一种可回转焊的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可回转焊的焊接机器人，涉及回转焊技术领域，包括第一连接座，所述第一连接座下表面开设有连接孔，所述第一连接座上表面固定连接有第一固定座，所述第一固定座外表面固定连接有第一自由度云台，所述第一自由度云台驱动端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂外表面靠近顶部位置固定连接有第二自由度云台，所述第二自由度云台驱动端固定连接有第二固定座。本实用新型专利技术通过连接架与第一连接座转动连接，从而调节装置工作的主体位置，调节装置工作，即在工位上；卸荷，则在偏离工作，通过第一自由度云台，控制第一机械臂的仰俯角，通过第二自由度云台，调节第二机械臂的仰俯角，多级调节，稳定性更好，准确性更高。准确性更高。准确性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可回转焊的焊接机器人


[0001]本技术涉及回转焊
，尤其涉及一种可回转焊的焊接机器人。

技术介绍

[0002]重工业的产品是实现社会扩大再生产的物质基础。在技术不断进步的条件下，就社会各物质生产部门之间的发展关系来说，重工业的增长速度一般地要快于轻工业和农业，这是生产资料生产优先增长的一般规律。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]现有技术中的，焊接机器人虽然可以做多维运动，但是对于回转体进行焊接，三轴焊接机器人行程范围有限，工作效果较差，致使焊接耗时耗力，这样不仅增加了焊接的成本，亦降低了焊接的效率及质量，为此我们提出一种可回转焊的焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的，焊接机器人虽然可以做多维运动，但是对于回转体进行焊接，三轴焊接机器人行程范围有限，工作效果较差，致使焊接耗时耗力，这样不仅增加了焊接的成本，亦降低了焊接的效率及质量的问题，而提出的一种可回转焊的焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可回转焊的焊接机器人，包括第一连接座，所述第一连接座下表面开设有连接孔，所述第一连接座上表面固定连接有第一固定座，所述第一固定座外表面固定连接有第一自由度云台，所述第一自由度云台驱动端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂外表面靠近顶部位置固定连接有第二自由度云台，所述第二自由度云台驱动端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内嵌固定连接有第三自由度云台，所述第三自由度云台驱动端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂端面固定连接有第四自由度云台，所述第四自由度云台驱动端固定连接有第二连接座，所述第二连接座上表面内嵌固定连接有第五自由度云台，所述第五自由度云台驱动端外表面固定连接有连接柱，所述连接柱驱动端固定连接有第六自由度云台，所述第六自由度云台驱动端固定连接有第三连接座，所述第三连接座外表面固定连接有第三固定座，所述第三固定座固定连接有安装架。
[0006]优选的，所述第一机械臂外表面与第一连接座外表面呈转动连接。
[0007]优选的，所述第二固定座外表面与第一机械臂外表面转动连接。
[0008]优选的，所述连接柱位于第二连接座内部，且连接柱外表面与第二连接座内表面转动连接。
[0009]优选的，所述安装架与第三固定座通过螺栓固定连接。
[0010]优选的，所述安装架螺纹连接有电焊连接杆。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术提出一种可回转焊的焊接机器人，其设置有第一连接座，通过连接架与第一连接座转动连接，从而调节装置工作的主体位置，调节装置工作，即在工位上；卸荷，则在偏离工作，通过第一自由度云台，控制第一机械臂的仰俯角，通过第二自由度云台，调节第二机械臂的仰俯角，多级调节，稳定性更好，准确性更高。
[0013]2、本技术提出一种可回转焊的焊接机器人，其设置有第三自由度云台和第四自由度云台，均可控制第二连接座的转向位置，相互配合旋转，起到快速调节至工位的作用，第五自由度云台起到带动连接柱转动，从而调节沿着第二连接座的工位，通过第六自由度云台可控制安装架的工位，其工作效果好，精准度大大提升，机械手动作更加快速便捷。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种可回转焊的焊接机器人的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种可回转焊的焊接机器人的仰视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种可回转焊的焊接机器人的背视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种可回转焊的焊接机器人的侧视结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种可回转焊的焊接机器人第二连接座的结构示意图。
[0019]图例说明：1、第一连接座；11、连接孔；12、第一固定座；13、第一自由度云台；14、第一机械臂；15、第二自由度云台；16、第二固定座；17、第三自由度云台；18、第二机械臂；19、第四自由度云台；2、第二连接座；21、第五自由度云台；22、连接柱；23、第六自由度云台；24、第三连接座；25、第三固定座；26、安装架；27、电焊连接杆。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
5所示，本技术提供了一种可回转焊的焊接机器人，包括第一连接座1，第一连接座1下表面开设有连接孔11，第一连接座1上表面固定连接有第一固定座12，第一固定座12外表面固定连接有第一自由度云台13，第一自由度云台13驱动端固定连接有第一机械臂14，第一机械臂14外表面靠近顶部位置固定连接有第二自由度云台15，第二自由度云台15驱动端固定连接有第二固定座16，第二固定座16内嵌固定连接有第三自由度云台17，第三自由度云台17驱动端固定连接有第二机械臂18，第二机械臂18端面固定连接有第四自由度云台19，第四自由度云台19驱动端固定连接有第二连接座2，第二连接座2上表面内嵌固定连接有第五自由度云台21，第五自由度云台21驱动端外表面固定连接有连接柱22，连接柱22驱动端固定连接有第六自由度云台23，第六自由度云台23驱动端固定连接有第三连接座24，第三连接座24外表面固定连接有第三固定座25，第三固定座25固定连接有安装架26，第一机械臂14外表面与第一连接座1外表面呈转动连接，第二固定座16外表面与第一机械臂14外表面转动连接，连接柱22位于第二连接座2内部，且连接柱22外表面与
第二连接座2内表面转动连接，安装架26与第三固定座25通过螺栓固定连接，安装架26螺纹连接有电焊连接杆27。
[0023]其实施例1的具体有益效果为，通过连接架与第一连接座1转动连接，从而调节装置工作的主体位置，调节装置进行工作，即在工位上；卸荷，则在偏离工作位置，通过第一自由度云台13，控制第一机械臂14的仰俯角，通过第二自由度云台15，调节第二机械臂18的仰俯角，多级调节，稳定性更好，准确性更高，其设置有第三自由度云台17和第四自由度云台19，均可控制第二连接座2的转向位置，相互配合旋转，起到快速调节至工位的作用，第五自由度云台23起到带动连接柱22转动，从而调节沿着第二连接座2的工位，通过第六自由度云台23可控制安装架25的工位，其工作效果好。
[0024]工作原理：将焊接组件安装至电焊连接杆27，随后带动第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可回转焊的焊接机器人，包括第一连接座（1），其特征在于：所述第一连接座（1）下表面开设有连接孔（11），所述第一连接座（1）上表面固定连接有第一固定座（12），所述第一固定座（12）外表面固定连接有第一自由度云台（13），所述第一自由度云台（13）驱动端固定连接有第一机械臂（14），所述第一机械臂（14）外表面靠近顶部位置固定连接有第二自由度云台（15），所述第二自由度云台（15）驱动端固定连接有第二固定座（16），所述第二固定座（16）内嵌固定连接有第三自由度云台（17），所述第三自由度云台（17）驱动端固定连接有第二机械臂（18），所述第二机械臂（18）端面固定连接有第四自由度云台（19），所述第四自由度云台（19）驱动端固定连接有第二连接座（2），所述第二连接座（2）上表面内嵌固定连接有第五自由度云台（21），所述第五自由度云台（21）驱动端外表面固定连接有连接柱（22），所述连接柱（22）驱动端固定连接有第六自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，
申请(专利权)人：太仓王纪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：