一种方便安装的无人车遥感传感器制造技术

本发明专利技术属于无人驾驶技术领域，尤其是一种方便安装的无人车遥感传感器，针对现有的安装不够稳定的问题，现提出如下方案，其包括固定在车底板上的壳体，所述壳体内插接有安装板，所述安装板上固定安装有传感器本体，所述壳体上开设有腔体，所述腔体内设置有卡固机构，所述卡固机构包括两个双向螺杆，两个双向螺杆均与腔体的内壁转动连接，两个双向螺杆中的一个双向螺杆上固定安装有手柄，两个双向螺杆上均固定安装有带轮，两个带轮上传动安装有同一个皮带，两个双向螺杆上均螺纹连接有两个横板，四个横板上均固定安装有固定杆，本发明专利技术能够稳定安装传感器，且拆装方便，使用简单，操作方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装的无人车遥感传感器


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种方便安装的无人车遥感传感器。

技术介绍

[0002]无人车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车，无人车主要通过遥感传感器感知汽车周围环境，达到自动驾驶的目的。
[0003]授权公告号CN210707189U公开了一种方便安装的无人车遥感传感器，涉及无人驾驶汽车
，具体为一种方便安装的无人车遥感传感器，包括无人车底盘，所述无人车底盘的一侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部和底部均贯穿设置有固定块，此传感器方便安装，但是安装不够稳定，一旦误碰到握把，很容易导致传感器脱落，为此我们提出了一种方便安装的无人车遥感传感器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在安装不够稳定的缺点，而提出的一种方便安装的无人车遥感传感器。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种方便安装的无人车遥感传感器，包括固定在车底板上的壳体，所述壳体内插接有安装板，所述安装板上固定安装有传感器本体，所述壳体上开设有腔体，所述腔体内设置有卡固机构，所述卡固机构包括两个双向螺杆，两个双向螺杆均与腔体的内壁转动连接，两个双向螺杆中的一个双向螺杆上固定安装有手柄，两个双向螺杆上均固定安装有带轮，两个带轮上传动安装有同一个皮带，两个双向螺杆上均螺纹连接有两个横板，四个横板上均固定安装有固定杆，所述安装板上开设有四个固定孔，四个固定杆和四个固定孔相互配合，所述腔体内设置有辅助机构，所述辅助机构包括两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮与两个双向螺杆固定连接，两个第一锥齿轮上均啮合有第二锥齿轮，腔体内设置有两个架板，两个第二锥齿轮与两个架板转动连接，两个第二锥齿轮上均固定安装有第一螺杆，两个第一螺杆上均螺纹连接有插管，两个插管均与腔体的内壁滑动连接，安装板上开设有两个插孔，两个插管与两个插孔相互配合，安装板上开设有丁字腔，所述丁字腔内滑动安装有锥杆，所述锥杆上固定安装有拉环，所述锥杆上套设有第一弹簧，所述丁字腔内滑动安装有两个销杆，两个销杆均与锥杆相互配合，两个销杆上均套设有第二弹簧，所述传感器本体上设置有两个固定板，所述安装板开设有两个方孔，两个固定板与两个方孔相互配合，两个固定板上均开设有销孔，两个销孔与两个销杆相互配合，第一弹簧的弹力大于两个第二弹簧的弹力之和。
[0007]优选的，所述壳体内开设有方槽，方槽与安装板滑动连接。
[0008]优选的，所述腔体内设置有四个横轨，四个横轨与四个横板滑动连接。
[0009]优选的，所述壳体上设置有多个螺栓，多个螺栓与车底板螺纹连接。
[0010]优选的，所述腔体内设置有两个槽轨，两个槽轨与两个插管滑动连接。
[0011]优选的，所述架板上设置有两个第二轴承，两个第二轴承的内圈与两个第一螺杆固定连接。
[0012]优选的，所述腔体内设置有两个第一轴承，两个第一轴承的内圈与两个双向螺杆固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0014]1、本方案在使用时，卡固机构中两个双向螺杆、手柄、两个带轮、皮带、四个横板、四个固定杆和四个固定孔的配合设置能够将安装板稳定固定在壳体内，且方便拆装。
[0015]2、本方案在使用时，辅助机构中两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个架板、两个第一螺杆、两个插管和两个插孔的配合设置能够进一步稳定安装板，进一步提高了稳定性。
[0016]本专利技术能够稳定安装传感器，且拆装方便，使用简单，操作方便。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种方便安装的无人车遥感传感器的安装板的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种方便安装的无人车遥感传感器的实施例一的剖视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种方便安装的无人车遥感传感器的实施例一的右剖结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种方便安装的无人车遥感传感器的图3中A部分的放大结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种方便安装的无人车遥感传感器的实施例二的右剖结构示意图；
[0022]图6为本专利技术提出的一种方便安装的无人车遥感传感器的图5中B部分的放大结构示意图。
[0023]图中：1车底板、2壳体、3安装板、4传感器本体、5腔体、6手柄、7双向螺杆、8带轮、9皮带、10横板、11固定杆、12固定孔、13架板、14第一锥齿轮、15第二锥齿轮、16第一螺杆、17插管、18插孔、19锥杆、20拉环、21第一弹簧、22销杆、23第二弹簧、24固定板、25方孔、26销孔、27蜗杆、28蜗轮、29第二螺杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例一
[0026]参照图1
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4，一种方便安装的无人车遥感传感器，包括固定在车底板1上的壳体2，壳体2内插接有安装板3，安装板3上固定安装有传感器本体4，壳体2上开设有腔体5，腔体5内设置有卡固机构，卡固机构包括两个双向螺杆7，两个双向螺杆7均与腔体5的内壁转动连接，两个双向螺杆7中的一个双向螺杆7上固定安装有手柄6，两个双向螺杆7上均固定安装
有带轮8，两个带轮8上传动安装有同一个皮带9，两个双向螺杆7上均螺纹连接有两个横板10，四个横板10上均固定安装有固定杆11，安装板3上开设有四个固定孔12，四个固定杆11和四个固定孔12相互配合，腔体5内设置有辅助机构，安装板3上开设有丁字腔，丁字腔内滑动安装有锥杆19，锥杆19上固定安装有拉环20，锥杆19上套设有第一弹簧21，丁字腔内滑动安装有两个销杆22，两个销杆22均与锥杆19相互配合，两个销杆22上均套设有第二弹簧23，传感器本体4上设置有两个固定板24，安装板3开设有两个方孔25，两个固定板24与两个方孔25相互配合，两个固定板24上均开设有销孔26，两个销孔26与两个销杆22相互配合。
[0027]本专利技术中，辅助机构包括两个第一锥齿轮14，两个第一锥齿轮14与两个双向螺杆7固定连接，两个第一锥齿轮14上均啮合有第二锥齿轮15，腔体5内设置有两个架板13，两个第二锥齿轮15与两个架板13转动连接，两个第二锥齿轮15上均固定安装有第一螺杆16，两个第一螺杆16上均螺纹连接有插管17，两个插管17均与腔体5的内壁滑动连接，安装板3上开设有两个插孔18，两个插管17与两个插孔18相互配合。
[0028]本专利技术中，腔体5内设置有四个横轨，四个横轨与四个横板10滑动连接，四个横轨能够使得四个横板10在固定位置滑动。
[0029]本专利技术中，腔体5内设置有两个槽轨，两个槽轨与两个插管17滑动连接，两个槽轨能够使得两个插管117在固定位置滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便安装的无人车遥感传感器，包括固定在车底板(1)上的壳体(2)，其特征在于，所述壳体(2)内插接有安装板(3)，所述安装板(3)上固定安装有传感器本体(4)，所述壳体(2)上开设有腔体(5)，所述腔体(5)内设置有卡固机构，所述卡固机构包括两个双向螺杆(7)，两个双向螺杆(7)均与腔体(5)的内壁转动连接，两个双向螺杆(7)中的一个双向螺杆(7)上固定安装有手柄(6)，两个双向螺杆(7)上均固定安装有带轮(8)，两个带轮(8)上传动安装有同一个皮带(9)，两个双向螺杆(7)上均螺纹连接有两个横板(10)，四个横板(10)上均固定安装有固定杆(11)，所述安装板(3)上开设有四个固定孔(12)，四个固定杆(11)和四个固定孔(12)相互配合，所述腔体(5)内设置有辅助机构，所述安装板(3)上开设有丁字腔，所述丁字腔内滑动安装有锥杆(19)，所述锥杆(19)上固定安装有拉环(20)，所述锥杆(19)上套设有第一弹簧(21)，所述丁字腔内滑动安装有两个销杆(22)，两个销杆(22)均与锥杆(19)相互配合，两个销杆(22)上均套设有第二弹簧(23)，所述传感器本体(4)上设置有两个固定板(24)，所述安装板(3)开设有两个方孔(25)，两个固定板(24)与两个方孔(25)相互配合，两个固定板(24)上均开设有销孔(26)，两个销孔(26)与两个销杆(22)相互配合。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的无人车遥感传感器，其特征在于，所述辅助机构包括两个第一锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：史永，袁登晨，储兆玲，仲崇锦，瞿燕，蔡婷婷，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：