本发明专利技术实施例提供了一种配送装置引导方法、系统及电子设备，可以在物料首次入库时通过下沉任务模块注册标识码，自动化配送装置通过扫描物料上的标识码，获取目标标识码，然后将目标标识码发送至下沉任务模块，以获取目标配送指令，进而对物料执行所述目标配送指令。应用本发明专利技术实施例，将自动化配送装置与PLC从业务层面解耦，通过下沉任务模块对物料赋码并存储其线路信息，由下沉任务模块确定对应的目标配送指令，然后使得自动化配送装置基于目标配送指令对物料进行配送。实现了与控制器管控分离，降低了PLC的资源开销，另外，标识码可以基于业务需要随时更改其对应的业务信息，标识码使用更加动态灵活，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种配送装置引导方法、系统及电子设备
[0001]本专利技术涉及计算机软件
，特别是涉及一种配送装置引导方法、系统及电子设备。
技术介绍
[0002]工业互联网是国家数字经济的重要路径，在工业企业转型升级中“物料自动化配送”成为代表应用。面向不同作业场景，有不同自动化配送装置。港口码头的自动化岸边起重机(Automated Quay Crane,AQC)、工厂中常见的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)以及自动化轨道吊(Automated Rail
‑
Mounted Gantry,ARMG)等。
[0003]相关技术中，用于实现“物料自动化配送”的系统通常由集中控制器PLC和自动化配送装置组成，PLC通过WiFi向接入该PLC的自动化配送装置发送控制指令，以对自动化配送装置进行管控，如智能调度、远程操控以及安全预警等，从而实现对物料的自动化配送。
[0004]但是受限制PLC的性能，PLC单位时间内能够发送的控制指令有限，因此PLC难以并行地控制数量较多的自动化配送装置，导致自动化配送效率较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种配送装置引导方法，用以解决在物料自动化配送过程中，PLC负荷过重而导致的工作效率较低的问题。具体技术方案如下：
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种配送装置引导方法，应用于下沉任务模块，所述方法包括：
[0007]接收自动化配送装置发送的目标标识码，所述目标标识码为所述自动化配送装置扫描物料上的标识码得到的；
[0008]确定所述目标标识码对应的配送指令，作为目标配送指令；
[0009]将所述目标配送指令发送至所述自动化配送装置，以使得所述自动化配送装置对所述物料执行所述配送指令。
[0010]作为一种实施方式，所述方法还包括：
[0011]注册标识码；
[0012]接收针对已注册的标识码输入的配送指令；
[0013]将输入的配送指令配置为所述已注册的标识码对应的配送指令。
[0014]根据本申请实施例的第二方面，提供一种物料配送引导方法，应用于自动化配送装置，所述方法包括：
[0015]扫描物料上的标识码，得到目标标识码；
[0016]将所述目标标识码发送至下沉任务模块；
[0017]接收所述下沉任务模块发送的目标配送指令，所述目标配送指令为所述下沉任务模块确定得到的所述目标标识码对应的配送指令；
[0018]对所述物料执行所述目标配送指令。
[0019]作为一种实施方式，所述方法还包括：
[0020]响应于中央控制器PLC发送的上电指令，开机；
[0021]响应于所述PLC发送的下电指令，停机。
[0022]作为一种实施方式，所述将扫描得到的目标标识码发送至下沉任务模块，包括：
[0023]解析所述标识码，得到下沉任务模块的地址；
[0024]根据所述下沉任务模块的地址，将扫描得到的标识码发送至所述下沉任务模块。
[0025]根据本申请实施例的第三方面，提供一种配送装置引导系统，所述系统包括自动化配送装置和下沉任务模块，所述自动化配送装置至少为一个，其中：
[0026]所述自动化配送装置扫描物料上的标识码，得到目标标识码，并将所述目标标识码发送至下沉任务模块；
[0027]所述下沉任务模块接收所述自动化配送装置发送的所述目标标识码，并确定所述目标标识码对应的配送指令，作为目标配送指令，并将所述目标配送指令发送至所述自动化配送装置；
[0028]所述自动化配送装置接收所述下沉任务模块发送的目标配送指令，并对所述物料执行所述目标配送指令。
[0029]作为一种实施方式，所述系统还包括中央控制器PLC，其中：
[0030]所述PLC向所述自动化配送装置发送上电指令，以使得所述自动化配送装置响应于所述上电指令，开机；
[0031]所述PLC向所述自动化配送装置发送下电指令，以使得所述自动化配送装置响应于所述下电指令，关机。
[0032]根据本申请实施例的第四方面，提供一种配送装置引导装置，应用于下沉任务模块，所述装置包括：
[0033]标识码接收模块，用于接收自动化配送装置发送的目标标识码，所述目标标识码为所述自动化配送装置扫描物料上的标识码得到的；
[0034]指令确定模块，用于确定所述目标标识码对应的配送指令，作为目标配送指令；
[0035]指令发送模块，用于将所述目标配送指令发送至所述自动化配送装置，以使得所述自动化配送装置对所述物料执行所述配送指令。
[0036]作为一种实施方式，所述装置还包括标识码注册模块，用于注册标识码；
[0037]接收针对已注册的标识码输入的配送指令；
[0038]将输入的配送指令配置为所述已注册的标识码对应的配送指令。
[0039]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种配送装置引导装置，应用于自动化配送装置，所述装置包括：
[0040]扫码模块，用于扫描物料上的标识码，得到目标标识码；
[0041]标识码发送模块，用于将所述目标标识码发送至下沉任务模块；
[0042]指令接收模块，用于接收所述下沉任务模块发送的目标配送指令，所述目标配送指令为所述下沉任务模块确定得到的所述目标标识码对应的配送指令；
[0043]配送模块，用于对所述物料执行所述目标配送指令。
[0044]作为一种实施方式，所述装置还包括电源模块，用于响应于中央控制器PLC发送的上电指令，开机；
[0045]响应于所述PLC发送的下电指令，停机。
[0046]作为一种实施方式，所述标识码发送模块将扫描得到的目标标识码发送至下沉任务模块，包括：
[0047]解析所述标识码，得到所述标识码对应的目标标识码；
[0048]将所述目标标识码发送至所述下沉任务模块。
[0049]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0050]存储器，用于存放计算机程序；
[0051]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面或第二方面任一所述的方法步骤。
[0052]根据本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一所述的方法步骤。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0054]图1为相关技术中对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配送装置引导方法，其特征在于，应用于下沉任务模块，所述方法包括：接收自动化配送装置发送的目标标识码，所述目标标识码为所述自动化配送装置扫描物料上的标识码得到的；确定所述目标标识码对应的配送指令，作为目标配送指令；将所述目标配送指令发送至所述自动化配送装置，以使得所述自动化配送装置对所述物料执行所述配送指令。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：注册标识码；接收针对已注册的标识码输入的配送指令；将输入的配送指令配置为所述已注册的标识码对应的配送指令。3.一种配送装置引导方法，其特征在于，应用于自动化配送装置，所述方法包括：扫描物料上的标识码，得到目标标识码；将所述目标标识码发送至下沉任务模块；接收所述下沉任务模块发送的目标配送指令，所述目标配送指令为所述下沉任务模块确定得到的所述目标标识码对应的配送指令；对所述物料执行所述目标配送指令。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：响应于中央控制器PLC发送的上电指令，开机；响应于所述PLC发送的下电指令，停机。5.根据权利要求3所述的方法，所述将扫描得到的目标标识码发送至下沉任务模块，包括：解析所述标识码，得到所述标识码对应的目标标识码；将所述目标标识码发送至所述下沉任务模块。6.一种配送装置引导系统，其特征在于，所述系统包括自动化配送装置和下沉任务模块，所述自动化配送装置至少为一个，其中：所述自动化配送装置扫描物料上的标识码，得到目标标识码，并将将所述目标标识码发送至下沉任务模块；所述下沉任务模块接收所述自动化配送装置发送的所述目标标识码，并确定所述目标标识码对应的配送指令，作为目标配送指令，并将所述目标配送指令发送至所述自动化配送装置；所述自动化配送装置接收所述下沉任务模块发送的目标配送指令，并对所述物料执行所述目标配送指令。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括中央控制器PLC，其中：所述PLC向所述自动化配送装置发送上电指令，以使得所述自动化配送装置响应于所述上电指令，开机；所述PLC向所述自动化配送装置发送下电指令，以使得所述自动化配送装置响应于所述下电指令，关机。8.一种配送...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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