一种自动穿板机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动穿板机，其特征在于：包括上料组件、主机组和传送组件，所述上料组件设在所述主机组的前侧，所述传送组件设在所述主机组的后侧，所述上料组件用于对PCB板进行取板和视觉定位，同时对PCB板进行刺穿操作；所述主机组用于对所述PCB板进行搬运并穿线堆叠，所述传送组件用于将堆叠后的PCB板进行传送。本发明专利技术通过设置自动化的上下料取板，定位穿孔和配置隔离柱的操作完成对PCB板的自动化穿板和堆叠操作，为后续的沉金处理提供自动化的生产，极大减少了人工成本，提高了生产力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿板机


[0001]本专利技术属于电路板加工
，尤其涉及一种自动穿板机。

技术介绍

[0002]PCB做沉金处理时，需要人工将批量线路板叠在一起，板与板之间用塑料隔离柱隔开，用多条铜线穿过板边的孔将板串成一组一组，然后挂到沉金生产线上去做沉金处理据行内了解，目前生产工厂均由人工完成此工作，此工作比较繁琐，耗费人工，效率较低，针对此情况，我们设计了全自动穿板设备，起到节省人工，提高生产效率，节约生产成本的作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动穿板机，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0004]一种自动穿板机，包括上料组件、主机组和传送组件，所述上料组件设在所述主机组的前侧，所述传送组件设在所述主机组的后侧，所述上料组件用于对PCB板进行取板和视觉定位，同时对PCB板进行刺穿操作；所述主机组用于对所述PCB板进行搬运并穿线堆叠，所述传送组件用于将堆叠后的PCB板进行传送。
[0005]进一步的，所述上料组件包括上料机架、送料机构、上料机械手、定位尖针和放料板，所述送料机构位于所述上料机架的前侧，所述上料机架的后侧设有所述放料板，所述放料板的四周设有多个定位尖针，所述上料机架顶端设有所述上料机械手，所述上料机械手用于抓取送料机构的PCB板，并将所述PCB板送到放料上进行定位和穿孔；。
[0006]进一步的，所述主机组包括搬运组件、振盘组件、机组支架、托板链组件、升降输出组件、牵剪组件和位置调节组件；所述搬运组件架设在所述机组支架的上端，所述位置调节组件设有多组并设置在所述搬运组件的两侧，所述振盘组件架设在所述机组支架的两侧，所述牵剪组件可滑动架设在所述位置调节组件上，所述机组支架的内部下侧设有升降输出组件，所述升降输出组件的两侧设有所述托板链组件。
[0007]进一步的，所述搬运组件包括搬运模组、搬运模组支架、吸盘、搬运齿条、搬运齿轮和搬运电机，所述搬运模组安装在所述搬运模组机架上，所述搬运模组上可滑动安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端设有搬运齿轮，所述搬运齿轮与设置在电机下方的搬运齿条啮合，所述搬运齿条的一端设有吸盘。
[0008]进一步的，所述振盘组件包括振盘、软管、振盘安装支架，所述振盘安装在所述振盘安装支架上，所述振盘的输出端连接有软管。
[0009]进一步的，所述托板链组件包括托板链组件、固定板、托板滑、贯穿式步进电机、托板链电机、主动轴、托板链带、固定座和步进螺杆；所述固定板的尾端固定安装在机组支架上，所述固定板的内侧安装有所述贯穿式步进电机，所述贯穿式步进电机上侧设有固定座，所述步进螺杆一端固定在托板链板上，另一端贯穿所述贯穿式步进电机，所述固定座上可滑动安装有托板滑轨，所述主动轴的另一端固定在托板链板上，所述托板链板的底部安装
有托板链电机，所述托板链电机的输出端与所述主动轴连接，所述主动轴的两端依次设有托板链带。
[0010]进一步的，所述升降输出组件包括升降座、升降螺杆、传送电机、驱动轴、传送带、调节固定架、调节杆、调节齿轮、调节电机和滚轮；所述升降座中部与升降螺杆贯穿连接，所述调节固定架设在所述升降座的上部，所述调节固定架上交错设置有所述调节杆，所述调节杆与所述调节齿轮啮合，所述调节齿轮与调节电机连接，所述调节固定架的上表面还架设有多个滚轮，所述调节杆的尾端设有传送带，所述传送带的前端通过驱动轴连接，所述驱动轴通过传送电机驱动。
[0011]进一步的，所述牵剪组件包括牵剪模组、行程模组、铜丝卷盘、校直器、送线机构、剪线机构、分柱组件、折弯组件和牵剪电机；所述行程模组可滑动设在所述牵剪模组上，所述牵剪电机设在所述行程模组的上端，所述行程模组的底部连接有送线机构，所述送线机构的内侧设有校直器，所述校直器的底部设有铜丝卷盘；所述行程模组从上到下依次设有分柱组件、折弯组件和剪线机构，
[0012]分柱组件包括下压气缸、下柱管、推柱气缸、分柱块和推柱块，所述下压气缸的输出端固定在下柱管的外侧，所述下柱管的底部设有空心结构的分柱块，所述分柱块的前端设有所述推柱气缸，所述推柱块连接在所述推柱气缸的输出端上，所述推柱块用于推动从分柱管滑落的隔离柱，将所述隔离柱推至所述分柱块的出料口；
[0013]折弯组件包括外罩、折弯气缸、折弯电机、折弯头和折弯弧形板，所述折弯气缸安装在所述外罩内部，所述折弯气缸的输出端连接有折弯头和折弯弧形板，所述折弯头外侧设有与折弯电机啮合的齿轮，所述折弯弧形板设在所述折弯头的外侧；
[0014]剪线机构包括剪断气缸和铜线牵引夹，所述铜线牵引夹安装在所述剪断气缸的下部。
[0015]进一步的，所述位置调节组件包括位置电机、位置模组和滑块座，所述位置电机设在所述位置模组的尾端，所述滑块座设在所述位置模组的上端面。
[0016]进一步的，所述传送组件的前端可选择设置有翻转板，所述翻转板用于将堆叠成型的PCB板进行90度的翻转后输送到传送组件上。
[0017]本专利技术的有益效果：通过设置自动化的上下料取板，定位穿孔和配置隔离柱的操作完成对PCB板的自动化穿板和堆叠操作，为后续的沉金处理提供自动化的生产，极大减少了人工成本，提高了生产力。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的整体示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的上料组件结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的A处放大结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的主机组结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的搬运组件结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的搬运组件拆分结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的振盘组件结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例的托板链组件结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例提供的托板链组件侧面结构示意图；
[0027]图10为本专利技术实施例提供的升降输出组件结构示意图；
[0028]图11为本专利技术实施例提供的传送带调节结构示意图；
[0029]图12为本专利技术实施例提供的牵剪组件结构示意图；
[0030]图13为本专利技术实施例的剪线机构结构示意图
[0031]图14为本专利技术实施例提供的分柱组件整体示意图；
[0032]图15为本专利技术实施例提供的分柱组件剖面结构示意图；
[0033]图16为本专利技术实施例提供的折弯组件结构示意图；
[0034]图17为本专利技术实施例提供的位置调节模组结构示意图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]1、上料组件；11、上料机架；12、送料机构；13、机械手；14、定位尖针；15、放料板；2、主机组；21、搬运组件；211、搬运模组；212、搬运模组支架；213、吸盘；214、搬运齿条；215、搬运齿轮；216、搬运电机；22、振盘组件；221、振盘；222、软管；223、振盘安装支架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿板机，其特征在于：包括上料组件、主机组和传送组件，所述上料组件设在所述主机组的前侧，所述传送组件设在所述主机组的后侧，所述上料组件用于对PCB板进行取板和视觉定位，同时对PCB板进行刺穿操作；所述主机组用于对所述PCB板进行搬运并穿线堆叠，所述传送组件用于将堆叠后的PCB板进行传送。2.根据权利要求1所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述上料组件包括上料机架、送料机构、上料机械手、定位尖针和放料板，所述送料机构位于所述上料机架的前侧，所述上料机架的后侧设有所述放料板，所述放料板的四周设有多个定位尖针，所述上料机架顶端设有所述上料机械手，所述上料机械手用于抓取送料机构的PCB板，并将所述PCB板送到放料上进行定位和穿孔；。3.根据权利要求2所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述主机组包括搬运组件、振盘组件、机组支架、托板链组件、升降输出组件、牵剪组件和位置调节组件；所述搬运组件架设在所述机组支架的上端，所述位置调节组件设有多组并设置在所述搬运组件的两侧，所述振盘组件架设在所述机组支架的两侧，所述牵剪组件可滑动架设在所述位置调节组件上，所述机组支架的内部下侧设有升降输出组件，所述升降输出组件的两侧设有所述托板链组件。4.根据权利要求3所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述搬运组件包括搬运模组、搬运模组支架、吸盘、搬运齿条、搬运齿轮和搬运电机，所述搬运模组安装在所述搬运模组机架上，所述搬运模组上可滑动安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端设有搬运齿轮，所述搬运齿轮与设置在电机下方的搬运齿条啮合，所述搬运齿条的一端设有吸盘。5.根据权利要求3所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述振盘组件包括振盘、软管、振盘安装支架，所述振盘安装在所述振盘安装支架上，所述振盘的输出端连接有软管。6.根据权利要求3所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述托板链组件包括托板链组件、固定板、托板滑、贯穿式步进电机、托板链电机、主动轴、托板链带、固定座和步进螺杆；所述固定板的尾端固定安装在机组支架上，所述固定板的内侧安装有所述贯穿式步进电机，所述贯穿式步进电机上侧设有固定座，所述步进螺杆一端固定在托板链板上，另一端贯穿所述贯穿式步进电机，所述固定座上可滑动安装有托板滑轨，所述主动轴的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：易小波，黄志明，
申请(专利权)人：黄志明，
类型：发明
国别省市：