高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法技术

本发明专利技术涉及一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法。其包括：环形交叉带分拣机本体，包括环形轨道以及分拣小车；环形轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域；分拣小车，包括行车架以及车体，分拣小车通过任一分拣转弯区域时，所述分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以利用行车架以及倾斜分布于所述行车架上的车体通过所述分拣转弯区域；分拣小车在分拣直行区域分拣行走时，分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于并保持水平状态。本发明专利技术能提高利用分拣小车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。与可靠性。与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法


[0001]本专利技术涉及一种分拣机及分拣方法，尤其是一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法。

技术介绍

[0002]交叉带分拣机在快递、物流行业已经得到了广泛的应用，特别是环形交叉带分拣机凭借着高效率、高准确率的优势成为快递分拣的主流手段。
[0003]目前，行业内现有的常规环形交叉带分拣机，包括分拣轨道以及分拣小车，其中，分拣小车主要由上部含驱动皮带的车体和下部包含行车架的结构，这两部分通过螺栓紧固连接在一起；分拣轨道内的多个分拣小车，由行车架之间首尾依次相连。分拣时，各分拣小车保持独立分拣单元，在供包机或紧邻供包机的五面扫码相机处接受含条码信息的包裹，再通过处理后将包裹在预设好的分拣格口下包。
[0004]对现有常用的环形交叉带分拣机，在分拣时，存在着一个行业内的技术瓶颈：主线速度基本只能维持在2.5m/s以内，在超越这个速度以后，环形交叉带分拣机在过弯时包裹会因离心力过大飞出主线的现象，这一难题制约着其进一步提升分拣效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法，其能提高利用分拣小车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。
[0006]按照本专利技术提供的技术方案，所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，包括：
[0007]环形交叉带分拣机本体，用于对待分拣物品环形输送分拣，包括环形轨道以及沿所述环形轨道输送待分拣物品的分拣小车；
[0008]环形轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域，其中，任一分拣转弯区域的两端分别与相应的分拣直行区域适配连接；
[0009]分拣小车，包括用于在环形轨道内分拣行走的行车架以及可在所述行车架上翻转倾斜的车体，通过行车架驱动车体沿环形轨道分拣输送支撑于所述车体上的待分拣物品，其中，
[0010]分拣小车沿任一分拣转弯区域分拣行走时，所述分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以控制车体在行车架上处于倾斜分布状态下通过所述分拣转弯区域；
[0011]分拣小车沿分拣直行区域分拣行走时，分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于并保持水平状态。
[0012]对环形轨道内的分拣转弯区域，一个或多个分拣转弯区域的弧形开口指向所述环形轨道的内圈，或，一个或多个分拣转弯区域的弧形开口指向所述环形轨道的内圈，同时，一个或多个分拣转弯区域的弧形开口指向所述环形轨道的外侧；
[0013]分拣小车沿分拣转弯区域分拣行走时，车体与分拣转弯区域外侧轨道体对应的车体端位于所述车体与分拣转弯区域内侧轨道体对应车体端的侧上方，以使得车体在行车架上的倾斜状态与所通过分拣转弯区域的转弯形状相对应。
[0014]还包括与分拣转弯区域适配的车体翻转过弯支撑体，所述车体翻转过弯支撑体位于分拣转弯区域的外侧轨道体上；
[0015]分拣小车沿设置车体翻转过弯支撑体的分拣转弯区域分拣行走时，分拣小车的车体与所述车体翻转过弯支撑体接触配合，以使得所述分拣小车的车体在行车架上翻转至所需的倾斜状态。
[0016]所述分拣转弯区域的轨道中心圆弧长为所述分拣小车节距的整数倍。
[0017]所述车体翻转过弯支撑体包括具有上升坡度的过弯行走导入段、具有下降坡度的过弯行走导出段以及用于连接所述过弯行走导入段与过弯行走导出段的过弯行走保持中间段，其中，
[0018]沿分拣小车的行走方向上，过弯行走导入段、过弯行走保持中间段与过弯行走导出段依次适配连接。
[0019]还包括与过弯行走导入段头部适配连接的过弯导入板和/或与过弯行走导出段尾部适配连接的过弯导出板；
[0020]过弯导入板至少分布于过弯行走导入段头部内侧，过弯导出板至少分布于过弯行走导出段尾部内侧。
[0021]所述车体包括车体第一端以及与所述车体第一端相对应的车体第二端；
[0022]环形轨道内所有分拣转弯区域相应的弧形开口均指向所述环形轨道内圈时，仅将车体的车体第二端配置为能向远离行车架的方向翻转，以在车体的车体第二端向远离行车架方向翻转后，车体在行车架上处于所需的倾斜分布状态；
[0023]环形轨道内同时存在弧形开口指向所述环形轨道内圈的分拣转弯区域以及弧形开口指向所述环形轨道外侧的分拣转弯区域时，将车体的车体第一端以及所述车体的车体第二端均配置为能向远离行车架的方向翻转，其中，驱动车体的车体第一端或所述车体的车体第二端在行车架上向远离所述行车架的方向翻转后，以使得车体在行车架上处于所需的倾斜分布状态；
[0024]车体在行车架上处于水平分布状态时，通过锁止连接机构将车体与行车架相互锁定，以使得车体在行车架保持处于水平分布状态。
[0025]锁止连接机构与行车架内的车架连接体适配连接；
[0026]仅将车体的车体第二端配置为能向远离行车架的方向翻转时，在所述分拣小车内设置用于配合车体的车体第二端翻转的车体第二端翻转旋转中心；
[0027]锁止连接机构包括用于将车体的车体第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止的锁止第一连接机构，解除所述锁止第一连接机构对车体的车体第二端与车架车体连接体第二端的锁止状态后，车体的车体第二端能绕所述车体第二端翻转旋转中心向远离行车架的方向翻转。
[0028]将车体的车体第一端与所述车体的车体第二端均配置为能向远离行车架的方向翻转时，锁止连接机构还包括用于将车体的车体第一端与车架连接体第一端相互锁止的锁止第二连接机构；
[0029]解除锁止第二连接机构对车体的车体第一端与车架连接体第一端的锁止状态后，通过车体的车体第二端与车架连接体的连接体第二端以及处于锁止状态的锁止第一连接机构适配连接形成车体第一端翻转旋转中心，车体的车体第一端能绕所述车体第一端翻转旋转中心向远离行车架的方向翻转。
[0030]车体的车体第一端与车架连接体的连接体第一端铰接连接，以利用所述车体第一端与连接体第一端的铰接连接部形成车体第二端翻转旋转中心；
[0031]通过环形轨道的分拣转弯区域时，通过车体与所述分拣转弯区域上车体翻转过弯支撑体的接触配合，以使得锁止第一连接机构在通过所述分拣转弯区域过程中保持处于解除锁止状态。
[0032]还包括车体连接体，车体的车体第二端与所述车体连接体的第二端铰接，车体连接体的第一端与车架连接体的连接体第一端铰接连接，以利用车体连接体的第一端与车架连接体的连接体第一端的铰接连接部形成车体第二端翻转旋转中心；
[0033]通过处于锁止状态的锁止第一连接机构将车体连接体的第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止时，利用车体的车体第二端与所述车体连接体第二端的铰接连接部形成车体第一端翻转旋转中心；
[0034]通过分拣轨道的分拣转弯区域时，车体与所述分拣转弯区域上车体翻转过弯支撑体的接触配合，以使得锁止第一连接机构在通过所分拣转弯区域过程中保持处于解除锁止状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是，包括：环形交叉带分拣机本体，用于对待分拣物品环形输送分拣，包括环形轨道(1)以及沿所述环形轨道(1)输送待分拣物品的分拣小车(3)；环形轨道(1)，包括若干分拣直行区域(6)以及若干分拣转弯区域(7)，其中，任一分拣转弯区域(7)的两端分别与相应的分拣直行区域(6)适配连接；分拣小车(3)，包括用于在环形轨道(1)内分拣行走的行车架(14)以及可在所述行车架(14)上翻转倾斜的车体(13)，通过行车架(14)驱动车体(13)沿环形轨道(1)分拣输送支撑于所述车体(13)上的待分拣物品，其中，分拣小车(3)沿任一分拣转弯区域(7)分拣行走时，所述分拣小车(3)的车体(13)在所述分拣小车(3)的行车架(14)上翻转至所需的倾斜状态，以控制车体(13)在行车架(14)上处于倾斜分布状态下通过所述分拣转弯区域(7)；分拣小车(3)沿分拣直行区域(6)分拣行走时，分拣小车(3)的车体(13)在所述分拣小车(3)的行车架(14)上处于并保持水平状态。2.根据权利要求1所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是：对环形轨道(1)内的分拣转弯区域(7)，一个或多个分拣转弯区域(7)的弧形开口指向所述环形轨道(1)的内圈，或，一个或多个分拣转弯区域(7)的弧形开口指向所述环形轨道(1)的内圈，同时，一个或多个分拣转弯区域(7)的弧形开口指向所述环形轨道(1)的外侧；分拣小车(3)沿分拣转弯区域(7)分拣行走时，车体(13)与分拣转弯区域(7)外侧轨道体对应的车体端位于所述车体(13)与分拣转弯区域(7)内侧轨道体对应车体端的侧上方，以使得车体(13)在行车架(14)上的倾斜状态与所通过分拣转弯区域(7)的转弯形状相对应。3.根据权利要求2所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是：还包括与分拣转弯区域(7)适配的车体翻转过弯支撑体(37)，所述车体翻转过弯支撑体(37)位于分拣转弯区域(7)的外侧轨道体上；分拣小车(3)沿设置车体翻转过弯支撑体(37)的分拣转弯区域(7)分拣行走时，分拣小车(3)的车体(13)与所述车体翻转过弯支撑体(37)接触配合，以使得所述分拣小车(3)的车体(13)在行车架(14)上翻转至所需的倾斜状态。4.根据权利要求3所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是：所述分拣转弯区域(7)的轨道中心圆弧长为所述分拣小车(3)节距的整数倍。5.根据权利要求3所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是：所述车体翻转过弯支撑体(37)包括具有上升坡度的过弯行走导入段(9)、具有下降坡度的过弯行走导出段(11)以及用于连接所述过弯行走导入段(9)与过弯行走导出段(11)的过弯行走保持中间段(10)，其中，沿分拣小车(3)的行走方向上，过弯行走导入段(9)、过弯行走保持中间段(10)与过弯行走导出段(11)依次适配连接。6.根据权利要求5所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是：还包括与过弯行走导入段(9)头部适配连接的过弯导入板(8)和/或与过弯行走导出段(11)尾部适配连接的过弯导出板(12)；过弯导入板(8)至少分布于过弯行走导入段(9)头部内侧，过弯导出板(12)至少分布于
过弯行走导出段(11)尾部内侧。7.根据权利要求3至6任一项所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是：所述车体(13)包括车体第一端以及与所述车体第一端相对应的车体第二端；环形轨道(1)内所有分拣转弯区域(7)相应的弧形开口均指向所述环形轨道(1)内圈时，仅将车体(13)的车体第二端配置为能向远离行车架(14)的方向翻转，以在车体(13)的车体第二端向远离行车架(14)方向翻转后，车体(13)在行车架(14)上处于所需的倾斜分布状态；环形轨道(1)内同时存在弧形开口指向所述环形轨道(1)内圈的分拣转弯区域(7)以及弧形开口指向所述环形轨道(1)外侧的分拣转弯区域(7)时，将车体(13)的车体第一端以及所述车体(13)的车体第二端均配置为能向远离行车架(14)的方向翻转，其中，驱动车体(13)的车体第一端或所述车体(13)的车体第二端在行车架(14)上向远离所述行车架(14)的方向翻转后，以使得车体(13)在行车架(14)上处于所需的倾斜分布状态；车体(13)在行车架(14)上处于水平分布状态时，通过锁止连接机构将车体(13)与行车架(14)相互锁定，以使得车体(13)在行车架(14)保持处于水平分布状态。8.根据权利要求7所述高分拣效率的环形交叉带分拣机，其特征是：锁止连接机构与行车架(14)内的车架连接体适配连接；仅将车体(13)的车体第二端配置为能向远离行车架(14)的方向翻转时，在所述分拣小车(3)内设置用于配合车体(13)的车体第二端翻转的车体第二端翻转旋转中心；锁止连接机构包括用于将车体(13)的车体第二端与车架连接体的连接体第二端相互锁止的锁止第一连接机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳庆生，李新宇，钱款款，李洋，
申请(专利权)人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：