一种钢管自动分拣流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化分拣技术领域，尤其是指一种钢管自动分拣流水线，包括上料机构、传输机构、检测机构以及若干个分拣工位，上料机构用于上料钢管，传输机构用于传输上料机构所传输的钢管，检测机构用于检测钢管的规格，若干个分拣工位沿着传输机构的传输方向依次设置；分拣工位包括推料机构、落料机构以及档杆机构，落料机构和推料机构分别位于传输机构的两侧，推料机构用于把钢管推入落料机构，落料机构用于引导钢管进入档杆机构，档杆机构用于码放钢管。本实用新型专利技术通过推料机构在传输机构一侧把钢管推入落料机构，钢管经落料机构引导而滑入档杆机构内，从而避免了钢管自由下落所带来的影响，保证了钢管不会变形以及避免安全事故的发生。全事故的发生。全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动分拣流水线


[0001]本技术涉及自动化分拣
，尤其是指一种钢管自动分拣流水线。

技术介绍

[0002]在工程建设中，常需要通过钢管搭建各种对应的架子进行使用，而一个架子所需要的钢管的规格是多样的，因此在拆卸架子以后，需要把钢管按照规格进行分拣以后方可便于储放和运输，这种工作若由人工进行显然效率非常低，因此目前出现了能够实现分拣钢管的流水线，例如专利号为“202120298597”的中国技术专利正是公开了这样一种钢管自动分拣机。
[0003]然而，这种钢管自动分拣机具有如下不足：其分拣是通过传输机构下的气缸上顶以使得钢管倾斜飞出后，落入对应的收集装置而实现的，钢管在一定高度自由下落则容易因受力过大而发生形变，也容易因钢管飞出收集装置外而造成安全事故发生。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种钢管自动分拣流水线，能够减少钢管下落时受到的冲击力，也避免了安全事故的发生。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种钢管自动分拣流水线，包括上料机构、传输机构、检测机构以及若干个分拣工位，所述上料机构用于上料钢管，所述传输机构用于传输上料机构所传输的钢管，所述检测机构用于检测钢管的规格，若干个分拣工位用于根据检测机构的检测结果码放对应规格的钢管；若干个分拣工位沿着所述传输机构的传输方向依次设置；
[0007]分拣工位包括推料机构、落料机构以及档杆机构，落料机构和推料机构分别位于传输机构的两侧，推料机构用于把钢管推入落料机构，落料机构用于引导钢管进入档杆机构，档杆机构用于码放钢管。
[0008]进一步的，所述落料机构包括架体、引导结构以及两个挡料组件，所述引导结构设置于所述架体，两个挡料组件均活动设置于所述架体；所述引导结构用于引导推料机构所推入的钢管滑落至所述档杆机构，两个挡料组件配合用于在所述档杆机构满载时阻挡所述引导结构上的钢管下落。
[0009]更进一步的，挡料组件包括挡料驱动件、挡料转动件以及挡料件，挡料转动件转动的一端转动连接于所述架体，挡料件设置于挡料转动件的另一端且与挡料转动件交叉设置，挡料驱动件用于驱动挡料件升降以带动挡料件上升。
[0010]更进一步的，所述架体的两侧分别设置有落料限位板，两个挡料组件均位于两块落料限位板之间。
[0011]进一步的，所述档杆机构包括两个档杆组件，两个档杆组件配合用于托住相同的钢管；档杆组件包括支撑座、前档杆以及固定件，前档杆转动连接于支撑座，固定件的一端转动连接于支撑座，固定件的另一端可拆卸连接于前档杆，前档杆用于与钢管抵触，支撑座
用于支撑钢管。
[0012]更进一步的，支撑座远离前档杆的一端固定设置有后档杆，前档杆与后档杆配合用于对支撑座上的钢管进行限位。
[0013]进一步的，所述推料机构包括多个并排设置的推料气缸，推料气缸用于把传输机构上的钢管推入落料机构。
[0014]进一步的，所述上料机构包括上料床以及多个上料工位，多个上料工位并排设置于上料床，上料工位包括止挡气缸、提升机构以及若干个托管件，若干个托管件均装设于提升机构，所述上料创设置有上料斜坡，提升机构设置于上料斜坡，止挡气缸用于把钢管止挡在上料斜坡的底部，托管件用于托住钢管，提升机构经托管件带动钢管沿上料斜坡上升，钢管经提升后落入传输机构。
[0015]更进一步的，上料工位还包括用于把钢管驱动至上料斜坡的平移机构，所述上料床设置有驱动机构，驱动机构用于带动多个提升机构同时动作。
[0016]进一步的，所述检测机构包括检测壳以及检测装置，所述检测壳安装于所述传输机构，检测壳位于上料机构与分拣工位之间，检测装置安装于检测壳内，检测壳设置有用于让钢管通过的通道。
[0017]本技术的有益效果：本技术通过推料机构在传输机构一侧把钢管推入落料机构，钢管经落料机构引导而滑入档杆机构内，从而避免了钢管自由下落所带来的影响，保证了钢管不会变形以及避免安全事故的发生。
附图说明
[0018]图1为本技术的俯视图。
[0019]图2为本技术的分拣工位的示意图。
[0020]图3为本技术的落料机构的示意图。
[0021]图4为本技术的挡料组件的示意图。
[0022]图5为本技术的支撑架的示意图。
[0023]图6为本技术的档杆机构的示意图。
[0024]图7为本技术的档杆组件隐去支撑座后的分解示意图。
[0025]图8为本技术的上料机构的示意图。
[0026]图9为本技术的检测机构的示意图。
[0027]附图标记：1—上料机构，2—传输机构，3—检测机构，4—分拣工位，5—钢管，11—上料床，12—上料工位，13—驱动机构，31—检测壳，32—检测装置，33—通道，41—推料机构，42—落料机构，43—档杆机构，111—上料斜坡，121—止挡气缸，122—提升机构，123—托管件，124—平移机构，411—推料气缸，421—架体，422—挡料组件，423—引导结构，431—档杆组件，432—支撑座，433—前档杆，434—固定件，435—连接轴，436—间隔，4211—落料限位板，4212—连接件，4213—支撑架，4214—安装座，4215—转动轴，4216—轴承，4221—挡料驱动件，4222—挡料转动件，4223—挡料件，4231—引导件，4311—后档杆，4312—定位板，4313—定位孔，4314—限位部，4315—固定轴，4331—第二固定孔，4341—第一固定孔,4342—挡料杆，4343—转动杆，4344—安装块，4345—安装槽。
具体实施方式
[0028]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0029]如图1至图9所示，本技术提供的一种钢管自动分拣流水线，包括上料机构1、传输机构2、检测机构3以及若干个分拣工位4，所述上料机构1用于上料钢管5，所述传输机构2用于传输上料机构1所传输的钢管5，所述检测机构3用于检测钢管5的规格，若干个分拣工位4用于根据检测机构3的检测结果码放对应规格的钢管5；若干个分拣工位4沿着所述传输机构2的传输方向依次设置；
[0030]分拣工位4包括推料机构41、落料机构42以及档杆机构43，落料机构42和推料机构41分别位于传输机构2的两侧，推料机构41用于把钢管5推入落料机构42，落料机构42用于引导钢管5进入档杆机构43，档杆机构43用于码放钢管5。
[0031]实际使用时，该传输机构2可为常规皮带传输结构、履带传输结构等均可，即上料机构1把钢管5上料至传输机构2后，经传输机构2传输钢管5先于检测机构3进行尺寸的检测，随后钢管5继续被传输，当钢管5传输至其尺寸所对应的分拣工位4处时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动分拣流水线，其特征在于：包括上料机构、传输机构、检测机构以及若干个分拣工位，所述上料机构用于上料钢管，所述传输机构用于传输上料机构所传输的钢管，所述检测机构用于检测钢管的规格，若干个分拣工位用于根据检测机构的检测结果码放对应规格的钢管；若干个分拣工位沿着所述传输机构的传输方向依次设置；分拣工位包括推料机构、落料机构以及档杆机构，落料机构和推料机构分别位于传输机构的两侧，推料机构用于把钢管推入落料机构，落料机构用于引导钢管进入档杆机构，档杆机构用于码放钢管。2.根据权利要求1所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述落料机构包括架体、引导结构以及两个挡料组件，所述引导结构设置于所述架体，两个挡料组件均活动设置于所述架体；所述引导结构用于引导推料机构所推入的钢管滑落至所述档杆机构，两个挡料组件配合用于在所述档杆机构满载时阻挡所述引导结构上的钢管下落。3.根据权利要求2所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：挡料组件包括挡料驱动件、挡料转动件以及挡料件，挡料转动件转动的一端转动连接于所述架体，挡料件设置于挡料转动件的另一端且与挡料转动件交叉设置，挡料驱动件用于驱动挡料件升降以带动挡料件上升。4.根据权利要求2所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有落料限位板，两个挡料组件均位于两块落料限位板之间。5.根据权利要求1所述的钢管自动分拣流水线，其特征在于：所述档杆机构包括两个档杆组件，两个档杆组件配合用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：湖南灭霸建筑器材租赁有限公司，
类型：新型
国别省市：