自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人技术

本发明专利技术提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明专利技术在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人
[0001]本申请为2017年5月19日提交中国专利局、申请号为201710358573.5、专利技术名称为“自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，属于小家电制造


技术介绍

[0003]目前市面上的带水吸尘器的工作方式通常为往地面上喷水并同时回收污水，但工作结束后，在机器的吸尘口/洗污口和风道等位置会积满灰尘等污垢，人们手工清理非常困难，有些位置甚至无法清理，给使用者带来不便；另，工作结束时，吸尘口或洗污口等位置残留的污染物会滴落到工作表面造成二次污染。
[0004]公开号为CN101283894的现有技术公开了一种自动清洁打扫方法及设备，其说明书第4页公开了电动旋转拖把配合前面喷水头向地面喷水，然后吸水口将污水吸走的工作方式。而第5页最后一行中说明了清洗工作完毕后由进水口、排水接口分别接通用户的进水口和排水口，由清洗机自动完成对机体内部的清洁。显然，上述的清洗方式需要用户参与来改变自动清洁打扫设备原始的工作方式，使操作过程变得更繁琐。
[0005]公开号为CN106214079的现有技术公开了一种自洁式清洗机，该清洗机可以对自身的部分污水回收组件进行自清洁。其说明书第36页中说明了清洗机在工作完毕后，可以直接对外供水管进行自清洁。具体来说需要将清洁刷与外供水管分离，将外供水管连同出水管头一起伸向自洁管。同样地，上述自清洁方法也改变了清洁方式的原始工作方式，操作繁琐，不利于长期使用。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。
[0007]本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
[0008]一种自移动清洗机器人的自清洁方法，所述自移动清洗机器人设有工作模式，自移动清洗机器人还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：
[0009]步骤100：控制整机进入自清洁模式；
[0010]步骤200：整机开始自清洁动作；
[0011]步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。
[0012]具体来说，所述步骤100具体包括：自移动清洗机器人接收用户的输入信号，控制
整机进入自清洁模式。
[0013]或者，所述步骤100具体包括：自移动清洗机器人的工作模式结束后，自行控制整机进入自清洁模式。
[0014]更具体地，所述步骤200中的自清洁动作为小区域内自清洁动作。所述小区域为1
‑
3平方米。
[0015]为了适应不同的清洁需要，所述小区域内自清洁动作包括原地运行动作或原地旋转动作或螺旋行走动作。
[0016]为了达到更好的清洁效果，所述步骤200中的自清洁动作具体包括：整机吸力加大和/或喷水流量增加。具体来说，所述吸力加大到原来的1.5倍或以上；喷水流量增加到原来的1.5倍或以上。
[0017]另外，所述步骤300中的自清洁条件为时间条件，即：在整机控制系统内预设自清洁时间，通过设置在整机中的自动计时装置控制自清洁时间，达到预设时间后，结束自清洁模式。
[0018]所述步骤300中的自清洁条件也可以为水位条件，即：在整机控制系统内预设水位下限阈值，通过设置在整机中的水位检测装置，检测实际水位达到阈值后，结束自清洁模式。
[0019]本专利技术还提供一种自移动清洗机器人，包括机体，所述机体内设有控制系统、清洗系统和行走系统，所述控制系统内设有自清洁模式转换控制模块，所述自清洁模式转换控制模块根据用户输入信号启动进入自清洁模式，或者自清洁模式转换控制模块自行控制自移动清洗机器人转入自清洁模式，进行自清洁动作。
[0020]具体来说，所述自清洁动作为小区域内自清洁动作。所述小区域为1
‑
3平方米。
[0021]更具体地，所述小区域内自清洁动作包括原地运行动作或原地旋转动作或螺旋行走动作。
[0022]为了达到更好的清洁效果，所述自清洁动作还包括：所述清洗系统中吸力加大和/或喷水流量增加。
[0023]综上所述，本专利技术提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，在不改变自移动清洗机器人的原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。
[0024]下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细地说明。
附图说明
[0025]图1为本专利技术自移动清洗机器人的自清洁方法的基本流程图；
[0026]图2为本专利技术自移动清洗机器人的外形结构示意图；
[0027]图3为本专利技术自移动清洗机器人的剖面示意图。
具体实施方式
[0028]图1为本专利技术清洗机的自清洁方法的基本流程图。如图1所示，本专利技术提供一种自
移动清洗机器人的自清洁方法，所述自移动清洗机器人设有工作模式，自移动清洗机器人还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：
[0029]步骤100：控制整机进入自清洁模式；
[0030]步骤200：整机开始自清洁动作；
[0031]步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。
[0032]具体来说，所述步骤100具体包括：自移动清洗机器人接收用户的输入信号，控制整机进入自清洁模式。在实际的操作过程中，可以根据用户的不同需要，采用不同的方式输入信号，比如：可以通过使用者手动按下自清洁模式按键控制整机进入自清洁模式，使用者也可以通过遥控器遥控控制整机进入自清洁模式，当然，使用者还可以通过安装有操作APP的手机控制整机进入自清洁模式。或者，所述步骤100还可以具体包括：自行控制整机进入自清洁模式。上述的各种操作过程，均可以在自移动清洗机器人工作状态中的任意时刻控制进行，例如：自移动清洗机器人的工作模式结束后，或自移动清洗机器人回充电座前，自移动清洗机器人可自行控制进入自清洁模式；又如：自移动清洗机器人在工作(如贴边行走作业、随机行走作业或螺旋行走作业)过程中接收用户信号后，也可进入自清洁模式。
[0033]当自移动清洗机器人进入自清洁模式后，开始自清洁动作。具体来说，为了提高自清洁效率，所述步骤200中的自清洁动作为小区域内自清洁动作，所述小区域为1
‑
3平方米。为了适应不同的清洁需要，所述小区域内自清洁动作包括原地运行动作或原地旋转动作或螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人的工作方法，其特征在于，所述自移动机器人设有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下所述自移动机器人执行正常清洁工作，其工作方式包括贴边行走、随机行走或螺旋行走中的至少一种方式，当满足条件时，所述自移动机器人执行如下步骤：控制所述自移动机器人从所述第一工作模式进入所述第二工作模式；所述自移动机器人保持在进入第二工作模式时的位置不动，在原地运行清洁动作，所述清洁动作包括：所述自移动机器人的吸力加大和/或喷水流量增加；以及满足清洁条件后，所述第二工作模式结束。2.如权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述控制所述自移动机器人从所述第一工作模式进入所述第二工作模式的步骤包括：所述自移动机器人接收用户的输入信号，控制所述自移动机器人进入所述第二工作模式。3.如权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述控制所述自移动机器人从所述第一工作模式进入所述第二工作模式的步骤包括：所述自移动机器人的所述第一工作模式结束后，自行控制所述自移动机器人进入所述第二工作模式。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐泽恒，王寿木，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：