一种自动化仓储物流搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，具体为一种自动化仓储物流搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的内部固定安装有调节支撑架，所述调节支撑架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有防护支撑板，所述防护支撑板的内部固定安装有监控探头，所述防护支撑板的一端固定安装有定位机构。本实用新型专利技术的优点在于：控制伺服电机带动防护支撑板进行转动，根据监控的需求调节监控探头的位置，根据监控探头的调节需求同步控制调节支撑架，使防护支撑板在移动底座的内部完成翻转，进而能够有效的对搬运机器人一侧的场景进行监控，便于对监控探头进行防护调节，提高搬运机器人使用的便利性和安全性。高搬运机器人使用的便利性和安全性。高搬运机器人使用的便利性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储物流搬运机器人


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别是一种自动化仓储物流搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是一种用于搬运的装置，其主要作用是承托和搬运工作人员难以搬运或者拿取的重物，是现有仓储物流搬运中不可或缺的一种装置，但是现有的自动化仓储物流搬运机器人还存在一些问题：
[0003]现有的自动化仓储物流搬运机器人通常需要人工近距离对其进行操作，无法对机器人周边的场景进行安全性较高的监控，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化仓储物流搬运机器人。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化仓储物流搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的内部固定安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块信号连接有控制主板，所述控制主板信号连接有无线通信模块，所述移动底座的内部固定安装有调节支撑架，所述调节支撑架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有防护支撑板，所述防护支撑板的内部固定安装有监控探头，所述防护支撑板的一端固定安装有定位机构，通过GPS定位模块、控制主板、无线通信模块和监控探头相互配合对机器人进行远程定位和控制，便于远程对机器人的周边场景进行观察，通过调节支撑架、伺服电机、防护支撑板和定位机构相互配合对监控探头的位置进行调节，在需要使用时对监控探头进行使用，在不需要使用时对监控探头进行防护，实现机器人监控的高防护性。
[0006]优选的，所述移动底座的底部设置有驱动轮机构，所述移动底座的内部开设有和防护支撑板相适配的槽口，所述槽口的两端开设有和定位机构相适配的定位槽，通过驱动轮机构使移动底座带动仓储物品进行移动搬运。
[0007]优选的，所述调节支撑架包括液压伸缩杆和调节滑块，所述液压伸缩杆的一端固定安装于移动底座的内部，所述液压伸缩杆的一端固定安装有和移动底座活动连接的调节滑块。
[0008]优选的，所述调节滑块的一端开设有和伺服电机相适配的固定槽，所述调节滑块的另一端开设有和防护支撑板相适配的转动槽，在需要对防护支撑板进行调节时，控制液压伸缩杆伸缩带动调节滑块进行移动。
[0009]优选的，所述防护支撑板的两端设置有转轴，所述防护支撑板通过转轴和调节滑块转动连接。
[0010]优选的，所述防护支撑板的一端开设有和定位机构相适配的安装槽，所述防护支撑板的中部开设有和监控探头相适配的监控槽，在需要对监控探头进行使用时，解除定位机构对防护支撑板的卡死，控制伺服电机带动防护支撑板转动到和移动底座垂直的位置，
控制调节支撑架将防护支撑板移动到最下方，控制伺服电机将防护支撑板转动到和移动底座平行的位置使监控探头方向向外，使定位机构对防护支撑板的卡死，在需要对监控探头进行防护时，解除定位机构对防护支撑板的卡死，控制伺服电机带动防护支撑板转动到和移动底座垂直的位置，控制调节支撑架将防护支撑板移动到最上方，控制伺服电机将防护支撑板转动到和移动底座平行的位置使监控探头方向向内，使定位机构对防护支撑板的卡死。
[0011]优选的，所述定位机构包括电动伸缩杆和定位块，所述电动伸缩杆的一端固定安装于防护支撑板的内部，所述电动伸缩杆的另一端固定安装有和防护支撑板活动连接的定位块，在需要对防护支撑板进行卡死时，控制电动伸缩杆伸展带动定位块卡入移动底座的内部，在需要解除防护支撑板的卡死时，控制电动伸缩杆收缩带动定位块收纳到防护支撑板的内部。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]该自动化仓储物流搬运机器人，通过移动底座对物流物品进行固定搬运，控制定位机构对防护支撑板和移动底座之间的锁死关系进行调节，控制伺服电机带动防护支撑板进行转动，根据监控的需求调节监控探头的位置，根据监控探头的调节需求同步控制调节支撑架，使防护支撑板在移动底座的内部完成翻转，进而能够有效的对搬运机器人一侧的场景进行监控，便于对监控探头进行防护调节，提高搬运机器人使用的便利性和安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例一的局部结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例一防护支撑板的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例一防护支撑板的剖面结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例二的结构示意图；
[0019]图6为本技术实施例二的剖面结构示意图；
[0020]图中：1
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移动底座，2
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调节支撑架，21
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液压伸缩杆，22
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调节滑块，3
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伺服电机，4
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防护支撑板，5
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监控探头，6
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定位机构，61
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电动伸缩杆，62
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定位块，7
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防护伸缩杆，8
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防护板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]实施例一，如图1
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4所示，一种自动化仓储物流搬运机器人，包括移动底座1，移动底座1的内部固定安装有GPS定位模块，GPS定位模块信号连接有控制主板，控制主板信号连接有无线通信模块，移动底座1的内部固定安装有调节支撑架2，调节支撑架2的一端固定安装有伺服电机3，伺服电机3的一端固定安装有防护支撑板4，防护支撑板4的内部固定安装有监控探头5，防护支撑板4的一端固定安装有定位机构6，通过GPS定位模块、控制主板、无线通信模块和监控探头5相互配合对机器人进行远程定位和控制，便于远程对机器人的周边场景进行观察，通过调节支撑架2、伺服电机3、防护支撑板4和定位机构6相互配合对监控
探头5的位置进行调节，在需要使用时对监控探头5进行使用，在不需要使用时对监控探头5进行防护，实现机器人监控的高防护性。
[0023]移动底座1的底部设置有驱动轮机构，移动底座1的内部开设有和防护支撑板4相适配的槽口，槽口的两端开设有和定位机构6相适配的定位槽，通过驱动轮机构使移动底座1带动仓储物品进行移动搬运，调节支撑架2包括液压伸缩杆21和调节滑块22，液压伸缩杆21的一端固定安装于移动底座1的内部，液压伸缩杆21的一端固定安装有和移动底座1活动连接的调节滑块22，调节滑块22的一端开设有和伺服电机3相适配的固定槽，调节滑块22的另一端开设有和防护支撑板4相适配的转动槽，在需要对防护支撑板4进行调节时，控制液压伸缩杆21伸缩带动调节滑块22进行移动。
[0024]防护支撑板4的两端设置有转轴，防护支撑板4通过转轴和调节滑块22转动连接，防护支撑板4的一端开设有和定位机构6相适配的安装槽，防护支撑板4的中部开设有和监控探头5相适配的监控槽，在需要对监控探头5进行使用时，解除定位机构6对防护支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储物流搬运机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的内部固定安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块信号连接有控制主板，所述控制主板信号连接有无线通信模块，其特征在于：所述移动底座(1)的内部固定安装有调节支撑架(2)，所述调节支撑架(2)的一端固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端固定安装有防护支撑板(4)，所述防护支撑板(4)的内部固定安装有监控探头(5)，所述防护支撑板(4)的一端固定安装有定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的底部设置有驱动轮机构，所述移动底座(1)的内部开设有和防护支撑板(4)相适配的槽口，所述槽口的两端开设有和定位机构(6)相适配的定位槽。3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述调节支撑架(2)包括液压伸缩杆(21)和调节滑块(22)，所述液压伸缩杆(21)的一端固定安装于移动底座(1)的内部，所述液压伸缩杆(21)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，熊才高，李建明，胡德，
申请(专利权)人：武汉环流科技技术有限公司，
类型：新型
国别省市：