本发明专利技术公开了机电工程自动化巡检装置，包括移动机构，移动机构包括箱体，所述箱体的下端左右两侧固定连接有竖板，两块所述竖板之间转动连接有两根转轴，两根所述转轴之间通过第一传动机构传动连接，两根所述转轴外均同轴固定连接有两个滚轮，所述箱体内固定安装有电机，所述电机的驱动轴转动贯穿箱体并与其中一根转轴之间通过锥齿轮组传动连接。本发明专利技术在进行巡检时，巡检的范围较广，巡检的效果较好且对设备散热的效果较好。对设备散热的效果较好。对设备散热的效果较好。
【技术实现步骤摘要】
机电工程自动化巡检装置
[0001]本专利技术涉及自动巡检装置
，尤其涉及机电工程自动化巡检装置。
技术介绍
[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，变电站设备人工巡检作业方式，在高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患，另外，对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，由于人工巡视需要委派专人对变电站设备进行巡视检查，不但增加劳务开销，而且对巡视人员的业务要求也比较大，因此，随着智能设备的发展，许多变电站采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。
[0003]现有的巡检设备在对变电站进行巡检过程中，一方面其内部电机进行工作时，会产生大量的热量，散热的效果较差，另一方面在进行巡检的过程中，巡检的水平范围固定，巡检时的效果较差。
[0004]为此，我们提出来机电工程自动化巡检装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中巡检设备散热较差且巡检的范围固定，巡检效果较差的问题，而提出的机电工程自动化巡检装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]机电工程自动化巡检装置，包括移动机构，移动机构包括箱体，所述箱体的下端左右两侧固定连接有竖板，两块所述竖板之间转动连接有两根转轴，两根所述转轴之间通过第一传动机构传动连接，两根所述转轴外均同轴固定连接有两个滚轮，所述箱体内固定安装有电机，所述电机的驱动轴转动贯穿箱体并与其中一根转轴之间通过锥齿轮组传动连接。
[0008]优选地，所述第一传动机构包括两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮分别与两根转轴同轴固定连接。
[0009]优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与转轴同轴固定连接。
[0010]优选地，还包括巡检机构，所述巡检机构包括设置在箱体内的转动轴，所述转动轴与箱体内侧壁之间通过两块固定板转动连接，所述转动轴与其中一根转轴之间通过第二传动机构传动连接，所述转动轴的两端均同轴固定连接有转盘，所述转盘远离转动轴的一端非圆心处转动连接有滑块，所述箱体内侧壁上滑动连接有两块滑板，两块所述滑板靠近转盘的一端均设有滑槽，两块所述滑块分别与两个滑槽滑动连接，所述箱体外设有滑动连接有两块升降板，所述升降板远离箱体的一端通过转动块转动连接有巡检摄像头，所述箱体
内设有用于对巡检摄像头进行转向的转向机构。
[0011]优选地，所述第二传动机构包括第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮与转轴同轴固定连接，所述第三皮带轮与转动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮与第三皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述箱体上贯穿设有与第二皮带相匹配的穿孔。
[0012]优选地，所述转向机构包括贯穿设置在箱体上的通孔，所述通孔内滑动连接有升降块，所述升降块的两端分别与滑板和升降板固定连接，所述通孔内固定连接有丝杆，所述丝杆滑动贯穿升降块设置，所述丝杆外螺纹套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端与升降块转动连接，所述升降板的侧壁设有设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块与凹槽内侧壁滑动连接，所述螺纹块远离凹槽内侧壁的一端转动连接有偏转板，所述偏转板远离螺纹块的一端与巡检摄像头转动连接，所述螺纹杆的下端转动贯穿升降板并通过第三传动机构与螺纹套筒传动连接。
[0013]优选地，所述第三传动机构包括第四皮带轮和第五皮带轮，所述第四皮带轮与螺纹套筒同轴固定连接，所述第五皮带轮与螺纹杆同轴固定连接，所述第四皮带轮与第五皮带轮之间通过第三皮带传动连接。
[0014]优选地，还包括散热机构，所述散热机构包括两个散热扇，两个所述散热扇的左右两端均固定连接有横板，两块所述横板远离散热扇的一端分别与两块滑板固定连接，所述箱体的前后侧壁均贯穿设有散热窗。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0016]1、通过设置移动机构和巡检机构，通过电机带动两根转轴转动，转轴带动转动轴转动，转动轴带动两个转盘转动，转盘带动滑板往复升降，滑板通过升降块带动升降板往复升降，升降板通过转动块带动巡检摄像头往复升降，与此同时，升降块升降的过程中，带动螺纹套筒升降，螺纹套筒在丝杆的作用下往复转动，螺纹套筒则带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹块升降，螺纹块通过偏转板带动巡检摄像头进行转动，从而可以提高巡检范围，巡检的范围较广，巡检的效果较好；
[0017]2、通过设置散热机构，滑板升降的过程中，会通过横板带动散热扇升降，在升降过程中，即可对箱体内的各个部分空气进行吹动，从而加速其内部热量的散失，散热的效果较好。
[0018]本专利技术在进行巡检时，巡检的范围较广，巡检的效果较好且对设备散热的效果较好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的机电工程自动化巡检装置的正面结构透视图；
[0020]图2为本专利技术提出的机电工程自动化巡检装置的俯视结构透视图；
[0021]图3为本专利技术提出的机电工程自动化巡检装置的仰视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的机电工程自动化巡检装置中滑板和横板的结构立体图。
[0023]图中：1箱体、2竖板、3转轴、4第一传动机构、5滚轮、6电机、7锥齿轮组、8第一皮带轮、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11转动轴、12固定板、13第二传动机构、14转盘、15滑块、16滑板、17滑槽、18转动块、19巡检摄像头、20转向机构、21第二皮带轮、22第三皮带轮、23通孔、24升降块、25丝杆、26螺纹套筒、27凹槽、28螺纹杆、29螺纹块、30偏转板、31第三传动机
构、32第四皮带轮、33第五皮带轮、34散热扇、35横板、36散热窗、37升降板。
具体实施方式
[0024]下面将结合实施例对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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4，机电工程自动化巡检装置，包括移动机构，移动机构包括箱体1，箱体1的下端左右两侧固定连接有竖板2，两块竖板2之间转动连接有两根转轴3，两根转轴3之间通过第一传动机构4传动连接，具体的，第一传动机构4包括两个第一皮带轮8，两个第一皮带轮8之间通过第一皮带传动连接，两个第一皮带轮8分别与两根转轴3同轴固定连接，两根转轴3外均同轴固定连接有两个滚轮5，箱体1内固定安装有电机6，需要说明的是，电机6可采用型号为PLX的步进电机，且已与内部蓄电池电性连接，为现有技术，具体不做赘述，电机6的驱动轴转动贯穿箱体1并与其中一根转轴3之间通过锥齿轮组7传动连接，需要注意的是，锥齿轮组7包括相互啮合的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机电工程自动化巡检装置，包括移动机构，其特征在于，移动机构包括箱体(1)，所述箱体(1)的下端左右两侧固定连接有竖板(2)，两块所述竖板(2)之间转动连接有两根转轴(3)，两根所述转轴(3)之间通过第一传动机构(4)传动连接，两根所述转轴(3)外均同轴固定连接有两个滚轮(5)，所述箱体(1)内固定安装有电机(6)，所述电机(6)的驱动轴转动贯穿箱体(1)并与其中一根转轴(3)之间通过锥齿轮组(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的机电工程自动化巡检装置，其特征在于，所述第一传动机构(4)包括两个第一皮带轮(8)，两个所述第一皮带轮(8)之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮(8)分别与两根转轴(3)同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的机电工程自动化巡检装置，其特征在于，所述锥齿轮组(7)包括相互啮合的第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(9)与电机(6)的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮(10)与转轴(3)同轴固定连接。4.根据权利要求1所述的机电工程自动化巡检装置，其特征在于，还包括巡检机构，所述巡检机构包括设置在箱体(1)内的转动轴(11)，所述转动轴(11)与箱体(1)内侧壁之间通过两块固定板(12)转动连接，所述转动轴(11)与其中一根转轴(3)之间通过第二传动机构(13)传动连接，所述转动轴(11)的两端均同轴固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)远离转动轴(11)的一端非圆心处转动连接有滑块(15)，所述箱体(1)内侧壁上滑动连接有两块滑板(16)，两块所述滑板(16)靠近转盘(14)的一端均设有滑槽(17)，两块所述滑块(15)分别与两个滑槽(17)滑动连接，所述箱体(1)外设有滑动连接有两块升降板(37)，所述升降板(37)远离箱体(1)的一端通过转动块(18)转动连接有巡检摄像头(19)，所述箱体(1)内设有用于对巡检摄像头(19)进行转向的转向机构(20)。5.根据权利要求4所述的机电工程自动化巡检装置，其特征在于，所述第二传动机构(13)包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋，
申请(专利权)人：江苏省徐州技师学院，
类型：发明
国别省市：
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