本发明专利技术公开了一种起重机行走机构的定位测距装置，包括轨道梁，轨道梁的顶部设置有行走梁，轨道梁的内侧安装有定位测距装置，定位测距装置包括安装框架，安装框架内部的两端转动连接有同步轮，其中一个同步轮上安装有编码器，同步轮的外侧设置有环形的同步带，同步轮与同步带传动连接；靠近行走梁一侧的同步带上固定连接有滑块，滑块上固定连接有限位板，限位板上开设有水平方向设置的限位孔，行走梁上固定连接有与限位孔相匹配的限位杆，限位杆插在限位孔内；轨道梁的两端设置有限位开关；本发明专利技术用于解决现有技术中，起重机行走机构上的定位测距装置容易出现测量误差，影响行走机构的定位精度，进而影响起重机正常工作效率的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种起重机行走机构的定位测距装置
[0001]本技术涉及起重机设备
，特别是一种起重机行走机构的定位测距装置。
技术介绍
[0002]在基础设施建设、设备吊装以及货物装卸过程中，对起重机械设备的依赖性很高，但是目前的起重机械设备，大多是还是处于机械操作的状态，自动化程度较低。在起重机械自动化中，行走机构的精确定位是不可缺少的部分，现有的设备中，可通过伺服电机作为行走机构的驱动电机，伺服电机可以控制行走机构的移动速度和移动距离，但是在行走机构打滑、伺服电机空转时，就会出现误差，加装齿轮齿条后能够避免打滑、空转的情况，但是齿轮齿条需要润滑，在恶劣的工作环境中，润滑油脂会沾满灰尘，影响齿轮齿条的正常运行。
[0003]还可以在行走机构上设置检测元件，例如：激光测距仪、条形码等，通过检测元件来对行走机构进行定位测距，但是这些元件对工作环境的要求较高，工作环境恶劣时，检测元件会出现较大的检测误差，影响起重机械的正常运行，降低作业效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种起重机行走机构的定位测距装置，用于解决现有技术中，起重机行走机构上的定位测距装置容易出现测量误差，影响行走机构的定位精度，进而影响起重机正常工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种起重机行走机构的定位测距装置，包括轨道梁，轨道梁的顶部设置有行走梁，轨道梁的内侧安装有定位测距装置，定位测距装置包括安装框架，安装框架内部的两端转动连接有同步轮，其中一个同步轮上安装有编码器，同步轮的外侧设置有环形的同步带，同步轮与同步带传动连接；靠近行走梁一侧的同步带上固定连接有滑块，滑块上固定连接有限位板，限位板上开设有水平方向设置的限位孔，行走梁上固定连接有与限位孔相匹配的限位杆，限位杆插在限位孔内；轨道梁的两端设置有限位开关。
[0006]可选地，限位孔为长条状结构，限位孔的宽度方向与行走梁的移动方向相同，限位孔的宽度与限位杆的直径相同；限位杆的顶部固定连接有安装块，安装块可拆卸固定连接在行走梁上。可选地，安装框架上设置有导向轨，导向轨的设置方向与行走梁的移动方向相同，滑块上设置有与导向轨相匹配的滑槽。
[0007]可选地，定位测距装置的两个同步轮上均设置有编码器。
[0008]可选地，每个轨道梁的内侧均设置有定位测距装置。
[0009]本技术的起重机行走机构的定位测距装置具有以下优点：（1）行走梁移动能够通过限位杆带动限位板同步移动，从而使滑块带动同步带移动，进而使同步轮带动编码器转动，编码器能够将同步轮的转动方向和转动圈数转换成行
走梁的移动方向和距离，编码器的转动是与行走梁的实际移动情况相对应的，当行走梁出现打滑、空转等情况时，编码器不会动作，确保行走梁定位测距的精确性。
[0010]（2）长条状的限位孔使限位杆在长度方向上有一定的活动空间，方便限位杆插进限位孔内，同时也能方便安装块与行走梁的连接。
[0011]（3）导向轨能够使滑块沿着安装框架稳定滑动，在行走梁移动时确保同步带能够平稳地带动同步轮转动，使得编码器测得的数值更加准确。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
[0013]图2是定位测距装置的主视图。
[0014]图3是定位测距装置的俯视图。
[0015]图4是定位测距装置的侧视剖面结构示意图。
[0016]图5是限位杆与限位板的连接示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0018]如图1
‑
图5所示，一种起重机行走机构的定位测距装置，包括两根平行设置的轨道梁1，轨道梁1的顶部设置有行走梁2，两根轨道梁1的内侧均安装有定位测距装置3，可通过对比两个定位测距装置3的数据，来判断行走梁2运行时是否出现倾斜的情况。两个定位测距装置3的数据相近，则说明两侧的行走梁2平稳运行；若两个定位测距装置3的数据相差较大，则说明两侧的行走梁2运行不同步，行走机构出现倾斜的情况，此时行走机构停止运行，确保生产的安全性。
[0019]定位测距装置3包括安装框架4，安装框架4内部的两端转动连接有同步轮5，两个同步轮5上均安装有编码器6，可避免因单个编码器6故障而引起的定位测距不精确的情况。同步轮5的外侧设置有环形的同步带7，同步轮5与同步带7传动连接。靠近行走梁2一侧的同步带7上固定连接有滑块8，安装框架4上设置有导向轨13，导向轨13的设置方向与行走梁2的移动方向相同，滑块8上设置有与导向轨13相匹配的滑槽，滑块8能够沿着安装框架4稳定滑动，提高定位测距的稳定性。
[0020]滑块8上固定连接有限位板9，限位板9上开设有水平方向设置的长条状限位孔10，限位孔10的宽度方向与行走梁2的移动方向相同，行走梁2上固定连接有与限位孔10相匹配的限位杆11，限位孔10的宽度与限位杆11的直径相同，限位杆11插在限位孔10内。限位杆11的顶部固定连接有安装块12，安装块12通过螺栓可拆卸固定连接在行走梁2上，长条状的限位孔10使限位杆11在限位孔10的长度方向上有一定的活动空间，方便限位杆11插进限位孔10内，同时也能方便安装块12与行走梁2的固定连。接轨道梁1的两端设置有限位开关14，用于限制行走梁2的行程。
[0021]本专利技术的原理如下：当起行走梁2在轨道梁1上移动时，行走梁2能够通过限位杆11带动滑块8同步移动，从而使同步带7带动同步轮5转动，安装在传动轮上的编码器6能够将同步轮5转动的方向和圈数，转换成行走梁2的移动方向和距离，从而实现行走梁2的定位测距。在行走梁2打滑、空转时，行走梁2实际上并没有发生移动，所以滑块8不会移动，编码器6
也不会转动，编码器6记录的是行走梁2的实际移动情况，不易出现误差，使得定位测距的结果精确。编码器6的性能也不会受到工作环境的影响，所以定位测距装置3能够实现起重机的自动化生产需求，提高起重作业的工作效率。
[0022]以上所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机行走机构的定位测距装置，包括轨道梁，轨道梁的顶部设置有行走梁，其特征在于：轨道梁的内侧安装有定位测距装置，定位测距装置包括安装框架，安装框架内部的两端转动连接有同步轮，其中一个同步轮上安装有编码器，同步轮的外侧设置有环形的同步带，同步轮与同步带传动连接；靠近行走梁一侧的同步带上固定连接有滑块，滑块上固定连接有限位板，限位板上开设有水平方向设置的限位孔，行走梁上固定连接有与限位孔相匹配的限位杆，限位杆插在限位孔内；轨道梁的两端设置有限位开关。2.如权利要求1所述的起重机行走机构的定位测距装置，其特征在于：限位孔为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟宾，王云政，
申请(专利权)人：河南特雷斯智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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