一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，掘锚一体机包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元；还包括支护单元和操作平台。操作平台上设有探测作业的操作台面。支护单元设置于主机架体上，电液控制单元能够控制支护单元沿铰接点处于第一位置或第二位置。当支护单元处于第一位置时，支护单元能够对巷道的顶板进行支护。当支护单元处于第二位置时，支护单元能够对巷道的迎头面进行支护。支护单元上开设有多个探测孔。在对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出无需将掘锚一体机从巷道移出，探测人员能够直接在操作平台上操作，节省了大量的探测时间。节省了大量的探测时间。节省了大量的探测时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统


[0001]本专利技术涉及巷道或隧道掘进机
，尤其涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统。

技术介绍

[0002]掘锚一体机是现代井工煤矿掘进前沿的智能化掘进成套装备。掘锚一体机具有掘、锚一体联动作业的功能。
[0003]在挖掘过程中，首先使用单独的前期临时支护装置撑顶形成临时被动支护作业区域，以供前期人工在被动支护作业区域进行暂时性的施工作业；再由掘锚一体机前端的全断面可伸缩滚筒一次截割成型巷道，且掘锚一体机在巷道内掘进的工作面为迎头面。为了防止巷道顶板和侧壁的坍塌，掘锚一体上的锚杆钻机能够对巷道的顶板和侧壁进行支护作业，提高施工过程中安全。
[0004]然而，在高突瓦斯矿井掘进作业中，随着掘锚一体的掘进运动，需要定时的对迎面进行探测，检测掘进的迎头面是否有瓦斯或者水的突出，以防止高突瓦斯矿井的瓦斯或者水的突出对掘锚一体机的损坏，进而提高了高瓦斯矿井的掘进安全性。
[0005]但是现有的在高突瓦斯矿井掘进对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出是通过定期地人工进行探测，但是在人工探测之前需要操作人员进入巷道内，那么就要求将掘锚一体机先从巷道内向外移至出口处，操作人员再从出口进入巷道内至巷道迎头面然后通过在迎头面进行探测临时支护，再进行探测探测时间要达到4小时之久。那么这样一来，对高突瓦斯矿井的探测尤其浪费作业时间，进而降低了掘锚一体机的作业效率。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，其解决了对高突瓦斯矿井的探测尤其浪费作业时间，进而降低了掘锚一体机的作业效率的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0010]一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元，所述掘锚一体机还包括支护单元和操作平台；
[0011]所述截割单元设置于所述主机架体的前端，所述截割单元与所述运输单元的侧壁相连并设置于所述主机架体上，且所述截割单元能够在所述电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道；
[0012]所述装载单元与所述运输单元相连通，所述装载单元能够铲除所述截割单元所截割下的矿渣，所述运输单元能够将所述装载单元所承装的矿渣运出；
[0013]所述锚杆单元设置于所述主机架体上，且所述锚杆单元能够进行伸缩运动，以支撑固定所述掘锚一体机；
[0014]所述操作平台的一端固定连接于所述截割单元上，所述操作平台的另一端铰接于所述主机架体上；所述操作平台上设有探测作业的操作台面；
[0015]所述支护单元设置于所述主机架体上，且所述支护单元与所述主机架体的连接处相铰接形成铰接点，所述电液控制单元能够控制所述支护单元沿所述铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得所述支护单元处于所述第一位置或所述第二位置；
[0016]当所述支护单元处于所述第一位置时，所述支护单元能够对所述巷道的顶板进行支护；
[0017]当所述支护单元处于所述第二位置时，所述支护单元能够对所述巷道的迎头面进行支护；
[0018]所述支护单元上开设有用于与探水钻相配合的多个探测孔。
[0019]可选地，所述支护单元包括支护主体和第一驱动件；
[0020]所述支护主体具有设置在朝向巷道一侧的支护平面，所述支护平面的另一侧与所述第一驱动件的活动端相铰接，所述第一驱动件的固定端与所述主机架体相铰接形成第一铰接点；
[0021]所述第一驱动件绕所述第一铰接点转动，以使所述支护主体处于所述第一位置或所述第二位置；
[0022]所述第一驱动件的活动端能够伸出或缩回，以使所述支护主体与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体与所述巷道的迎头面的接触或分离。
[0023]可选地，所述支护单元还包括两个护帮侧板以及两个分别驱动护帮侧板的侧板驱动件；
[0024]两个所述护帮侧板分别与所述支护主体的两对应侧边进行侧边铰接；
[0025]所述侧板驱动件的固定端与所述支护主体一侧面相铰接，所述侧板驱动件的活动端与所述护帮侧板相铰接；
[0026]所述电液控制单元通过连通线路控制所述侧板驱动件的活动端伸出或缩回，以带动所述护帮侧板打开或关闭。
[0027]可选地，所述支护主体的边缘开设有边缘齿槽。
[0028]可选地，所述支护单元还包括辅助支护组件；
[0029]所述辅助支护组件设置于所述支护主体和所述主机架体之间，且所述辅助支护组件能够对所述支护主体进行辅助支撑。
[0030]可选地，所述辅助支护组件包括第二驱动件、延伸平台和第三驱动件；
[0031]所述第二驱动件的固定端与所述主机架体相铰接形成第二铰接点；所述第二驱动件的活动端与所述延伸平台相铰接；
[0032]所述延伸平台的一端与所述主机架体相铰接，所述延伸平台的另一端与所述第三驱动件的固定端相铰接；所述第三驱动件的活动端与所述支护主体相铰接；
[0033]所述第二驱动件绕所述第二铰接点转动，以使所述延伸平台随着所述支护主体转动而转动；
[0034]所述第二驱动件和所述第三驱动件的活动端均能够伸出或缩回，以使所述支护主
体与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体与所述巷道的迎头面的接触或分离。
[0035]可选地，所述支护单元还包括上角支护组件，所述上角支护组件设置于所述支护主体的一端；
[0036]所述上角支护组件包括上角支护板和第四驱动件；
[0037]所述上角支护板与所述支护主体侧边铰接；所述上角支护板呈向外突出的弧形板；
[0038]所述第四驱动件的固定端与所述支护主体的一侧相铰接，形成上角支护铰接点所述第四驱动件的活动端与所述上角支护板的一侧壁相铰接；
[0039]所述第四驱动件绕所述上角支护铰接点转动，以使所述上角支护板随着所述支护主体转动而转动；
[0040]所述第四驱动件的活动端能够伸出或缩回，以使所述上角支护板的打开或关闭。
[0041]可选地，所述操作平台能够随着所述截割单元的截割沿所述主机架体呈角度转动，且所述角度的范围在0
°
～60
°
。
[0042]可选地，所述锚杆单元包括成对设置的第一锚杆机、第二锚杆机、第三锚杆机和第四锚杆机；
[0043]所述第一锚杆机、所述第二锚杆机、所述第三锚杆机和所述第四锚杆机依次远离所述截割单元的截割滚筒且固定设置于所述主机架体上；
[0044]所述第一锚杆机、所述第二锚杆机和所述第四锚杆机均能够进行沿巷道的竖直方向做往复直线运动，将所述掘锚一体机支撑固定于所述巷道的顶板上；
[0045]所述第三锚杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，包括截割单元(1)、运输单元(2)、装载单元(3)、主机架体(4)、锚杆单元(5)以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元，其特征在于：所述掘锚一体机还包括支护单元(6)和操作平台(7)；所述截割单元(1)设置于所述主机架体(4)的前端，所述截割单元(1)与所述运输单元(2)的侧壁相连并设置于所述主机架体(4)上，且所述截割单元(1)能够在所述电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道；所述装载单元(3)与所述运输单元(2)相连通，所述装载单元(3)能够铲除所述截割单元(1)所截割下的矿渣，所述运输单元(2)能够将所述装载单元(3)所承装的矿渣运出；所述锚杆单元(5)设置于所述主机架体(4)上，且所述锚杆单元(5)能够进行伸缩运动，以支撑固定所述掘锚一体机；所述操作平台(7)的一端固定连接于所述截割单元(1)上，所述操作平台(7)的另一端铰接于所述主机架体(4)上；所述操作平台(7)上设有探测作业的操作台面；所述支护单元(6)设置于所述主机架体(4)上，且所述支护单元(6)与所述主机架体(4)的连接处相铰接形成铰接点，所述电液控制单元能够控制所述支护单元(6)沿所述铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得所述支护单元(6)处于所述第一位置或所述第二位置；当所述支护单元(6)处于所述第一位置时，所述支护单元(6)能够对所述巷道的顶板进行支护；当所述支护单元(6)处于所述第二位置时，所述支护单元(6)能够对所述巷道的迎头面进行支护；所述支护单元(6)上开设有用于与探水钻相配合的多个探测孔(8)。2.如权利要求1所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)包括支护主体(61)和第一驱动件(62)；所述支护主体(61)具有设置在朝向巷道一侧的支护平面(611)，所述支护平面(611)的另一侧与所述第一驱动件(62)的活动端相铰接，所述第一驱动件(62)的固定端与所述主机架体(4)相铰接形成第一铰接点；所述第一驱动件(62)绕所述第一铰接点转动，以使所述支护主体(61)处于所述第一位置或所述第二位置；所述第一驱动件(62)的活动端能够伸出或缩回，以使所述支护主体(61)与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体(61)与所述巷道的迎头面的接触或分离。3.如权利要求2所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)还包括两个护帮侧板(63)以及两个分别驱动护帮侧板(63)的侧板驱动件(64)；两个所述护帮侧板(63)分别与所述支护主体(61)的两对应侧边进行侧边铰接；所述侧板驱动件(64)的固定端与所述支护主体(61)一侧面相铰接，所述侧板驱动件(64)的活动端与所述护帮侧板(63)相铰接；所述电液控制单元通过连通线路控制所述侧板驱动件(64)的活动端伸出或缩回，以带动所述护帮侧板(63)打开或关闭。4.如权利要求3所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护主体(61)的边缘开设有边缘齿槽(612)。
5.如权利要求2所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，其特征在于：所述支护单元(6)还包括辅助支护组件；所述辅助支护组件设置于所述支护主体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙静明，徐鹏程，汤明东，许彦平，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：发明
国别省市：