一种无人机降落平台及无人机运输系统技术方案

本申请涉及一种无人机降落平台及无人机运输系统，无人机降落平台包括用于放置货物的定位平台和用于夹持并运输货物的运送组件，定位平台设置有沿无人机降落平台的长度方向运动的推动部件和能够沿无人机降落平台的高度方向运动的限位部件，沿无人机降落平台宽度方向延伸的推动部件将货物推动至与凸出于定位平台的限位部件抵接，限位部件沿无人机降落平台的高度方向缩回，运输组件能够夹持并运输货物。通过这样的设计能够简化无人机降落平台的结构，减小体积，同时还能够降低各部件之间出现干涉，导致出现卡滞等问题的可能。导致出现卡滞等问题的可能。导致出现卡滞等问题的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落平台及无人机运输系统


[0001]本申请涉及无人机运输
，尤其涉及一种无人机降落平台及无人机运输系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人机运输的应用领域越来越光，通常情况下，无人机降落平台的周向设置有四个推杆，推杆能够分别沿平台的长度或宽度方向运动，以将平台的货物或无人机推动至指定位置，然而这样的设计结构复杂、体积较大。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种无人机降落平台及无人机运输系统，用于解决无人机降落平台建构复杂、体积较大等问题。
[0004]本申请实施例提供了一种无人机降落平台，所述无人机降落平台包括：
[0005]定位平台，用于放置货物；
[0006]运输组件，所述运输组件用于夹持所述货物，且能够相对于所述定位平台运动；
[0007]其中，所述定位平台设置有限位部件和推动部件，所述限位部件凸出于所述定位平台，且能够沿所述无人机降落平台的高度方向运动，所述推动部件沿所述无人机降落平台宽度方向延伸，且能够沿所述无人机降落平台的长度方向运动，当所述推动部件推动所述货物与所述限位部件抵接时，所述限位部件沿所述无人机降落平台的高度方向缩回，所述运输组件能够夹持所述货物运动至预设位置。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述限位部件包括限位柱和连接部，沿所述无人机降落平台的宽度方向，所述限位柱沿间隔设置于所述连接部；
[0009]所述无人机降落平台设置有驱动电机和导轨，所述导轨沿所述无人机降落平台的高度方向设置于所述定位平台，所述驱动电机能够驱动所述连接部沿所述导轨运动。
[0010]在一种可能的实施方式中，沿所述无人机降落平台的宽度方向，所述定位平台的至少一侧设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述货物的位置。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述运输组件包括夹持部件，沿所述无人机降落平台的长度方向，所述夹持部件位于所述定位平台设置有所述限位部件的一侧，且能够沿所述无人机降落平台的长度方向运动。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述运输组件包括滑动部件，所述滑动部件能够沿所述无人机降落平台的宽度方向运动，所述夹持部件安装于所述滑动部件。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述运输组件包括安装支架和滑动支架，所述安装支架沿所述无人机降落平台的高度方向延伸，且位于所述无人机降落平台宽度方向的两侧，所述滑动支架安装于所述安装支架，且沿所述无人机降落平台的宽度方向延伸，所述滑动部件能够沿所述滑动支架运动。
[0014]在一种可能的实施方式中，沿所述无人机降落平台的宽度方向，所述安装支架的
至少一侧设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述夹持部件的位置。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述运输组件包括牵引部件和驱动部件，所述牵引部件安装于所述安装支架，所述驱动部件与所述滑动支架通过所述牵引部件连接，用于驱动所述滑动部件沿所述无人机降落平台高度方向运动。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述运输组件包括配重部件，沿所述无人机降落平台的宽度方向，所述配重部件位于所述安装支架两侧，所述配重部件与所述牵引部件连接。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述安装支架设置有第三传感器，用于检测所述货物和/或所述夹持部件在所述无人机降落平台高度方向的位置。
[0018]本申请实施例还提供了一种无人机运输系统，所述无人机运输系统包括无人机降落平台和货架，所述无人机降落平台为上述任一项所述的无人机降落平台，沿所述无人机降落平台的长度方向，所述货架位于所述运输组件两侧。
[0019]本申请实施例提供了一种无人机降落平台及无人机运输系统，无人机降落平台包括用于放置货物的定位平台和用于夹持并运输货物的运送组件，定位平台设置有沿无人机降落平台的长度方向运动的推动部件和能够沿无人机降落平台的高度方向运动的限位部件，推动部件将货物推动至与限位部件抵接，运输组件能够夹持并运输货物。通过这样的设计能够简化无人机降落平台的结构，减小体积，同时还能够降低各部件之间出现干涉，导致出现卡滞等问题的可能。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]图1为本申请所提供的无人降落平台的结构示意图；
[0022]图2为本申请所提供的无人降落平台的局部示意图；
[0023]图3为本申请所提供的运输组件的结构示意图；
[0024]图4为本申请所提供的无人机运输系统的流程图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
定位平台；
[0027]11
‑
限位部件；
[0028]111
‑
限位柱；
[0029]112
‑
连接部；
[0030]12
‑
推动部件；
[0031]13
‑
第一传感器；
[0032]2‑
运输组件；
[0033]21
‑
夹持部件；
[0034]22
‑
滑动部件；
[0035]23
‑
安装支架；
[0036]24
‑
滑动支架；
[0037]25
‑
第二传感器；
[0038]26
‑
牵引部件；
[0039]27
‑
驱动部件；
[0040]28
‑
第三传感器；
[0041]29
‑
配重部件；
[0042]3‑
导轨；
[0043]4‑
货物；
[0044]5‑
货架。
[0045]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0046]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0047]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0049]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0050]需要注意的是，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落平台，其特征在于，所述无人机降落平台包括：定位平台(1)，用于放置货物(4)；运输组件(2)，所述运输组件(2)用于夹持所述货物(4)，且能够相对于所述定位平台(1)运动；其中，所述定位平台(1)设置有限位部件(11)和推动部件(12)，所述限位部件(11)的至少部分凸出于所述定位平台(1)，且能够沿所述无人机降落平台的高度方向运动，所述推动部件(12)沿所述无人机降落平台宽度方向延伸，且能够沿所述无人机降落平台的长度方向运动，当所述推动部件(12)推动所述货物(4)与所述限位部件(11)抵接时，所述限位部件(11)沿所述无人机降落平台的高度方向缩回，所述运输组件(2)能够夹持所述货物(4)运动至预设位置。2.根据权利要求1所述的无人机降落平台，其特征在于，所述限位部件包括限位柱(111)和连接部(112)，沿所述无人机降落平台的宽度方向，所述限位柱(111)间隔设置于所述连接部(112)；所述无人机降落平台设置有驱动电机和导轨(3)，所述导轨(3)沿所述无人机降落平台的高度方向设置于所述定位平台(1)，所述驱动电机能够驱动所述连接部(112)沿所述导轨(3)运动。3.根据权利要求1所述的无人机降落平台，其特征在于，沿所述无人机降落平台的宽度方向，所述定位平台(1)的至少一侧设置有第一传感器(13)，所述第一传感器(13)用于检测所述货物(4)的位置。4.根据权利要求1所述的无人机降落平台，其特征在于，所述运输组件(2)包括夹持部件(21)，沿所述无人机降落平台的长度方向，所述夹持部件(21)位于所述定位平台(1)设置有所述限位部件(11)的一侧，且能够沿所述无人机降落平台的长度方向运动。5.根据权利要求4所述的无人机降落平台，其特征在于，所述运输组件(2)包括滑动部件(22)，所述滑动部件(22)能够沿所述无人机降落...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，龚玉帅，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：