触一次，通过开关控制单元下发执行增加一档的指令至主控制器；当在油门减少档时，每接触一次，通过开关控制单元下发执行减少一档的指令至主控制器；所述长接触模式下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，耿家文，董玉忠，刘洋，温猛，赵飞飞，朱宇航，于钊，周冰杰，张洋，杜冬洋，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：