本发明专利技术涉及一种切刀旋转定位纠偏机构、纠偏系统及纠偏方法，纠偏机构包括：切刀模具，用于对物料进行裁切；切刀旋转座，包括固定安装切刀模具的切刀安装座和切刀旋转底座，切刀安装座与切刀旋转底座通过旋转组件连接，切刀模具可随切刀安装座绕旋转组件旋转；第一纠偏机构，设于切刀旋转底座上、与切刀安装座连接，以驱动所述切刀安装座旋转。本发明专利技术通过设置第一纠偏机构，实现驱动切刀旋转座绕中心轴旋转，从而对切刀模具的裁切角度进行调整，以提高极片切除后的角度尺寸精度；通过设置的切刀底座实现对切刀模具在直线上的位置调整，进一步提高极片切除后的宽度尺寸精度，保证了极片尺寸和电芯性能的一致性，提升了产品的良品率。提升了产品的良品率。提升了产品的良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种切刀旋转定位纠偏机构、纠偏系统及纠偏方法
[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备
，更具体地，涉及一种切刀旋转定位纠偏机构、纠偏系统及纠偏方法。
技术介绍
[0002]目前，锂离子电芯极片在成型裁断时，由于其通用裁断刀未对刀具刃口与切刀边夹角进行检测补偿，导致切断后极片的裁断边与邻边的垂直度无量化标准，不可控，而垂直度偏差导致极片边缘在充放电时基材损耗不一致，就可能导致局部锂晶枝过度生长，导致电芯寿命降低。充放电过程中正极脱出的锂离子游离在电解液中，析出的锂晶枝刺穿隔膜，造成短路。
[0003]同时，补偿后的裁断刀的刀具刃口与切刀边夹角在长时间使用后，还是会出现微小差别，故此，需要对极片裁切边和邻边垂直度进行实时监测补偿，以控制极片裁切过程中的微小差别，从而以提高极片尺寸一致性，提升产品的良品率。
技术实现思路
[0004]本专利技术为克服现有的锂离子电芯极片在成型裁断时未控制裁断边与邻边的垂直度，垂直度偏差导致极片边缘在充放电时基材损耗不一致，影响电芯寿命，同时，还存在充放电过程中正极脱出的锂离子游离在电解液中，析出的锂晶枝刺穿隔膜，造成短路，以及补偿后的裁断刀的刀具刃口与切刀边夹角在长时间使用后，还是会出现微小差别的问题，提供一种切刀旋转定位纠偏机构、纠偏系统及纠偏方法。实现对极片裁切边和邻边垂直度进行实时监测补偿，以控制极片裁切过程中的微小差别，从而以提高极片尺寸一致性，提升产品的良品率。
[0005]一种切刀旋转定位纠偏机构，包括：
[0006]切刀模具，用于对物料进行裁切；
[0007]切刀旋转座，包括固定安装切刀模具的切刀安装座和切刀旋转底座，所述切刀安装座与所述切刀旋转底座通过旋转组件连接，所述切刀模具可随所述切刀安装座绕所述旋转组件旋转；
[0008]第一纠偏机构，设于所述切刀旋转底座上、与所述切刀安装座连接，以驱动所述切刀安装座旋转。
[0009]进一步的，作为优选技术方案，还包括安装所述切刀旋转座的切刀底座，在所述切刀底座上设有第二纠偏机构，所述第二纠偏机构与所述切刀旋转底座连接，驱动所述切刀旋转底座沿所述切刀底座运动。
[0010]进一步的，作为优选技术方案，所述旋转组件包括旋转轴、旋转轴承座和推力轴承，所述旋转轴与所述切刀安装座固定连接，所述旋转轴承座与所述切刀旋转底座固定连接，所述推力轴承套设在所述旋转轴上，所述旋转轴嵌入安装在所述旋转轴承座中，并通过所述推力轴承与所述旋转轴承座旋转连接。
[0011]进一步的，作为优选技术方案，所述第一纠偏机构包括第一丝杆组件和第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一丝杆组件连接，所述第一丝杆组件与所述切刀安装座连接，所述第一驱动部驱动所述第一丝杆组件延长度方向运动，从而带动所述切刀安装座旋转。
[0012]进一步的，作为优选技术方案，所述切刀旋转座还包括旋转支撑组件，所述旋转支撑组件设置在所述旋转组件的两侧；所述旋转支撑组件包括滚动组件和旋转支撑座，所述滚动组件和旋转支撑座连接，并可相对所述旋转支撑座旋转，所述旋转支撑座与所述切刀安装座固定连接，所述滚动组件与所述切刀旋转底座抵接，在所述旋转支撑座旋转过程中，所述滚动组件在所述切刀旋转底座上滚动。
[0013]进一步的，作为优选技术方案，所述切刀旋转座还包括旋转纠偏导向组件，所述旋转纠偏导向组件与所述第一纠偏机构平行设置，所述旋转纠偏导向组件包括相匹配的纠偏滑轨和纠偏滑块，所述纠偏滑轨与所述切刀旋转底座固定连接，所述纠偏滑块与所述切刀安装座或者第一纠偏机构固定连接。
[0014]进一步的，作为优选技术方案，所述切刀底座包括安装底板、相匹配的直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨固定安装在所述安装底板上且与所述第二纠偏机构平行，所述直线滑块与所述切刀旋转底座固定连接，所述切刀旋转座在所述第二纠偏机构的驱动下沿所述直线滑轨运动。
[0015]进一步的，作为优选技术方案，所述第二纠偏机构包括第二丝杆组件和第二驱动部，所述第二驱动部与所述第二丝杆组件连接，所述第二丝杆组件与所述切刀旋转底座连接，所述第二驱动部驱动所述第二丝杆组件延长度方向运动，从而带动所述切刀旋转底座运动。
[0016]一种切刀旋转定位纠偏系统，包括上述一种切刀旋转定位纠偏机构、检测机构和控制系统，所述控制系统分别与所述纠偏机构和检测机构连接；
[0017]所述检测机构用于实时检测经过纠偏机构的切刀模具裁切后的极片尺寸数据，计算得到极片裁断边与邻边夹角以及极片裁切宽度，并发送至控制系统；
[0018]所述控制系统用于根据极片裁断边与邻边夹角计算角度偏差值，发送角度补偿信号至第一纠偏机构，第一纠偏机构根据接收到的角度补偿信号驱动所述切刀模具旋转，实现对切刀模具进行角度补偿；然后，根据极片裁切宽度计算宽度偏差值，发送宽度补偿信号至第二纠偏机构，第二纠偏机构根据接收到的宽度补偿信号驱动所述切刀模具前进或后退，实现对切刀模具的中心点进行进退补偿。
[0019]一种切刀旋转定位纠偏方法，基于一种切刀旋转定位纠偏系统，所述纠偏方法包括以下步骤：
[0020]S10.检测机构实时获取经过纠偏机构的切刀模具裁切后的极片尺寸数据，计算得到极片裁断边与邻边夹角以及极片裁切宽度，并发送至控制系统；
[0021]S20.控制系统将接收到的极片裁断边与邻边夹角与预设夹角进行比较，得到角度偏差值，发送角度补偿信号至第一纠偏机构，第一纠偏机构根据接收到的角度补偿信号驱动所述切刀模具旋转，实现对切刀模具进行角度补偿；
[0022]S30.控制系统将接收到的极片裁切宽度与预设宽度进行比较，得到宽度偏差值，发动宽度补偿信号至第二纠偏机构，第二纠偏机构根据接收到的宽度补偿信号驱动所述切刀模具前进或后退，实现对切刀模具的中心点进行进退补偿。
[0023]与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：
[0024]本专利技术的纠偏机构，通过设置的切刀旋转座配合第一纠偏机构，实现驱动切刀旋转座绕旋转组件中心轴旋转，从而对切刀模具的裁切角度进行调整，以提高极片切除后的角度尺寸精度；同时，通过设置的切刀底座实现对切刀模具在直线上的位置调整，进一步提高极片切除后的宽度尺寸精度，保证了极片尺寸的一致性，以及电芯性能的一致性，提升了产品的良品率。
[0025]本专利技术的纠偏系统和纠偏方法，通过检测机构实时检测经过纠偏机构的切刀模具裁切后的极片尺寸数据，计算得到极片裁断边与邻边夹角以及极片裁切宽度，并发送至控制系统，控制系统根据接收到的极片裁断边与邻边夹角以及极片裁切宽度计算角度偏差值和宽度偏差值，根据角度偏差值发送角度补偿信号至第一纠偏机构，第一纠偏机构根据接收到的角度补偿信号驱动所述切刀模具旋转，实现对切刀模具进行角度补偿；然后，根据宽度偏差值发送宽度补偿信号至第二纠偏机构，第二纠偏机构根据接收到的宽度补偿信号驱动切刀模具前进或后退，实现对切刀模具的中心点进行进退补偿，进而实现对切刀位置进行调整纠正，从而改善极片裁切尺寸的精度，保证了极片尺寸的一致性，提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切刀旋转定位纠偏机构，其特征在于，包括：切刀模具(1)，用于对物料进行裁切；切刀旋转座(2)，包括固定安装切刀模具(1)的切刀安装座(21)和切刀旋转底座(22)，所述切刀安装座(21)与所述切刀旋转底座(22)通过旋转组件(23)连接，所述切刀模具(1)可随所述切刀安装座(21)绕所述旋转组件(23)旋转；第一纠偏机构(3)，设于所述切刀旋转底座(22)上、与所述切刀安装座(21)连接，以驱动所述切刀安装座(21)旋转。2.根据权利要求1所述的一种切刀旋转定位纠偏机构，其特征在于，还包括安装所述切刀旋转座(2)的切刀底座(4)，在所述切刀底座(4)上设有第二纠偏机构(5)，所述第二纠偏机构(5)与所述切刀旋转底座(22)连接，驱动所述切刀旋转底座(22)沿所述切刀底座(4)运动。3.根据权利要求1所述的一种切刀旋转定位纠偏机构，其特征在于，所述旋转组件(23)包括旋转轴(231)、旋转轴承座(232)和推力轴承(233)，所述旋转轴(231)与所述切刀安装座(21)固定连接，所述旋转轴承座(232)与所述切刀旋转底座(22)固定连接，所述推力轴承(233)套设在所述旋转轴(231)上，所述旋转轴(231)嵌入安装在所述旋转轴承座(232)中，并通过所述推力轴承(233)与所述旋转轴承座(232)旋转连接。4.根据权利要求1所述的一种切刀旋转定位纠偏机构，其特征在于，所述第一纠偏机构(3)包括第一丝杆组件(31)和第一驱动部(32)，所述第一驱动部(32)与所述第一丝杆组件(31)连接，所述第一丝杆组件(31)与所述切刀安装座(21)连接，所述第一驱动部(32)驱动所述第一丝杆组件(31)延长度方向运动，从而带动所述切刀安装座(21)旋转。5.根据权利要求1所述的一种切刀旋转定位纠偏机构，其特征在于，所述切刀旋转座(2)还包括旋转支撑组件(24)，所述旋转支撑组件(24)设置在所述旋转组件(23)的两侧；所述旋转支撑组件(24)包括滚动组件(241)和旋转支撑座(242)，所述滚动组件(241)和旋转支撑座(242)连接，并可相对所述旋转支撑座(242)旋转，所述旋转支撑座(242)与所述切刀安装座(21)固定连接，所述滚动组件(241)与所述切刀旋转底座(22)抵接，在所述旋转支撑座(242)旋转过程中，所述滚动组件(241)在所述切刀旋转底座(22)上滚动。6.根据权利要求1所述的一种切刀旋转定位纠偏机构，其特征在于，所述切刀旋转座(2)还包括旋转纠偏导向组件(25)，所述旋转纠偏导向组件(25)与所述第一纠偏机构(3)平行设置，所述旋转纠偏导向组件(25)包括相匹配的纠偏滑轨(251)和纠偏滑块(252)，所述纠偏滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭家虎，时成勇，
申请(专利权)人：深圳市和合自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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