本发明专利技术涉及水果加工技术领域，特别是一种用于球形果实的扳道式分级机构，用于实现球形果实的分级下料以及分级杯的自动关门。包括分级杯、扳道式自动下料机构；装有果实的分级杯在扳道式自动下料机构上运动，当果实被输送到相应的分级通道上方时，扳道式自动下料机构将分级杯中的下料门打开，果实落在相应的分级通道上方，完成了球形果实的自动下料，通过巧妙的机械结构，使得分级杯在每一循环开始时，下料门皆处于闭合状态，为后续上料做好准备。为后续上料做好准备。为后续上料做好准备。
【技术实现步骤摘要】
一种用于球形果实的扳道式分级机构
[0001]本专利技术涉及水果加工
，特别是一种用于球形果实的扳道式分级机构，用于实现球形果实的分级下料以及分级杯的自动关门。
技术介绍
[0002]随着经济水平的提高，人们对优质水果的需求越来越高，水果分级也显得越来越重要。目前，水果的分级主要依靠人工进行辨别，而人工进行水果分级作业效率低下、劳动强度大且容易出错；而水果自动分级系统不仅可以缩短处理时间，且可以最大程度地减少错误。
[0003]授权公开号CN112058716A的专利技术专利“一种用于柑橘的分级执行装置”利用弹簧片或者按钮弹簧锁对下料门进行闭合；下方的分级下料机构利用贯穿式电磁铁打开下料门进行分级下料；关门机构通过pp挡块和滚轮对托杯进行闭合，但长时间使用这种方式进行果实的分级下料容易使弹簧片发生塑性变形，从而使得下料门无法正常的打开和关闭。
[0004]授权公布号CN106345700B的专利技术专利“柑橘品质在线输送和大小分级设备”通过调节托盘底部的孔洞大小完成柑橘的分级。由操作杆在滑槽导轨中的移动，控制托盘底部的孔洞变大，当孔洞大于柑橘的大小时，托盘上柑橘下落，进入下料装置，托盘打开至最大后，滑槽导轨中断，弹簧将操作杆拉至初始位置，托盘底部的孔洞闭合。当托盘打开到最大后滑槽导轨中断，下次循环时需保证难以保证操作杆任处于滑槽导轨中。
[0005]授权公布号CN108325859B的专利技术专利“一种水果规格分选机”通过旋转绞龙的节距和导条限制距离对柑橘进行分选，水果直径大于节距时水果将无法进入螺旋绞龙，沿着左挡板向前移动，当移动到左挡板的尽头，水果将掉入大果导料槽内；当水果直径小于节距但大于两导条限制的距离时，将掉进螺旋绞龙但无法掉出导条所限定的间隙，沿着导条向前移动，当移动到导条的尽头，水果将直接掉入中果导料槽内；当水果直径小于节距同时小于两导条限制的距离时将完全掉出螺旋绞龙和导条所限定的间隙，水果将直接掉下，使小果进入小果导料槽。该专利技术只能识别三种大小范围的水果，且在识别过程中以对水果表面造成伤害，不适用于大规模推广。
[0006]授权公告号CN207222381U的技术专利“一种柑橘分级筛选装置”通过一系列的光学仪器和电气元件对柑橘进行分级，将橘放置在第一传送带上，由第一传送带将柑橘送输至凹槽上，由卤素灯灯光照射在柑橘上，经柑橘反射后的光线由准直透镜采集并传输给光纤光谱仪，光纤光谱仪对将集到的数据进行分析。经光纤光谱仪分析后的数据被传输给控制器。控制器根据光纤光谱仪传来的分级数据控制升降杆的下降，经分析后，不同级别的柑橘下降到对应的高度，再由控制器控制柱塞式液压缸通过柱塞将柑橘推送到对于的传送带。该技术专利能够实现柑橘的分选，但只适用于单件小批量生产，使用造价较为昂贵，且需通过人工将柑橘放置到对应位置，难以大面积推广。
[0007]综上所述，现有的专利也具有一定的缺陷和局限性，无法真正推广到实际的工业化应用中，在此背景下，需要设计一种结构简单，且能完成适用于球形果实进行下料、关门
的装置。
技术实现思路
[0008]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术设计了一种用于球形果实的扳道式分级机构，通过分级杯、扳道式自动下料机构，链轮传动机构，实现球形果实的分级下料以及分级杯的自动关门。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提出一种用于球形果实的扳道式分级机构，包括：分级杯(100)、扳道式自动下料机构(200)，链轮传动机构(300)，所述分级杯(100)安装在链轮传动机构上，用于装载运输球形果实，所述扳道式自动下料机构(200)位于分级杯(100)下方，安装在机架上，用于打开下料门进行果实分级，所述链轮传动机构(300)安装在机架上，为整体提供动力，并通过机械结构关闭下料门(103)。
[0010]进一步地，上述分级杯包括：杯筒板(101)、六角杯(102)、下料门(103)、滚轮(104)，分级杯安装板(105)，所述六角杯(102)焊接在杯筒板(101)上，下料门(103)安装在六角杯(102)下方，下料门(103)关闭时分级杯(100)用于运输球形果实，下料门(103)打开时用于球形果实的分级下料，所述分级杯安装板(105)一端与杯筒板(101)相连，一端与链条相连，使分级杯(100)随链条(307)一起运动，所述滚轮(104)安装在下料门(103)上，使分级杯(100)在扳道式自动下料机构(200)上行走。
[0011]进一步地，上述扳道式自动下料机构包括：导轨(201)、导轨固定件(202)、支撑底板(203)、扳道板(204)、推拉式电磁铁(205)、电磁铁安装板(206)，弯板(207)，弯板固定件(208)，弯板连接方管(209)，所述导轨(201)一端与弯板固定件(208)相连，其下平面连接导轨固定件(202)，导轨固定件(202)与支撑底板(203)相连，支撑底板(203)另一端与机架相连，达到固定导轨(201)目的，所述弯板(207)与弯板固定件(208)的圆弧部分相连，弯板固定件(208)另一端与弯板连接方管(209)相连，弯板连接方管(209)与机架相连，弯板(207)是分级杯(100)返回导轨(201)的过渡件，防止因重力等因素使下料门(103)打开，所述推拉式电磁铁(205)安装在导轨固定件(202)的槽口中，通过电磁铁安装板(206)与导轨固定件(202)固定，推拉式电磁铁(205)通电使推杆推出带动扳道板(204)在导轨(201)上滑动，使得滚轮(104)脱轨下落，进一步带动下料门(103)打开，断电使推杆复位带动扳道板(204)在导轨(201)上滑动使得轨道可以正常通过。
[0012]进一步地，上述所述链轮传动机构包括主动链轮(301)、从动链轮(302)、张紧链轮一(303
‑
1)、张紧链轮二(303
‑
2)、主动轴(304)、从动轴(305)、张紧轴(306)、链条(307)，所述主动链轮(301)位于主动轴(304)两端键位置，所述从动链轮(302)位于从动轴(305)两端键位置，所述张紧链轮一(303
‑
1)、张紧链轮二(303
‑
2)位于张紧轴(306)两端键位置，所述链条(307)安装在机架左右主动链轮(301)、从动链轮(302)和张紧链轮上，链条(307)与链轮相互啮合，分级杯安装板(105)安装在左右两条链条(307)上，带动分级杯(100)进行运动。
[0013]进一步地，上述分级杯(100)随链轮运动完成一个循环需经历四个阶段：从主动链轮(301)到从动链轮(302)的下料阶段、从从动链轮(302)到张紧链轮一(303
‑
1)的下降阶段，从张紧链轮一(303
‑
1)到张紧链轮二(303
‑
2)的水平阶段，从张紧链轮二(303
‑
2)到从动链轮(302)的上升阶段；当处于下料阶段时，分级杯(100)通过滚轮(104)在导轨(201)上运
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于球形果实的扳道式分级机构，其特征在于，包括分级杯(100)、扳道式自动下料机构(200)，链轮传动机构(300)，所述分级杯(100)安装在链轮传动机构上，用于装载运输球形果实，所述扳道式自动下料机构(200)位于分级杯(100)下方，安装在机架上，用于打开下料门进行果实分级，所述链轮传动机构(300)安装在机架上，用于为扳道式分级机构提供动力，并通过机械结构关闭下料门(103)。2.根据权利要求书1所述的用于球形果实的扳道式分级机构，其特征在于，所述分级杯包括杯筒板(101)、六角杯(102)、下料门(103)、滚轮(104)，分级杯安装板(105)，所述六角杯(102)安装杯筒板(101)上，下料门(103)安装在六角杯(102)下方，下料门(103)关闭时分级杯(100)用于运输球形果实，下料门(103)打开时用于球形果实的分级下料，所述分级杯安装板(105)一端与杯筒板(101)相连，一端与链条相连，使分级杯(100)随链条(307)一起运动，所述滚轮(104)安装在下料门(103)上，使分级杯(100)在扳道式自动下料机构(200)上行走。3.根据权利要求书1所述的用于球形果实的扳道式分级机构，其特征在于，所述扳道式自动下料机构包括导轨(201)、导轨固定件(202)、支撑底板(203)、扳道板(204)、推拉式电磁铁(205)、电磁铁安装板(206)，弯板(207)，弯板固定件(208)，弯板连接方管(209)，所述导轨(201)一端与弯板固定件(208)相连，其下平面连接导轨固定件(202)，导轨固定件(202)与支撑底板(203)相连，支撑底板(203)另一端与机架相连，达到固定导轨(201)目的，所述弯板(207)与弯板固定件(208)的圆弧部分相连，弯板固定件(208)另一端与弯板连接方管(209)相连，弯板连接方管(209)与机架相连，弯板(207)是分级杯(100)返回导轨(201)的过渡件，防止因重力等因素使下料门(103)打开，所述推拉式电磁铁(205)安装在导轨固定件(202)的槽口中，通过电磁铁安装板(206)与导轨固定件(202)固定，推拉式电磁铁(205)通电使推杆推出以及断电使推杆复位带动滑板在导轨(201)上滑动，控制下料门(103)的开放。4.根据权利要求书1所述的用于球形果实的扳道式分级机构，其特征在于，所述链轮传动机构包括主动链轮(301)、从动链轮(302)、张...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，库金胜，王公昊，蔡健荣，胡文胜，狄凯，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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