一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法技术方案

本发明专利技术公开了一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法，包括母机、若干个子机和驱动系统，所述驱动系统一套设置在母机内，一套设置在子机内，所述驱动系统包括电机、拨盘、拨杆、转轴一和转轴二，所述电机由蓄电池供电工作，所述拨盘与电机输出轴同步转动连接，所述拨杆斜置拨盘上，且与拨盘紧固连接，所述转轴一与转轴二平行设置，所述转轴一上设有不完全齿轮一，不完全齿轮一侧壁上设有拨板，拨板上设有拨槽，所述拨杆端部嵌入拨槽中，所述转轴二上设有不完全齿轮二，且不完全齿轮二与不完全齿轮一啮合，所述转轴二上设有鱼尾，实现海油油污的收集，收集效率高，避免破坏海洋的生态环境。的生态环境。的生态环境。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法


[0001]本专利技术属于环保设备
，具体地说，本专利技术涉及一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法。

技术介绍

[0002]随着人类科技的发展，人类对能源的需求越来越大，海洋海床底下的海底石油被逐渐开采。在开采海底石油时，会出现石油泄露现象，造成石油原油漂浮在海水表面，污染和破坏海洋的生态环境。
[0003]另外，从石油出口大国通过大型油轮进口石油，在海面运输遇到风暴天气也容易造成油轮漏油事故。
[0004]无论是海底石油的开采，还是油轮事故，都会泄露大量的石油进入海洋，严重破坏海洋的生态环境。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，包括母机、若干个子机和驱动系统，所述驱动系统一套设置在母机内，一套设置在子机内，所述驱动系统包括电机、拨盘、拨杆、转轴一和转轴二，所述电机由蓄电池供电工作，所述拨盘与电机输出轴同步转动连接，所述拨杆斜置拨盘上，且与拨盘紧固连接，所述转轴一与转轴二平行设置，所述转轴一上设有不完全齿轮一，不完全齿轮一侧壁上设有拨板，拨板上设有拨槽，所述拨杆端部嵌入拨槽中，所述转轴二上设有不完全齿轮二，且不完全齿轮二与不完全齿轮一啮合，所述转轴二上设有鱼尾。
[0007]优选的，所述母机包括机身、第一配平系统、骨架一、骨架二、骨架三、骨架四、骨架五和油污储存箱，所述第一配平系统设于机身底部，所述骨架一由两个半圆弧分别与机身前端上下对称焊接，所述骨架二由两个半圆弧分别与机身中端上下对称焊接，所述骨架三由两个半圆弧分别与机身中后端上下对称焊接，所述骨架四由两个半圆弧分别与机身后端上下对称焊接，所述骨架五由两个半圆弧分别与机身尾端上下对称焊接，且骨架一、骨架二、骨架三、骨架四、骨架五外蒙皮后，使得形成仿生鱼体，所述油污储存箱与机身中间前端紧固连接。
[0008]优选的，所述第一配平系统包括前舱一、后舱一、配平泵一和气管一，所述前舱一和后舱一下端通过配平泵一连接，前舱一和后舱一上端通过气管一相通连接；所述后舱一底部设有注水孔一。
[0009]优选的，所述骨架一两侧分别设有用于携带子机的上电磁装置和下电磁装置，其中所述上电磁装置通过电磁吸附一对子机，所述下电磁装置通过电磁吸附一对子机。
[0010]优选的，所述油污储存箱上设有管道一，且管道一端部与上电磁装置内部相通连
接，所述管道一上设有用于转移油污的转移泵。
[0011]优选的，所述子机包括机骨架、第二配平系统和吸污系统，所述第二配平系统设于机骨架底部，所述吸污系统设于机骨架前端。
[0012]优选的，所述第二配平系统包括前舱二、后舱二、配平泵二和气管二，所述前舱二和后舱二下端通过配平泵二连接，前舱二和后舱二上端通过气管二相通连接；所述后舱二底部设有注水孔二。
[0013]优选的，所述吸污系统包括集油腔、过滤器、集油嘴、排水泵和排水管，所述集油腔与，所述机骨架前端紧固连接，所述过滤器设于集油腔前端，且与集油腔通过管道相通连接，所述集油嘴设于过滤器前端，且与过滤器通过管道相通连接，所述排水泵与集油腔后端连接，且排水泵的入水口通过过滤膜与集油腔相通连接，排水泵的出水口与排水管相通连接。
[0014]优选的，所述集油嘴为喇叭口。
[0015]一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统转向方法，具体包括以下步骤，步骤S1：子机中的驱动系统驱动下电磁装置上吸附的子机鱼尾同时往左或者往右偏转，此时子机鱼尾为母机的方向舵，则母机往右或者往左转向。
[0016]步骤S2：母机中的驱动系统驱动母机鱼尾摇摆，实现母机带着若干个子机同时转向移动。
[0017]采用以上技术方案的有益效果是：
[0018]1、本专利技术的仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，先通过上电磁装置和下电磁装置分别吸附一对子机，然后母机中的驱动系统工作，即电机驱动拨盘带着拨杆旋转，拨杆通过拨槽带着拨板和不完全齿轮一绕着转轴一的轴线往复转动，不完全齿轮一通过不完全齿轮二驱动鱼尾绕着转轴二往复摇摆，给母机提供游动的动力，实现母机带着若干个子机游动到海洋石油泄漏海域附近。
[0019]然后，上电磁装置上的子机电磁吸附力去掉，上电磁装置上的子机游入油污海域内，通过吸污系统中的排水泵的抽吸功能，不断的将油污和海水混合物从集油嘴经过过滤器过滤掉海洋垃圾吸入集油腔中，油污被过滤膜隔离在集油腔中，海水被排水泵通过排水管排出，实现油污的收集。
[0020]待集油腔中收集满了油污后，子机游到母机两侧，被上电磁装置吸附，此时集油腔的油污出口与上电磁装置对齐吸附密封，然后转移泵工作，将集油腔中的油污通过管道一转移入母机中的油污储存箱中，待油污转移完毕后，然后再次释放子机，经过多次反复的吸污操作，实现海油油污的收集，收集效率高，避免破坏海洋的生态环境。
[0021]所述集油嘴为喇叭口，扩大集污面积，提高油污的收集效率。
[0022]2、所述骨架一由两个半圆弧分别与机身前端上下对称焊接，所述骨架二由两个半圆弧分别与机身中端上下对称焊接，所述骨架三由两个半圆弧分别与机身中后端上下对称焊接，所述骨架四由两个半圆弧分别与机身后端上下对称焊接，所述骨架五由两个半圆弧分别与机身尾端上下对称焊接，且骨架一、骨架二、骨架三、骨架四、骨架五外蒙皮后，使得形成仿生鱼体，降低母机在水中游动的阻力。
[0023]3、所述第一配平系统包括前舱一、后舱一、配平泵一和气管一，所述前舱一和后舱一下端通过配平泵一连接，前舱一和后舱一上端通过气管一相通连接；所述后舱一底部设
有注水孔一。通过注水孔一向后舱一中注入水。通过配平泵一调节前舱一和后舱一中的气水比例实现母机的平衡。调节前舱一和后舱一中的气水比例工作，在从集油腔向油污储存箱中转移油污时进行，避免母机完全失衡翻车。
[0024]所述第二配平系统包括前舱二、后舱二、配平泵二和气管二，所述前舱二和后舱二下端通过配平泵二连接，前舱二和后舱二上端通过气管二相通连接；所述后舱二底部设有注水孔二。通过注水孔二调节前舱二和后舱二中的气水比例实现子机的平衡。调节前舱二和后舱二中的气水比例工作，在从油污海域收集油污时进行，避免子机完全失衡翻车。
[0025]4、一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统转向方法，具体包括以下步骤，步骤S1：子机中的驱动系统驱动下电磁装置上吸附的子机鱼尾同时往左或者往右偏转，此时子机鱼尾为母机的方向舵，则母机往右或者往左转向。
[0026]步骤S2：母机中的驱动系统驱动母机鱼尾摇摆，实现母机带着若干个子机同时转向移动。
[0027]本专利技术的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统转向方法，不仅下电磁装置上吸附的子机鱼尾成为了母机的方向舵，而且还能通过下电磁装置上吸附的子机的第二配平系统对母机的平衡进行微调。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：包括母机(1)、若干个子机(2)和驱动系统(3)，所述驱动系统(3)一套设置在母机(1)内，一套设置在子机(2)内，所述驱动系统(3)包括电机(30)、拨盘(31)、拨杆(32)、转轴一(33)和转轴二(34)，所述电机(30)由蓄电池供电工作，所述拨盘(31)与电机(30)输出轴同步转动连接，所述拨杆(32)斜置拨盘(31)上，且与拨盘(31)紧固连接，所述转轴一(33)与转轴二(34)平行设置，所述转轴一(33)上设有不完全齿轮一(33
‑
1)，不完全齿轮一(33
‑
1)侧壁上设有拨板(33
‑
2)，拨板(33
‑
2)上设有拨槽(33
‑
3)，所述拨杆(32)端部嵌入拨槽(33
‑
3)中，所述转轴二(34)上设有不完全齿轮二(34
‑
1)，且不完全齿轮二(34
‑
1)与不完全齿轮一(33
‑
1)啮合，所述转轴二(34)上设有鱼尾(34
‑
2)。2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述母机(1)包括机身(10)、第一配平系统(11)、骨架一(12)、骨架二(13)、骨架三(14)、骨架四(15)、骨架五(16)和油污储存箱(17)，所述第一配平系统(11)设于机身(10)底部，所述骨架一(12)由两个半圆弧分别与机身(10)前端上下对称焊接，所述骨架二(13)由两个半圆弧分别与机身(10)中端上下对称焊接，所述骨架三(14)由两个半圆弧分别与机身(10)中后端上下对称焊接，所述骨架四(15)由两个半圆弧分别与机身(10)后端上下对称焊接，所述骨架五(16)由两个半圆弧分别与机身(10)尾端上下对称焊接，且骨架一(12)、骨架二(13)、骨架三(14)、骨架四(15)、骨架五(16)外蒙皮后，使得形成仿生鱼体，所述油污储存箱(17)与机身(10)中间前端紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述第一配平系统(11)包括前舱一(11
‑
1)、后舱一(11
‑
2)、配平泵一(11
‑
3)和气管一(11
‑
4)，所述前舱一(11
‑
1)和后舱一(11
‑
2)下端通过配平泵一(11
‑
3)连接，前舱一(11
‑
1)和后舱一(11
‑
2)上端通过气管一(11
‑
4)相通连接；所述后舱一(11
‑
2)底部设有注水孔一(11
‑
5)。4.根据权利要求2所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述骨架一(12)两侧分别设有用于携带子机(2)的上电磁装置(12
‑
1)和下电磁装置(12
‑
2)，其中所述上电磁装置(12
‑
1)通过电磁吸附一对子机(2)，所述下电磁装置(12
‑
2)通过电磁吸附一对子机(2)。5.根据权利要求4所述的一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统，其特征在于：所述油污储存箱(17)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周陆俊，潘家保，唐冶，蒋京霖，霍清峰，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：